Ceann de thorthaí aibithe na dteicneolaíochtaí ar nós Internet of Things (IoT), Réaltacht Mhéadaithe (AR) agus Ríomhaireacht Cloud Is é an t -ardú sa mhonarcha cliste. Is é an radharc atá ag éirí níos coitianta i monarchana cliste ná robots comhoibríocha. Tá ról tábhachtach ag robots comhoibritheacha cheana féin i ndéantúsaíocht chliste agus glacfaidh siad níos mó feidhmeanna agus soláthróidh siad luach níos mó sa mhonarcha le himeacht ama.
De réir mar a bhíonn monarchana cliste ag brath níos mó ar róbait chomhoibritheacha chun a gcuid feidhmeanna riachtanacha a chomhlíonadh, bíonn sé níos tábhachtaí fós go n -oibríonn siad go hiontaofa agus gan neamhfhónaimh neamhphleanáilte. Spreag sé seo monaróirí robot comhoibríocha chun cothabháil thuarthach a chumasú ina gcuid táirgí: luathrabhadh d'úsáideoirí i gcás teip a d'fhéadfadh feidhmiú a róbait chomhoibritheacha a chur i gcontúirt. Tugann sé an deis chun lochtanna a shocrú laistigh d'amanna cothabhála pleanáilte gan an cur isteach de bharr teipeanna meaisín gan choinne.
I róbait chomhoibritheacha, bíonn córais chothabhála réamh -mheasta ag brath ar bhraiteoirí a bhrath aimhrialtachtaí beaga i ngluaiseacht na ngéaga agus na n -alt, chomh maith leis na mótair a thiomáintear iad:
- Is féidir le braiteoirí ar nós méadair luasghéaraithe agus aonaid tomhais inertial (IMUS) creathadh a bhrath de bharr caitheamh a bheith ag caitheamh, etc.
- Tógann braiteoirí ultrasonaic sínithe fuaimiúla uathúla chun cuimilte iomarcach a bhrath.
Úsáidtear teicnící foghlama meaisín, brainse d'intleachta saorga (AI), chun robots comhoibrithe a chumasú chun difríochtaí i bpatrúin chreathaidh agus fuaime a bhrath ó phointe tagartha nuair a bhíonn an robot comhoibritheach úrnua nó i stát neamhdhíobhála. Ligeann anailís ar phatrúin neamhghnácha don chóras teipeanna luatha a dhiagnóisiú agus iarratais ar dheisiúcháin phleanáilte agus ar chothabháil ar an gcóras bainistíochta plandaí a spreagadh.
I gcur i bhfeidhm luath na foghlama meaisín, bhí halgartaim chasta líonra néarach chun patrúin a aithint i gcomharthaí braiteora ar siúl go cianda i gcórais ríomhaireachta leabaithe micreaphróiseálaí cumhachtach.
Mar sin féin, chuir córais láraithe den sórt sin ualach trom ar threalamh próiseála agus iad ag déileáil le hionchuir ó líon mór robots comhoibrithe, agus mar thoradh air sin bhí tomhaltas ardchumhachta agus ag glacadh le méid suntasach bandaleithead sa líonra a nascann na róbait chomhoibrithe leis an gcóras rialaithe lárnach.
Tairgeann glúin nua braiteoirí le cumais leabaithe AI anois bealach nua do mhonaróirí robot chun foghlaim meaisín áitiúil a chumasú. Ag baint úsáide as uirlisí agus bogearraí ó stmicroelectronics, ceannródaí i bhforbairt braiteoirí foghlama meaisín, is féidir le hinnealtóirí deartha robot comhoibritheach leas a bhaint as bealach nua, níos simplí chun cumais chothabhála réamh -mheasta a thógáil ina gcuid táirgí.
Réimse leathan braiteoirí MEMS le haghaidh creathadh agus tomhais ultrasonaic
Tairgeann ST ceann de na punanna is mó sa tionscal de bhraiteoirí MEMS, lena n -áirítear méadair luasghéaraithe, imus, braiteoirí brú agus micreafóin. Déantar na heilimintí braite ag baint úsáide as próisis micreamachining speisialaithe, agus forbraítear na comhéadain IC ag baint úsáide as teicneolaíocht speisialaithe CMOS. Cuireann sé seo ar a gcumas ciorcaid speisialaithe a dhearadh a mheaitseálann tréithe na gné braite.
Tá an teicneolaíocht seo mar bhonn agus mar thaca ag ardfheidhmíocht an IIS3DWB, mar shampla, an méadair luasghéaraithe bandaleithead trí-ais trí-ais, atá oiriúnach chun creathadh a ghineann meaisíní lochtacha a bhrath. Cuireann ST modúil braiteora gluaisne ar fáil freisin bunaithe ar a chuid braiteoirí MEMS: mar shampla, is táirge córais i bpacáiste é an DHCX, mar shampla, lena n-áirítear luasmhéadair digiteacha 3D ardfheidhmíochta agus gyroscopes digiteacha 3D atá curtha in oiriúint d'iarratais tionscail 4.0.
