Is éard atá i gcóras uathoibrithe feistí atá in ann ionchur a fháil (braiteoirí, HMI, etc.), córas ríomhaireachta (próiseálaí), agus ionramhálaithe (actuators) a dhéanann an obair iarbhír. Is é an córas ríomhaireachta nó rialaithe an chuid is tábhachtaí de na trí cinn. Is féidir é a roinnt ina dhá chineál: rialú lúb oscailte agus lúb dúnta (aiseolas).
Is córas é rialú lúb oscailte ina seolann an rialtóir comharthaí chuig an actuator chun freagra inmhianaithe a fháil. Ní rialaítear na comharthaí a sheoltar ach ag an gclár a thugtar don rialtóir ar dtús. I gcórais lúb dúnta, bíonn comharthaí aiseolais i gceist. Gineann braiteoir an comhartha aiseolais, a thomhaiseann go díreach nó go hindíreach an freagra ón actuator. Déanann an rialtóir an comhartha aiseolais seo a phróiseáil chun an t-aschur iarbhír a chur i gcomparáid leis an aschur atá ag teastáil. Ansin déanann an rialtóir na coigeartuithe riachtanacha ar an gcomhartha a chuirtear chuig an actuator. Déantar an timthriall arís agus arís eile go dtí go bhfaightear an freagra ceart.
Is féidir leis an gcomhpháirt ionchuir a bheith ina chomhéadan daonna-inneall nó braiteoir.
Is é an HMI an áit a ndéanann an t-oibreoir daonna cumarsáid leis an rialtóir. Seo an áit a gcuirtear athróga nó orduithe isteach chun an t-aschur inmhianaithe a mhodhnú.
Úsáidtear braiteoirí chun an t-aschur a thomhas ag baint úsáide as airíonna fisiceacha nó leictreamaighnéadacha éagsúla (m.sh., brú, teocht, maighnéadach, radaíocht, etc.). Déantar na hairíonna fisiceacha tomhaiste a thiontú ina gcomharthaí leictreonacha ar féidir leis an rialtóir a léamh agus a úsáid.
Is é an actuator an chuid a tháirgeann an gníomh. Is éard atá san actuator tiománaí chomh maith le comhthionól agus nascacht. Soláthraíonn an actuator an fórsa nó an chasmhóimint atá ag teastáil chun na slata ceangail atá ceangailte trí na hailt a bhogadh. Is féidir an actuator a mheas mar leictreacha, hiodrálacha nó aeroibrithe. Is mótair nó solenoidí iad actuators leictreacha a thiontaíonn fuinneamh leictreach ina aschur meicniúil. Feidhmíonn córais hiodrálacha agus aeroibrithe ag baint úsáide as brú sreabhán atá comhbhrúite i gcoinne loine, sorcóir, eite nó lann. Is féidir na córais seo a mheas freisin faoi thiomáint leictreach ina gcoincheapa is bunúsaí toisc go rialaítear an sreabhach trí chomhla solenoid a oscailt agus a dhúnadh.
Is féidir le naisc bogadh i gcoibhneas lena chéile ag brath ar na céimeanna saoirse a cheadaíonn an comhpháirteach. Sainmhínítear céimeanna saoirse mar ghluaiseacht incheadaithe naisc in ais tríthoiseach. Tá sé chéim saoirse ann, trí cinn don aistriúchán (suas agus síos, clé agus ar dheis, ar aghaidh agus ar ais) agus trí cinn don rothlú (pitch, yaw agus roll). Ar mhaithe le simplíocht, ní cheadaíonn an chuid is mó de na hailt ach céim nó dhó saoirse mar go bhfuil sé deacair, costasach agus neamhphraiticiúil lámh an-sochorraithe a chruthú.