(I) saintréithe bus CAN
Is é CAN an giorrúchán de Controller Area Network (CAN), a d'fhorbair BOSCH, cuideachta Gearmánach a bhfuil cáil air as forbairt agus táirgeadh leictreonaic feithicleach, agus ar deireadh tháinig sé ina chaighdeán idirnáisiúnta (ISO11898). Tá sé ar cheann de na busanna allamuigh is mó a úsáidtear ar domhan. I Meiriceá Thuaidh agus Iarthar na hEorpa, tá prótacal bus CAN tar éis éirí mar bhus caighdeánach do chórais rialaithe ríomhaireachta feithicleach agus LAN rialaithe tionsclaíoch leabaithe, agus tá prótacal J1939 deartha go sonrach le haghaidh trucailí móra agus feithiclí innealra trom le CAN mar an prótacal bunúsach. Le blianta beaga anuas, tá béim curtha ar a ard-iontaofacht agus ar a chumas braite earráide maith, agus úsáidtear go forleathan é i gcórais rialaithe ríomhaireachta feithicleach agus i dtimpeallachtaí tionsclaíocha le teocht chomhthimpeallach crua, radaíocht leictreamaighnéadach láidir agus creathadh ard.
Gnéithe:
Achar tarchurtha fada (suas le 10Km) agus ráta tarchurtha tapa (suas le 1MHz bps);
Is féidir le bus amháin suas le 110 nóid a nascadh, agus is féidir líon na nóid a leathnú go héasca;
Struchtúr il-mháistir, stádas comhionann gach nód, líonrú réigiúnach áisiúil, úsáid ard bus;
Teicneolaíocht eadrána bus ard fíor-ama, neamh-millteach, nóid ardtosaíochta gan mhoill;
Déanfaidh nóid Earráid CAN an nasc leis an mbus a dhúnadh go huathoibríoch agus a ghearradh amach, gan cur isteach ar chumarsáid an bhus;
Is é an teachtaireacht struchtúr fráma gearr agus crua-earraí CRC sheiceála, is é an dóchúlacht cur isteach beag, tá an ráta earráide sonraí an-íseal;
A bhrath go huathoibríoch cibé an seoltar an teachtaireacht go rathúil nó nach ea, agus is féidir crua-earraí a ath-chraoladh go huathoibríoch, agus mar sin tá an iontaofacht tarchurtha an-ard;
Feidhm scagtha teachtaireachta crua-earraí, ní bhfaighidh tú ach an fhaisnéis is gá, an t-ualach ar an cpu a laghdú, an t-ullmhúchán bogearraí a shimpliú;
(II) Saintréithe bus RS485
Glacann RS-485 leath-mhód oibríochta déphléacsacha agus tacaíonn sé le cumarsáid sonraí ilphointe. Glacann topology líonra bus rs-485 go ginearálta struchtúr cineál bus meaitseála críochfoirt. Is é sin, úsáidtear bus chun gach nód a nascadh i sraith, agus ní thacaíonn sé le líonra fáinne nó réalta. Glacann rs-485 tarchur cothromaithe agus fáiltiú difreálach, agus mar sin tá an cumas aige cur isteach modh coitianta a bhaint de. Chomh maith leis sin tá íogaireacht ard ag an transceiver bus, is féidir leis na voltais a bhrath chomh híseal le 200mv, ionas gur féidir an comhartha tarchurtha a chur ar ais thar an gciliméadar. Athraíonn roinnt transceivers RS-485 an impedance ionchuir chun ligean suas le hocht n-uaire líon na nóid a nascadh leis an mbus céanna.Is é an t-iarratas is coitianta le haghaidh RS-485 ná cumarsáid laistigh de rialtóirí loighic ríomhchláraithe i dtimpeallachtaí tionsclaíocha.
Saintréithe leictreacha RS-485: sa raon difríocht voltais idir an dá líne ó ± (2-6) V go laghdaítear an leibhéal comhartha comhéadan, nach bhfuil sé éasca damáiste a dhéanamh do chuaird comhéadan an sliseanna, agus go bhfuil an leibhéal comhoiriúnach leis an leibhéal TTL, is féidir é a bheith áisiúil chun nascadh le ciorcaid TTL;
Is é 10Mbps an ráta tarchurtha sonraí uasta de RS-485;
RS-Is é 485 comhéadan an úsáid a bhaint as teaglaim tiománaí cothrom agus difreálach glacadóir, frith-comónta-cumas tirim mód a fheabhsú, is é sin, cur isteach maith frith-torainn;
Tá uasfhad tarchurtha an chomhéadain RS-485 caighdeánaithe ag 4000 troigh, ach i ndáiríre is féidir leis a bheith suas le 3000 m. Ceadaíonn an comhéadan RS-485 suas le 128 trasghlacadóir a nascadh ar an mbus. Ceadaíonn an comhéadan RS-485 suas le 128 transceivers a bheith ceangailte leis an mbus, ie, tá cumas il-stáisiúin aige, ach ní féidir ach tarchuradóir amháin a tharchur ar an mbus RS-485 ag aon am amháin;
RS-Tá friotaíocht maith ag comhéadan 485 le trasnaíocht torainn, tá achar tarchurtha fada agus cumas ilstáisiúin agus buntáistí eile mar an comhéadan sraitheach is fearr;
Comhéadan RS485 comhdhéanta de leath- líonra déphléacsacha, go ginearálta ach dhá shreang nascadh, tá an comhéadan mbí tarchur péire twisted.
