(1) Córas Rialaithe Cláir.
Trí fheidhm rialaithe rialta áirithe a chur i bhfeidhm ar gach céim saoirse, is féidir leis an robot an chonair spásúil atá ag teastáil a bhaint amach.
(2) Córas rialaithe oiriúnaitheach.
Nuair a athraíonn na coinníollacha seachtracha, chun an caighdeán inmhianaithe a chinntiú nó chun an caighdeán rialaithe a fheabhsú le carnadh taithí, tá an próiseas seo bunaithe ar staid an oibreora agus earráid servo a bhreathnú, agus ansin paraiméadair na samhla neamhlíneach a choigeartú go dtí go n -imíonn an earráid. Is féidir le struchtúr agus paraiméadair an chórais athrú go huathoibríoch le ham agus le coinníollacha.
(3) Córas Faisnéise Saorga.
Ní féidir an tairiscint a réamhchlárú roimh ré, agus is gá an fheidhm rialaithe i bhfíor-am a chinneadh bunaithe ar an bhfaisnéis a fuarthas faoin stát máguaird.
Mód tiomána: Féach an córas tiomána robot tionsclaíoch.
(4) Cineál pointe.
Éilíonn sé ar an róbat seasamh an éifeachtóra deiridh a rialú go beacht, atá neamhspleách ar an gcosán.
(5) Cineál trajectory.
Éilíonn sé ar an robot bogadh de réir an chonair agus an luais mhúinteoireachta.
(6) Bus rialaithe.
Córas Idirnáisiúnta um Rialú Bus. Glacann bus rialaithe an chórais rialaithe busanna caighdeánacha idirnáisiúnta, amhail VME Bus, Il-Bus, Bus STD agus Bus PC.
(7) Córas rialaithe bus saincheaptha.
Sainmhíneoidh an monaróir an bus a úsáidtear mar bhus an chórais rialaithe.
(8) Mód Clárúcháin.
Córas clársceidealaithe thus fisiciúil. Socraíonn an t-oibreoir lasca teorann seasta le haghaidh oibríochta cláraithe tosaithe. Ní féidir é a úsáid ach le haghaidh oibríochtaí piocadh agus áit shimplí.
(9) Cláir ar líne.
Mód Clárúcháin maidir le hEagnaíocht a oibriú Déantar an próiseas cuimhne trí theagasc de dhéantús an duine, lena n-áirítear teagasc díreach (ie, teagasc lámh-le-lámh), teagasc agus teagasc bosca teagaisc insamhalta.
(10) Cláir as líne.
In ionad an robot iarbhír a mhúineadh go díreach, cruthaíonn sé clár teagaisc ar leithligh ón timpeallacht oibre iarbhír. Ag baint úsáide as an robot agus as teanga chlársceidealaithe, gintear conairí oibriúcháin robot go cianda as líne.