Is iondúil go mbraitear braite cóngarachta a bhrath:
a, láithreacht nó easpa ruda.
b, méid nó cruth simplí an ruda.
Is féidir braiteoirí cóngarachta a aicmiú tuilleadh i bhfeidhm mar theagmháil nó neamh-theagmhála, agus aschur nó digiteach. Braitheann an rogha braiteora ar choinníollacha fisiciúla, comhshaoil agus rialaithe. Ina measc seo tá:
Meicniúil:
Is féidir aon lasc meicniúil/leictreach oiriúnach a úsáid, ach is iondúil go n-úsáidtear micrea-lascáin mar gheall ar an bhfórsa a theastaíonn chun lasca meicniúla a oibriú.
Aeroibrithe:
Oibríonn na braiteoirí gaireachta seo trí shreabhadh aeir a chur isteach nó a chur isteach. Is samplaí de bhraiteoirí teagmhála iad braiteoirí gar neomatach. Mar sin féin, ní féidir iad a úsáid ar chodanna éadroma a fhéadfar a shéidte.
Optúil:
Ina bhfoirm is simplí, titeann braiteoirí optúla optúla trí bhíoma solais a dhíspreagadh a thiteann ar fheiste photosensitive mar fhótagraf. Is samplaí iad seo de bhraiteoirí neamhtheagmhála.
Tá sé tábhachtach a thabhairt faoi deara go gcaithfear cúram breise a ghlacadh le timpeallacht soilsithe na mbraiteoirí seo; Mar shampla, d'fhéadfadh braiteoirí optúla a bheith doiléir ag flashes solais ón bpróiseas táthú stua, d'fhéadfadh deannach aerbheirthe agus scamaill deataigh bac a chur ar tharchur solais, etc.
Leictreach:
Is féidir le braiteoirí cóngarachta leictreacha a bheith i dteagmháil nó le neamhtheagmháil. Feidhmíonn braiteoirí teagmhála simplí trí chiorcad iomlán a dhéanamh den bhraiteoir agus trí chomhpháirteanna a dhéanamh. Braitheann braiteoirí gaireacht leictreach neamh-theagmhála ar an bprionsabal ionduchtach chun miotail a bhrath nó ar thoilleadh chun neamh-mhiotail a bhrath.
Braite Raon:
Is éard atá i gceist le braite raoin ná a bhrath cé chomh gar is atá an chomhpháirt ón suíomh braite, cé gur féidir iad a úsáid mar bhraiteoirí gaireachta freisin. Baineann braiteoirí fad nó gaireacht úsáid as teicneolaíocht aschur neamhtheagmhála. Úsáidtear teicneolaíochtaí capacitive, ionduchtach agus maighnéadacha chun achair ghearra a thuiscint idir cúpla milliméadar agus cúpla céad milliméadar. Déantar braite raon níos faide trí úsáid a bhaint as cineálacha éagsúla tonnta fuinnimh astaithe (m.sh. tonnta raidió, tonnta fuaime, agus léasair).
Braiteoir fórsa
Tá sé chineál fórsaí ann a d'fhéadfadh a bheith braite. I ngach cás, is féidir leis an bhfórsa a chuirtear i bhfeidhm a bheith statach (ar fos) nó dinimiciúil. Tá an fórsa veicteoir sa chiall go gcaithfear é a shonrú i méid agus i dtreo. Dá bhrí sin, oibríonn braiteoirí an fhórsa go hasalógach agus tá siad íogair don treo ina ngníomhaíonn siad. Is iad na sé fhórsa:
①, fórsa teanntachta
②, fórsa comhbhrúite
③, fórsa lomadh
④, fórsa torsion
⑤, fórsa lúbthachta
⑥, fórsa cuimilte
Tá teicnící éagsúla ann chun fórsaí braite, cuid acu díreach agus roinnt indíreach.
Fórsa teanntachta:
Is féidir iad a chinneadh trí thomhsairí brú, a léiríonn athrú ar a bhfriotaíocht de réir mar a mhéadaíonn an fad. Is féidir an t -athrú ar fhriotaíocht arna thomhas ag na tomhasairí seo a thiontú ina fhórsa agus dá bhrí sin is feistí indíreacha iad.
Brú:
Is féidir iad a chinneadh le feistí ar a dtugtar cealla ualaigh, ar féidir iad a luchtú "trí athrú ar mhéid na gceall a bhrath faoi ualach comhbhrúite, nó trí mhéadú brú laistigh den chill a bhrath faoi ualach, nó trí oibriú le hathrú ar fhriotaíocht faoi ualach comhbhrúite."
