Feidhmíonn mótair servo mar actuators i gcórais rialaithe uathoibrithe tionsclaíocha agus tá siad le fáil i ngluaiseachtaí comhpháirteacha arm robotic éagsúla. Is éard atá i mótair servo go príomha ná trí chomhpháirt: ionchódóir, tiománaí, agus an mótar féin. Ina measc, déanann an t-ionchódóir seasamh an servo a cheartú, déanann an tiománaí oibriú an mhótair, agus déanann an mótar féin an obair iarbhír.
I mótair servo nua-aimseartha, is maighnéid buan iad na rotors a d'fhéadfadh, nuair a bhíonn siad á dtiomáint ag an rialtóir, a bheith éagsúil ó thaobh suíomh, treo, luas agus chasmhóiminte. Go sonrach, is féidir mótair servo a rangú i gcineálacha asincrónacha agus sioncrónacha; a ligean ar ghlacadh le breathnú ar a buntáistí agus na míbhuntáistí faoi seach.
I. Buntáistí Mótair Shioncrónacha:
1. Níl aon foirceannadh maighnéadach ag an rotor, deireadh a chur le caillteanais copair rotor agus mar thoradh ar éifeachtacht oibriúcháin ard;
2. Tá táimhe rothlach íseal ag an rotor, rud a fhágann go bhfuil dea-fheidhmíocht dinimiciúil ann;
3. Ard-chumhacht agus aschur chasmhóiminte fiú ag leibhéil éifeachtúlachta íseal.
II. Míbhuntáistí Mótair Shioncrónacha:
Tá ardchostas, iontaofacht íseal, próisis déantúsaíochta casta, droch-neart meicniúil, agus feidhmíocht feithiclí leictreacha go mór i mbaol fachtóirí comhshaoil.
III. Buntáistí Mótair Ionduchtúcháin:
1. Níl aon saincheist ann maidir le dí-mhaighnéadú ardteochta maighnéadaithe buana, rud a cheadaíonn buaicchumhacht sínte, cumhacht rátáilte, agus buaic-amanna oibriúcháin cumhachta.
2. Tá tréithe mótair níos lú tionchar ag an gcomhshaol;
3. Rialú intreach ar chasmhóimint tosaigh ard agus ar chasmhóimint ardluais;
IV. Míbhuntáistí Mótair Ionduchtúcháin:
Tabhaíonn an rotor caillteanais copair, rud a fhágann go bhfuil éifeachtacht chomhshó fuinnimh níos ísle i gcomparáid le mótair shioncrónacha maighnéad buan.