(III) Feidhmchláir bus CAN agus RS485
San am atá caite, cumarsáid ríomhaire agus gléas cliste le cabhair ó RS232, RS485, Ethernet agus modhanna eile, go príomha ag brath ar shonraíochtaí comhéadan an fheiste. Ach ní féidir le RS232, RS485 ach cumarsáid na ciseal meán fisiceach agus an ciseal nasc a léiriú, más mian leat rochtain dhá bhealach ar shonraí a bhaint amach, ní mór duit a bhfeidhmchláir cumarsáide féin a scríobh, ach ní féidir leis an gcuid is mó den chlár seo na sonraíochtaí ISO / OSI a chomhlíonadh, ní féidir ach feidhm amháin a bhaint amach, le haghaidh cineál amháin trealaimh, níl an ghinearáltacht ag an gclár.
Sna feistí RS232 nó RS485 isteach i líonra feistí, má tá líon na bhfeistí níos mó ná 2, is gá RS485 a úsáid mar mheán cumarsáide, is féidir le trealamh líonra RS485 idiroibriú leis an bhfaisnéis ach amháin tríd an bhfeiste "príomh (Máistir)" a bhaint amach, is é an príomh-gléas de ghnáth ríomhaire, agus an gléas seo Is é an gléas máistir seo de ghnáth ríomhaire máistir, agus is féidir leis an gcuid eile feiste a bheith ann agus gléas den chineál seo amháin a bheith ann go léir ó (Slave) feistí. Tá teicneolaíocht Fieldbus bunaithe ar an tsamhail ISO/OSI, le córas tacaíochta bogearraí iomlán chun rialú bus, brath coinbhleachta, cothabháil nasc agus saincheisteanna eile a réiteach. Cruthaíonn gléasanna Fieldbus líonra go huathoibríoch, ní dhéanann aon fheistí máistir/sclábhaí iad agus ní cheadaíonn siad máistrí iolracha a bheith ann. Ag an leibhéal céanna, is féidir táirgí monaróirí éagsúla a idirmhalartú, agus tá na feistí idir-inoibritheach lena chéile.
Sa lá atá inniu ann, tá go leor formáidí bus ann, cad iad na saintréithe atá ag CAN i gcomparáid le busanna eile? Ar an gcéad dul síos, déan comparáid idir an 485 bus eolach, níl ach caighdeán leibhéal ag 485 bus, ní prótacal nua, agus tá 232 beagnach mar an gcéanna, ar ndóigh, mar sin níl sé an-oiriúnach, ach cuidíonn sé leat a thuiscint.
(IV) CAN bus PK RS485 bus
Baineann CAN (Líonra Achair Rialaithe) leis an gcatagóir bus páirce, is tacaíocht éifeachtach é do rialú dáilte nó rialú fíor-ama ar an ngréasán sraitheach cumarsáide. I gcomparáid leis an gcóras rialaithe dáilte RS-485 atá ann faoi láthair bunaithe ar an líne R, tá barr feabhais soiléir ag an gcóras rialaithe dáilte bunaithe ar bhus CAN sna gnéithe seo a leanas:
(1) Oibríonn rialtóir CAN i mód máistir il, is féidir le gach nód sa líonra a bheith bunaithe ar thosaíocht rochtana an bhus (ag brath ar aitheantóir na teachtaireachta) trí úsáid a bhaint as struchtúr gan chaillteanas den ghiotán trí-mhodh eadrána giotán chun sonraí a sheoladh chuig an mbus, agus chuir prótacal CAN deireadh le hionchódú seoltaí an stáisiúin, agus ina ionad sin is féidir na sonraí cumarsáide a ionchódú. nóid éagsúla chun na sonraí céanna a fháil ag an am céanna, cuireann na gnéithe seo go bhfuil an bus CAN comhdhéanta de na gnéithe seo a dhéanann an chumarsáid sonraí idir nóid líonra bus CAN i bhfíor-am, agus is furasta struchtúr iomarcach a chruthú chun iontaofacht an chórais agus solúbthacht an chórais a fheabhsú. Ní féidir le húsáid RS 485 ach máistirchóras struchtúir sclábhaithe a bheith i gceist, agus ní féidir an modh cumarsáide a dhéanamh ach amháin i bhfoirm vótaíochta ag an máistir-stáisiún, agus mar sin tá fíor-ama agus iontaofacht an chórais bocht.
(2) Tá an bus CAN ceangailte leis an mbus fisiceach tríd an dá aschur CANH agus CANL de sliseanna comhéadan rialtóir CAN 82C250, agus ní féidir stádas críochfoirt CANH ach ard nó fionraí, agus ní féidir críochfort CANL a bheith ach íseal nó ar fionraí. Cinntíonn sé seo nach mbeidh aon fheiniméan cosúil le líonra RS-485, nuair a bhíonn earráid sa chóras agus go bhfuil nóid iolracha ag seoladh sonraí chuig an mbus ag an am céanna, rud a fhágann go mbeidh ciorcad gearr ag an mbus, rud a fhágann damáiste do roinnt nóid. Agus CAN nód i gcás earráidí tromchúiseacha le feidhm aschur múchadh uathoibríoch, d'fhonn a dhéanamh ar an mbus ar na nóid eile den oibríocht nach bhfuil tionchar, ionas go gcinnteofar nach mbeidh aon feiniméan sa líonra, mar gheall ar nóid aonair fadhbanna a bheith acu, a dhéanamh ar an bus sa stát "deadlock".
(3) Tá prótacal cumarsáide foirfe ag CAN, is féidir le sliseanna rialtóir CAN agus a sliseanna comhéadan a bhaint amach, rud a laghdaíonn go mór an deacracht a bhaineann le forbairt an chórais, an timthriall forbartha a ghiorrú, níl iontu seo ach prótacail leictreacha RS-485 nach féidir a chur i gcomparáid.