Fórsa Torsional:
Is féidir breathnú air mar mheascán d'fhórsaí teanntachta agus comhbhrúite, mar sin is féidir meascán de na teicnící thuas a úsáid.
Fórsaí Frithchuimilte:
Baineann siad seo le cásanna ina bhfuil an tairiscint le srian agus dá bhrí sin "braitear cuimilte go hindíreach trí mheascán de bhraiteoirí fórsa agus gluaisne a úsáid. Sampla:
Braite Haptic
Tagraíonn braite haptic do bhrath trí theagmháil. Úsáideann an cineál is simplí de bhraiteoir tadhlach eagair de bhraiteoirí tadhaill simplí atá eagraithe i sraitheanna agus i gcolúin, is minic a thugtar braiteoirí maitrís orthu seo.
Cuirtear gach braiteoir aonair i ngníomh nuair a thagann sé i dteagmháil le réad. Trí na braiteoirí atá gníomhach (digiteach) nó méid an chomhartha aschuir (aschur) a bhrath, is féidir rian den chomhpháirt a chinneadh. Déantar an rian a chur i gcomparáid ansin le faisnéis a stóráil roimhe seo chun méid nó cruth an chomhpháirt a chinneadh.
Cuireadh braiteoirí meicniúla, optúla agus leictreonacha i bhfeidhm.
Braiteacht theirmeach
D'fhéadfadh go mbeadh gá le braite teirmeach mar chuid de rialú próisis nó mar mhodh rialaithe sábháilteachta. Tá éagsúlacht modhanna ar fáil agus braitheann rogha na modhanna seo go mór ar an teocht atá le brath.
Is iad na modhanna coitianta ná: stiallacha bimetal, teirmeachúpla, teirmiméadair friotaíochta nó teirmeastóirí. Maidir le córais níos casta a bhaineann le foinsí teasa ar leibhéal íseal, is féidir ceamaraí infridhearg a úsáid.
Braite Fuaimiúil (Éisteacht)
Is féidir le braiteoirí fuaimiúla a bhrath agus a idirdhealú uaireanta idir fuaimeanna éagsúla. Is féidir iad a úsáid le haghaidh aitheantais urlabhra chun orduithe briathartha a thabhairt nó chun fuaimeanna neamhghnácha a aithint, mar shampla pléascanna. Is é an cineál braiteora fuaimiúil is coitianta ná micreafón.
Is é an fhadhb shoiléir le braiteoirí fuaimiúla i dtimpeallacht thionsclaíoch an méid mór torainn chúlra.
Ar ndóigh, is féidir braiteoirí fuaimiúla a chanadh chun freagairt do mhinicíochtaí áirithe amháin, rud a ligeann dóibh idirdhealú a dhéanamh idir torann éagsúla.
Braite gáis (boladh)
Braitheann braiteoirí gáis nó deataigh atá íogair do gháis shonracha ar athrú ceimiceach san ábhar atá sa bhraiteoir, a chruthaíonn leathnú fisiciúil nó a ghineann go leor teasa chun gléas lasctha a spreagadh.
RóbaitFís (radharc)
Is dócha gurb é fís an réimse is gníomhaí de thaighde reatha in aiseolas céadfach róbatach.
Is éard atá i gceist le fís robot íomhá a ghabháil i bhfíor -am le ceamara éigin agus an íomhá sin a athrú go foirm is féidir a anailísiú le córas ríomhaireachta. Is iondúil go gciallaíonn an tiontú seo an íomhá a athrú go réimse digiteach ar féidir leis an ríomhaire a thuiscint. Ba chóir go mbeadh an próiseas iomlán maidir le gabháil íomhá, digitiú, agus anailís sonraí tapa go leor chun ligean don chóras róbatach freagairt don íomhá a ndearnadh anailís air agus gníomh cuí a dhéanamh le linn an tacar tasc a fhorghníomhú.
Ceadóidh mionchoigeartú fís robot poitéinseal iomlán na hintleachta saorga a bhaint amach i róbait thionsclaíocha. I measc na n -úsáidí tá láithreacht, suíomh agus gluaiseacht a bhrath, comhpháirteanna, stíleanna agus gnéithe éagsúla a aithint agus a aithint.
Mar sin féin, teastaíonn suimeanna móra cuimhne ríomhaireachta ó na teicnící fís is simplí agus is féidir leo am próiseála suntasach a ghlacadh.