Is gléas leictreonach é PLC (Rialaitheoir Loighic In-ríomhchláraithe) atá deartha go sonrach le haghaidh rialú uathoibrithe tionsclaíoch. Tá sé comhdhéanta de shraith de mhodúil ionchuir/aschuir dhigiteacha agus analógacha (I/O), aonad próiseála lárnach (LAP), cuimhne, agus modúil cumarsáide. Is é príomhfheidhm PLC ná comharthaí a fháil ó bhraiteoirí agus actuators agus ansin próisis thionsclaíocha a rialú bunaithe ar chláir agus ar loighic réamhshainithe. Scríobhtar cláir PLC de ghnáth agus úsáid á baint as teangacha ríomhchlárúcháin mar Léaráid Dréimire nó Téacs Struchtúrtha. Seasann PLC do Rialaitheoir Loighic Ríomhchláraithe agus is cineál ríomhaire é atá deartha go sonrach le haghaidh rialú tionsclaíoch. Is é príomhfheidhm PLC monatóireacht agus rialú a dhéanamh ar phróisis thionsclaíocha, mar línte táirgeachta, robots, agus trealamh uathoibrithe. Is gnách go mbíonn aonad próiseála lárnach (CPU), modúil ionchuir/aschuir, cuimhne agus modúil chumarsáide i gceist le PLC. Úsáidtear na modúil ionchuir chun comharthaí braiteora a fháil, mar shampla teocht, brú, agus sreabhadh, agus úsáidtear na modúil aschuir chun actuators a rialú, mar shampla mótair, sorcóirí agus comhlaí. Úsáidtear an chuimhne chun cláir agus sonraí a stóráil, agus úsáidtear na modúil chumarsáide chun cumarsáid a dhéanamh le gléasanna eile.
I gcodarsnacht leis sin, is mionríomhaire é microcontroller a chomhtháthaíonn comhpháirteanna mar aonad próiseála lárnach, cuimhne, comhéadain ionchuir/aschuir, agus ciorcaid chlog. Úsáidtear go coitianta é chun feistí leictreonacha beaga a rialú, mar shampla fearais tí, bréagáin leictreonacha, agus córais leictreonacha ngluaisteán. Go hiondúil is i C nó i dteanga tionóil a scríobhtar cláir do mhicririalaitheoirí. Is éard is micririalóir ann ná ríomhaire beag a chuimsíonn láraonad próiseála, cuimhne, calafoirt ionchuir/aschuir, agus ciorcaid chlog. Úsáidtear microcontrollers go coitianta chun feistí leictreonacha beaga a rialú, mar fhearais tí, bréagáin leictreonacha, agus fóin chliste. Úsáidtear calafoirt ionchuir/aschuir mhicririaltóra chun comharthaí a ghlacadh agus a tharchur, mar iad siúd ó chnaipí, LEDanna, agus dordánaí. Úsáidtear cuimhne an microcontroller chun cláir agus sonraí a stóráil, agus rialaíonn an ciorcad clog uainiú cur i gcrích an chláir.
Tá PLCanna deartha go sonrach le haghaidh rialú tionsclaíoch agus cuireann siad ard-iontaofacht, cobhsaíocht agus inscálaitheacht ar fáil. Is féidir leo líon mór comharthaí ionchuir agus aschuir a phróiseáil agus cumarsáid a dhéanamh le gléasanna eile trí mhodúil chumarsáide. Tá cumas láidir ríomhchláraithe ag PLCanna freisin, rud a ligeann do chláir rialaithe casta a chruthú mar rialú PID agus rialú loighic. Is é príomhbhuntáiste na PLCanna ná a gcumas uathoibriú tionsclaíoch éifeachtach a bhaint amach, rud a chuireann feabhas ar éifeachtúlacht agus ar cháilíocht táirgthe.
