Is é príomhfheidhm rialtóir PLC ná rialú uathoibrithe tionsclaíoch a chur i bhfeidhm. Faigheann sé comharthaí ionchuir-cosúil le teocht, brú, agus sreabhadh braite ag braiteoirí-próiseálann sé iad ag baint úsáide as loighic inmheánach an chláir, agus ansin gineann sé comharthaí aschuir chun oibriú actuators amhail mótair, comhlaí agus braiteoirí leibhéil a rialú. Is féidir rialtóirí PLC a ríomhchlárú chun freastal ar raon leathan de riachtanais rialaithe uathoibrithe, agus is iad a n-ríomhchláraitheacht, a gcobhsaíocht agus a n-iontaofacht na buntáistí is mó. Mar gheall ar a struchtúr modúlach, is féidir rialtóirí PLC a leathnú agus a uasghrádú de réir riachtanais rialaithe ar leith.
Go sonrach, tá rialtóir PLC comhdhéanta de na comhpháirteanna bunúsacha seo a leanas:
LAP (Lár-Aonad Próiseála): Freagrach as oibriú an chórais iomláin a rialú, as cláir scríofa úsáideora a fheidhmiú, agus as oibríochtaí ionchuir/aschuir a phróiseáil.
Modúil Ionchuir/Aschuir (Modúil I/O): Faigheann siad seo comharthaí ionchuir (amhail braiteoirí, cnaipí, agus lasca), athraíonn siad go comharthaí digiteacha iad, agus ansin tarchuireann siad chuig an LAP iad le haghaidh próiseála. Ar an gcaoi chéanna, déanann modúil aschuir na comharthaí digiteacha a phróiseálann an LAP a thiontú ina ngníomhartha fisiceacha (amhail mótair oibriúcháin, soilse agus dordánaí).
Cuimhne: Úsáideann an rialtóir PLC cuimhne chun faisnéis a stóráil ar nós cláir scríofa úsáideora, sonraí, athróga agus stádas.
Ríomhchláraitheoir: Úsáidtear ríomhchláraitheoir PLC chun cláir a scríobh, a mhodhnú agus a íoslódáil chuig cuimhne an rialaitheora PLC.
Comhéadain Chumarsáide: Is féidir le rialtóirí PLC cumarsáid a dhéanamh le feistí eile (cosúil le ríomhairí, braiteoirí, agus actuators) trí chomhéadain cumarsáide éagsúla.
Go hachomair, déanann rialtóirí PLC rialú uathoibrithe tionsclaíoch a bhaint amach trí chomharthaí ionchuir agus aschuir a phróiseáil. Mar gheall ar a n-ríomhchláraitheacht, a modúlacht agus a n-inscálaithe tá siad ina gcuid riachtanach de rialú uathoibrithe tionsclaíoch.
Míniú ar na Cúig Mhórfheidhm atá ag PLC
1. Rialú loighic Digiteach
Is é seo an cur i bhfeidhm is bunúsaí agus is forleithne de PLC. Is comharthaí digiteacha iad na comharthaí ionchuir agus aschuir de chuid PLC agus gan ach stáit ann/as. Tá an cineál rialaithe seo níos cosúla le rialú sealaíochta; is féidir PLC ar chostas íseal nach bhfuil ann ach cumais rialaithe digiteacha a úsáid mar ionadach ar chóras rialaithe sealaíochta. Is féidir rialú loighic dhigiteach a chur i bhfeidhm ar phíosaí aonair trealaimh nó ar línte táirgeachta uathoibrithe, mar shampla córais rialaithe sealaíochta éagsúla, innealra stampála agus réitigh, criosanna iompair, innealra pacáistithe, rialú ardaitheoir, rialú caidéil éagsúla agus comhlaí solenoid i gcórais phróiseála ceimiceacha, córais bheathú foirnéise soinneáin i gcórais mhiotaleolaíochta, muilte rollta, meaisíní réitigh leanúnacha, deimhis eitilte, línte táirgeachta uathphlátála agus leictreaphlátála. línte táirgeachta teilifíse agus raidió.