Foghlaim meaisín bunaithe ar loighic chrainn chinnidh
Tá an ISM330DHCX ar cheann de thairiscintí braiteora MEMS ST lena n -áirítear feidhmiúlacht AI leabaithe i bhfoirm croí foghlama meaisín (MLC). Cuireann an cumas foghlama meaisín seo ar chumas oibreoirí córais roinnt halgartaim chothabhála réamh -mheasta a aistriú ón bpróiseálaí lárnach iarratais go dtí an braiteoir, leis an MLC tiomnaithe ag ithe i bhfad níos lú cumhachta.
Mar sin, conas is féidir le bloc loighic próiseála beag, ísealchumhachta an bhraiteora na cumais foghlama meaisín a sholáthar a mbeadh próiseálaí iarratais mór-ocrach ag teastáil uathu de ghnáth?
Tá an freagra sa loighic chrainn chinnidh a leagann ST ina bhraiteoirí cliste: Tá algartaim chrainn chinnidh ST-chumasaithe níos simplí ná halgartaim líonra néarach traidisiúnta, agus dá bhrí sin itheann siad níos lú timthriallta agus cumhacht teagaisc.
Is uirlis mhatamaiticiúil é crann cinnteoireachta ina bhfuil sraith nóid inchumtha. Is ionann gach nód agus coinníoll "más-ansin-else" a dhéanann comparáid idir comhartha ionchuir (ie, luach cainníochtúil arna ríomh ó shonraí braiteora amh) le luach tairsí.
Is féidir an ISM330DHCX a chumrú chun suas le hocht gcrann cinnidh a reáchtáil ag an am céanna agus go neamhspleách. Stóráiltear na crainn chinnidh sa ghléas agus gintear na torthaí i gcláir aschuir tiomnaithe. Is féidir leis an microcontroller nó an próiseálaí iarratais torthaí an chrainn chinnidh a léamh ag am ar bith. Is féidir leis an mbraiteoir cur isteach ar gach athrú ar na torthaí a ghineann an crann cinnteoireachta.
Conas a oibríonn loighic an chrainn chinnidh
Tógtar an tsamhail thuarthach don chrann cinnteoireachta ó shraith sonraí oiliúna agus stóráiltear é sa ISM330DHCX. Déantar na sonraí oiliúna a thaifeadadh ina staid inmhianaithe (ie, i riocht maith, saor ó lochtanna) le linn oibriú an róbat chomhoibríoch.
Is éard atá i gcrann cinnteoireachta ná modh trína ndéanann MLC anailís ar ghnéithe coitianta sna sonraí braiteora amh. Beidh na gnéithe coitianta seo mar bhonn le "samhail" a úsáidfidh na braiteoirí chun comparáid a dhéanamh idir oibriú an róbat chomhoibríoch. Má tá an braiteoir aschur go mór leis an tsamhail, tá an robot comhoibritheach saor ó locht. Mura bhfuil an braiteoir in ann a thomhais fíor-ama a mheaitseáil leis an tsamhail, léirítear mífheidhm fhéideartha agus seoltar aláram chuig an oibreoir meaisín.
Tá coinníoll i ngach nód den chrann cinnteoireachta faoina gcuirtear na gnéithe i gcomparáid le tairseach ar leith. Má tá an coinníoll fíor, déantar meastóireacht ar an gcéad nód eile sa chonair fíor. Má tá an coinníoll bréagach, déantar meastóireacht ar an gcéad nód eile sa chosán bréagach, mar a thaispeántar i bhFigiúr. Sainmhíníonn toradh an chrainn chinnidh "catagóir" iompraíochta: i gcás banda láimhe aclaíochta, d'fhéadfadh a leithéid de chatagóir a bheith "ag siúl" nó "bogshodar". In iarratais ar chothabháil réamh -mheasta do róbait chomhoibritheacha, comhfhreagraíonn ualaí oibre éagsúla de róbait chomhoibritheacha do chatagóirí éagsúla.
Is éard atá i gcrann cinnteoireachta ná nóid iolracha
Gineann an crann cinnteoireachta toradh nua do gach fuinneog ama, a bhfuil a fhad socraithe ag an úsáideoir chun tréithe na catagóire gníomhaíochta ábhartha a ghabháil. Is féidir an toradh a athrú freisin trí scagaire roghnach breise ar a dtugtar "meta-aicmeoir" a chuireann cuntair inmheánacha i bhfeidhm ar aschur an chrainn chinnidh.
Is féidir rochtain a fháil ar na catagóirí gníomhaíochta a aithníonn an MLC (i bhfoirm torthaí Crann Cinnidh scagtha nó neamh-scagtha) trí chláir an mhodúil ISM330DHCX.