I gcodarsnacht leis sin, is ríomhaire ilfheidhme é micrea-rialtóir is féidir a úsáid chun gléasanna leictreonacha beaga éagsúla a rialú. Tairgeann microcontrollers na buntáistí a bhaineann le costas íseal, tomhaltas ísealchumhachta, agus méid dlúth, rud a ligeann dóibh a bheith leabaithe i raon leathan feistí leictreonacha. Is é an míbhuntáiste a bhaineann le micrea-rialaitheoirí ná go bhfuil líon teoranta calafort ionchuir/aschuir acu agus nach féidir leo líon mór comharthaí ionchuir agus aschuir a láimhseáil. Ina theannta sin, tá a gcumas ríomhchlárúcháin sách lag, rud a fhágann nach féidir algartaim rialaithe casta a chur i bhfeidhm.
Léirítear na difríochtaí idir PLCanna agus microcontrollers go príomha sna gnéithe seo a leanas:
1. Cuspóir Dearaidh
Tá PLCanna deartha le haghaidh rialú uathoibrithe tionsclaíoch. Tá ard-iontaofacht, cobhsaíocht agus friotaíocht trasnaíochta iontu, rud a chuireann ar a gcumas oibriú go cobhsaí i dtimpeallachtaí crua tionsclaíochta. I gcodarsnacht leis sin, tá microcontrollers deartha chun feistí leictreonacha beaga a rialú, mar fhearais tí agus bréagáin leictreonacha.
2. Cláir
Scríobhtar cláir PLC de ghnáth agus úsáid á baint as teangacha ríomhchlárúcháin mar Léaráid Dréimire nó Téacs Struchtúrtha. Tá na teangacha seo éasca le tuiscint agus le húsáid, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach do dhaoine gairmiúla nach iad. I gcodarsnacht leis sin, is iondúil go scríobhtar cláir microcontroller i dteanga C nó tionóil, a éilíonn scileanna gairmiúla ríomhchlárúcháin.
3. Comhéadain Ionchuir/Aschuir
Is gnách go mbíonn comhéadain ionchuir/aschuir PLC ina gcomhéadan comhartha digiteach agus analógach atá in ann cineálacha éagsúla comharthaí a fháil agus a tharchur. I gcodarsnacht leis sin, de ghnáth is comhéadain chomharthaí digiteacha iad comhéadain ionchuir/aschuir micrearialtóra nach féidir ach comharthaí digiteacha a fháil agus a tharchur.
4. Cumais Chumarsáide
Go ginearálta bíonn cumas láidir cumarsáide ag PLC, rud a chuireann ar a gcumas cumarsáid a dhéanamh le PLC eile nó le ríomhairí. Mar sin féin, tá cumais chumarsáide réasúnta teoranta ag micrea-rialaitheoirí agus de ghnáth ní féidir leo cumarsáid a dhéanamh ach le gléasanna eile trí phoirt srathach nó trí chomhéadain líonra.
Tá difríocht idir PLCanna agus micrea-rialaitheoirí ina bhfeidhmchláir faoi seach. Úsáidtear PLCanna de ghnáth i réimsí rialaithe uathoibrithe tionsclaíocha, mar rialú líne táirgeachta, rialú robot, agus rialú córais cumhachta. Ar an láimh eile, úsáidtear microcontrollers de ghnáth chun feistí leictreonacha beaga a rialú, mar fhearais tí, bréagáin leictreonacha, agus córais leictreonacha ngluaisteán.
Go hachomair, cé gur feistí leictreonacha iad PLCanna agus microcontrollers a úsáidtear chun próisis thionsclaíocha a rialú agus monatóireacht a dhéanamh orthu, tá difríocht shuntasach idir a gcuid dearaí agus feidhmeanna. Braitheann an rogha idir PLC agus microcontroller ar chás agus ar riachtanais shonracha an iarratais. Tá PLCanna oiriúnach d'uathoibriú tionsclaíoch ar mhórscála, agus tá micrea-rialaitheoirí oiriúnach chun gléasanna leictreonacha beaga a rialú. Braitheann an cinneadh chun PLC nó microcontroller a úsáid ar riachtanais iarratais ar leith agus ar shrianta buiséid.