2. Rialú Tairisceana
Is féidir PLCanna a úsáid chun gluaiseacht líneach nó ciorclach a rialú. Sna laethanta tosaigh, ceanglaíodh braiteoirí suímh agus gníomhaithe go díreach trí mhodúil digiteacha I/O; Sa lá atá inniu ann, úsáidtear modúil rialaithe tairiscint tiomnaithe go ginearálta. Tá beagnach gach cumas rialaithe tairiscint i gceist le PLCanna arna dtáirgeadh ag monaróirí móra ar fud an domhain. Úsáidtear feidhmeanna rialaithe tairiscint PLC go forleathan i gcineálacha éagsúla innealra, mar uirlisí meaisín gearrtha miotail, innealra foirmithe miotail, innealra cóimeála, róbait, agus ardaitheoirí.
3. Dúnta-Rialú Próisis Lúb
Tagraíonn rialú próisis do rialú lúb dúnta ar chainníochtaí analógacha a bhíonn ag athrú go leanúnach, amhail teocht, brú agus ráta sreafa. Trí mhodúil analógacha I/O, déanann PLCanna tiontuithe idir analógacha agus comharthaí digiteacha idir chomharthaí analógacha agus analógacha go digiteach, agus cuireann siad rialú lúb dúnta PID ar chainníochtaí analógacha i bhfeidhm. Go ginearálta bíonn cumais rialaithe lúb dúnta PID i gceist le CPTanna nua-aimseartha móra agus meánmhéide. Is féidir an fheidhmiúlacht seo a chur i bhfeidhm trí úsáid a bhaint as modúil PID cliste tiomnaithe nó fo-ghnáthaimh PID, nó trí fho-ghnáthaimh PID saincheaptha a dhearadh; áfach, úsáidtear treoracha feidhm PID tiomnaithe níos coitianta. Tá cumais rialaithe analógacha PID an PLC curtha i bhfeidhm go forleathan i dtrealamh cosúil le meaisíní múnlaithe easbhrúite plaisteacha, foirnéisí téimh, foirnéisí cóireála teasa, agus coirí, chomh maith le tionscail lena n-áirítear tionscal éadrom, innealtóireacht cheimiceach, innealra, miotalóireacht, giniúint cumhachta, agus ábhair thógála.
4. Próiseáil Sonraí
Tá feidhmeanna ag PLCanna nua-aimseartha ar nós oibríochtaí matamaitice (lena n-áirítear oibríochtaí maitrís, oibríochtaí feidhme, agus oibríochtaí loighciúla), oibríochtaí sonraí, tiontú, sórtáil, táblaí cuardaigh, agus oibríochtaí giotán, rud a chumasaíonn fáil, anailís agus próiseáil sonraí. Is féidir na sonraí seo a chur i gcomparáid le luachanna tagartha atá stóráilte sa chuimhne, a tharchur chuig gléasanna cliste eile trí fheidhmeanna cumarsáide, nó a phriontáil i dtáblaí. Úsáidtear próiseáil sonraí go ginearálta i gcórais rialaithe ar mhórscála, amhail córais déantúsaíochta solúbtha gan fhoireann, agus is féidir í a chur i bhfeidhm freisin ar chórais rialaithe próisis, ar nós córais rialaithe ar scála mór sna tionscail pháipéir, mhiotaleolaíochta agus bhia.
5. Cumarsáid
Áirítear le cumarsáid PLC cumarsáid idir rialtóirí loighic ríomhchláraithe, chomh maith le cumarsáid idir PLCanna agus feistí rialaithe cliste eile. Le forbairt rialaithe ríomhaireachta, tá dul chun cinn tapa déanta thar lear ar líonraí cumarsáide uathoibrithe monarchan le blianta beaga anuas, agus tá príomh-mhonaróirí PLC tar éis córais líonra a thabhairt isteach le haghaidh cumarsáide idir-PLC.