Sa chóras rialaithe tionsclaíoch, is gléas tábhachtach é an rialtóir chun rialáil agus rialú an réad rialaithe a bhaint amach. Ina measc, is rialtóir a úsáidtear go coitianta é an rialtóir comhréireach-bunachtach (PI), a bhfuil sé mar ról aige an comhartha earráide a phróiseáil trí na naisc chomhréireacha agus dhílis chun rialú beacht an réad rialaithe a bhaint amach. De réir na modhanna nasctha éagsúla de naisc chomhréireacha agus dhílis, is féidir rialtóirí PI a chatagóiriú ina dhá chineál: sraith-rialaitheoirí cineál PI agus rialaitheoirí comhthreomhara de chineál PI-. Déanfaidh an páipéar seo comparáid agus anailís ar an dá chineál rialtóirí PI seo.
I. Sraith PI rialtóir
Tagraíonn rialtóir sraith PI don nasc comhréireach agus nasc lárnach i sraith, is é sin, déantar an comhartha earráide a phróiseáil ar dtús ag an nasc comhréireach agus ansin ag an nasc lárnach.
Is iad seo a leanas na saintréithe atá ag rialtóir PI cineál sraithe:
1. Cuirtear aschuir na naisc chomhréireach agus dhílis le chéile mar aschur an rialaitheora. Dá bhrí sin, tá aschur rialtóir sraith PI comhréireach le méid an chomhartha earráide agus comhréireach inbhéartach le luas athraithe an chomhartha earráide.
2. Is féidir gnóthachan comhréireach agus gnóthachan lárnach an rialtóir PI sraithe a choigeartú go neamhspleách, ionas gur féidir é a choigeartú de réir na riachtanas iarbhír.
3. Tá luas freagartha rialtóir PI cineál sraithe níos tapúla, ach tá feiniméan ró-láidir ann. Nuair a bhíonn an comhartha earráide mór, méadóidh aschur an rialaitheora go tapa, rud a fhágann go bhfuil luas freagartha an réad rialaithe ró-tapa, agus fiú an feiniméan ró-láimhe.
II. Rialaitheoir cineál PI comhthreomhar
Tagraíonn rialtóir PI comhthreomhar do na naisc chomhréireacha agus dhílis atá ceangailte le chéile go comhthreomhar, is é sin, go ndéantar an comhartha earráide a phróiseáil ag na naisc chomhréire agus dhílis ag an am céanna.
Is iad seo a leanas na tréithe a bhaineann le rialtóir PI cineál comhthreomhar:
1. Cuirtear aschuir na naisc chomhréireach agus dhílis le chéile mar aschur an rialaitheora. Dá bhrí sin, tá aschur an rialaitheora PI comhthreomhar comhréireach le méid an chomhartha earráide agus comhréireach inbhéartach le luas athraithe an chomhartha earráide.
2. Is féidir gnóthachan comhréireach agus gnóthachan lárnach an rialaitheora PI comhthreomhar a choigeartú go neamhspleách, ionas gur féidir é a choigeartú de réir na riachtanas iarbhír.
3. Tá luas freagartha rialtóir PI cineál comhthreomhar mall, ach níl aon feiniméan ró-ualaithe ann. Toisc go ngníomhaíonn naisc chomhréireacha agus dhílis ar an comhartha earráide ag an am céanna, ní mhéadóidh aschur an rialtóra go tapa, rud a sheachaint go dtarlóidh luas freagartha ró-tapa agus feiniméan ró-ualaithe an réad rialaithe.
III. Comparáid idir sraith-rialtóir cineáil PI agus rialtóir cineál PI comhthreomhar-
1. Luas freagartha:tá luas freagartha an rialaitheora cineál PI sraithe níos tapúla, agus tá luas freagartha an rialaitheora cineál PI comhthreomhar níos moille. Tá sé seo toisc go bhfuil naisc chomhréireacha agus dhílis an rialtóir PI sraithe ceangailte go sraitheach, agus go bhfuil am próiseála an chomhartha earráide níos giorra; agus tá naisc chomhréireacha agus dhílis an rialaitheora PI comhthreomhar ceangailte go comhthreomhar, agus tá am próiseála an chomhartha earráide níos faide.
2. Feiniméan ró-ualaithe:Tá feiniméan ró-láimhe ag an rialtóir PI sraitheach, cé nach bhfuil feiniméan ró-láimhe ag an rialtóir PI comhthreomhar. Tá sé seo mar gheall ar nuair a bhíonn gnóthachan comhréireach an rialaitheora PI sraithe mór, go dtiocfaidh méadú tapa ar aschur an rialtóra, rud a fhágann go mbeidh luas freagartha an réad rialaithe ró-tapa agus go dtarlaíonn an feiniméan ró-sheasamh; agus nuair a bhíonn gnóthachan comhréireach an rialaitheora PI comhthreomhar beag, is féidir leis an staid seo a sheachaint.
3. Cobhsaíocht:tá cobhsaíocht an rialaitheora cineál PI sraith- bocht, agus tá cobhsaíocht an rialaitheora cineál comhthreomhar PI níos fearr. Tá sé seo toisc go bhfuil gnóthachan comhréireach agus gnóthachan lárnach an tsraith-rialaithe PI cineál neamhspleách, nuair a bhíonn an gnóthachan comhréireach ró-mhór nó go bhfuil gnóthachan lárnach ró-bheag, tá sé éasca éagobhsaíocht an chórais a chur faoi deara; agus tá gnóthachan comhréireach rialtóir PI comhthreomhar agus gnóthachan lárnach tionchar frithpháirteach is féidir, a chinntiú níos fearr cobhsaíocht an chórais.
4. Coigeartú paraiméadar:Is féidir gnóthachan comhréireach agus gnóthachan lárnach rialtóir PI sraithe a choigeartú go neamhspleách, agus is féidir gnóthachan comhréireach agus gnóthachan lárnach rialtóir PI comhthreomhar a choigeartú go neamhspleách freisin. Mar sin féin, mar gheall ar an bhfeiniméan ró-lámhach a bheith ann i rialtóir sraith PI, is gá an gnóthachan comhréireach a theorannú i gcur i bhfeidhm praiticiúil; cé nach bhfuil feiniméan ró-láimhe ag rialtóir PI comhthreomhar, ionas gur féidir é a bheith níos solúbtha chun an gnóthachan comhréireach agus an gnóthachan lárnach a choigeartú.
Go hachomair, tá a gcuid buntáistí agus míbhuntáistí féin ag an rialtóir PI sraith agus an rialtóir PI comhthreomhar. In iarratais phraiticiúla, ba cheart an cineál cuí a roghnú de réir saintréithe an ruda rialaithe agus na ceanglais rialaithe. Más gá duit freagra tapa agus cruinneas rialaithe mór, is féidir leat rialtóir PI sraith a roghnú; más gá duit feidhmíocht rialaithe cobhsaí agus róthéamh beag, is féidir leat rialtóir PI comhthreomhar a roghnú. Ina theannta sin, is féidir an fheidhmíocht rialaithe a fheabhsú tuilleadh trí choigeartú paraiméadar réasúnta agus dearadh optamaithe.