I. RÉAMHRÁ
I réimse an uathoibrithe tionsclaíocha, is dhá chomhpháirt fíor -riachtanacha iad rialtóirí tionsclaíocha agus mótair. Cé go n -oibríonn siad le chéile i go leor córas uathoibrithe tionsclaíoch, tá a róil, a bhfeidhmeanna agus a gcuid oibre difriúil go bunúsach. Tabharfaidh an t -alt seo na difríochtaí idir rialtóirí tionsclaíocha agus mótair chun cabhrú le léitheoirí tuiscint níos fearr a fháil ar an dá phríomh -chomhpháirt seo.
Ii. Forbhreathnú an Rialaitheora Thionsclaíoch
(A) An sainmhíniú agus an fheidhm
Is cineál trealaimh leictreonaigh é an Rialaitheoir Tionscail a úsáidtear i gcóras uathoibrithe tionsclaíoch, atá freagrach as comharthaí rialaithe a fháil, a phróiseáil agus a sheoladh chun rialú beacht an trealaimh thionsclaíoch a bhaint amach. I measc na bpríomhfheidhmeanna atá ag rialtóir tionsclaíoch tá leithdháileadh tascanna, sceidealú acmhainní, próiseáil sonraí, monatóireacht agus bainistíocht.
Tasc Tasc: Is féidir le rialtóirí tionsclaíocha tascanna a shannadh do ghléasanna eile, amhail mótair, braiteoirí, etc., agus a chinntiú go ndéantar iad a fhorghníomhú i gceart.
Sceidealú Acmhainní: Leithdháileann an rialaitheoir acmhainní, amhail cumhacht, bandaleithead, etc., chuig feistí eile chun a chinntiú gur féidir leo oibriú go héifeachtúil agus go cobhsaí.
Próiseáil Sonraí: Is féidir leis an rialaitheoir sonraí a bhailiú agus a phróiseáil ó ghléasanna eile, amhail teocht, brú, luas, etc., agus freagairt dá réir.
Monatóireacht agus Bainistíocht: Is féidir leis an rialaitheoir monatóireacht a dhéanamh ar stádas agus iompar feistí eile agus bearta riachtanacha a dhéanamh lena chinntiú go bhfeidhmíonn na gléasanna seo de ghnáth.
(B) Struchtúr agus comhdhéanamh
Is iondúil go mbíonn rialtóirí tionsclaíocha comhdhéanta de mhicreaphróiseálaithe, comhéadain chuimhne, ionchuir agus aschuir, comhéadain chumarsáide agus comhpháirteanna eile. Is é an micreaphróiseálaí croí an rialaitheora, atá freagrach as algartaim rialaithe agus oibríochtaí loighce a fhorghníomhú; Úsáidtear an chuimhne chun cláir agus sonraí a stóráil; Úsáidtear na comhéadain ionchuir/aschuir chun nascadh le gléasanna eile, amhail mótair, braiteoirí, etc.; agus úsáidtear na comhéadain chumarsáide chun cumarsáid a dhéanamh le rialtóirí eile nó le ríomhairí óstacha.
(C) cásanna iarratais
Úsáidtear rialtóirí tionsclaíocha go forleathan i réimse córais uathoibrithe tionsclaíocha, amhail rialú líne táirgthe, rialú róbataic, rialú próisis agus mar sin de. Sna hiarratais seo, déanann rialtóirí tionsclaíocha monatóireacht agus rialú ar an bpróiseas táirgthe i bhfíor -am trí chomharthaí a fháil ó bhraiteoirí, ó ghníomhaithe agus ó ghléasanna eile chun cobhsaíocht an phróisis táirgthe agus cáilíocht an táirge a chinntiú.
Iii. An forbhreathnú mótair
(A) Sainmhíniú agus feidhm
Is éard is mótair ann ná gléas a athraíonn fuinneamh leictreach ina fhuinneamh meicniúil, ar eilimint thábhachtach forghníomhaithe é sa chóras uathoibrithe tionsclaíoch. Is é príomhfheidhm an mhótair na comharthaí rialaithe a eisíonn an rialaitheoir a thiontú ina ngluaiseacht mheicniúil, rud a spreagann trealamh tionsclaíoch nó feistí meicniúla éagsúla.
(B) Struchtúr agus comhdhéanamh
Tá an mótar comhdhéanta den chuid is mó de stator, rótar, imthacaí, clúdach deiridh agus codanna eile. Is é an stator an chuid sheasta den mhótar, atá comhdhéanta de ghnáth de chroí agus de fhoirceannadh iarainn; Is é an rótar an chuid rothlach den mhótar, a dhéantar de ghnáth as ábhar seoltóra; Úsáidtear na himthacaí chun tacú leis an rótar agus chun ligean dó rothlú; agus úsáidtear na caipíní deiridh chun comhpháirteanna inmheánacha an mhótair a shocrú agus an mótar a chosaint ó thionchair sheachtracha.
(C) Cineálacha agus feidhmchláir
Is féidir mótair a rangú i mótair DC, mótair AC, mótair servo agus mar sin de. Ina measc, úsáidtear mótair AC go forleathan in iarratais thionsclaíocha éagsúla mar gheall ar a struchtúr simplí, a n -iontaofacht ard agus a gcostas íseal. Úsáidtear mótair servo go forleathan sa ghá le suíomh agus rialú ardchruinnithe ar an ócáid, mar shampla uirlisí meaisín CNC, robots agus mar sin de, mar gheall ar a chruinneas ard, ardluais, ard-iontaofacht agus tréithe eile.
Iv. An difríocht idir rialtóirí tionsclaíocha agus mótair
(A) Difríochtaí feidhmiúla
Tá rialtóirí tionsclaíocha freagrach go príomha as comharthaí rialaithe a fháil, a phróiseáil agus a sheoladh chun rialú beacht a bhaint amach ar threalamh tionsclaíoch; Cé gurb é an mótar fuinneamh leictreach a thiontú ina fheistí fuinnimh meicniúla, atá freagrach as treoracha an rialaitheora a chur i bhfeidhm agus a thiomáintear trealamh tionsclaíoch nó feistí meicniúla éagsúla. Go simplí, is é an rialaitheoir tionsclaíoch an "inchinn", atá freagrach as cinnteoireacht agus ordú; Cé gurb é an mótar na "géaga", atá freagrach as cur i bhfeidhm agus gníomh.
(B) Difríochtaí struchtúracha
Is iondúil go mbíonn rialtóirí tionsclaíocha comhdhéanta de mhicreaphróiseálaithe, comhéadain chuimhne, ionchuir agus aschuir, comhéadain chumarsáide agus codanna eile; Cé go bhfuil an mótar comhdhéanta den chuid is mó de stator, rótar, imthacaí, caipíní deiridh agus codanna eile. Léiríonn na difríochtaí struchtúracha idir an dá cheann a róil agus a bhfeidhmeanna éagsúla sa chóras uathoibrithe tionsclaíoch.
(C) An difríocht i gcásanna iarratais
Úsáidtear rialtóirí tionsclaíocha go forleathan i réimse córais uathoibrithe tionsclaíocha, amhail rialú líne táirgthe, rialú robot, rialú próisis, etc.; Cé go n -úsáidtear an mótar go forleathan in ócáidí éagsúla a dteastaíonn gluaiseacht mheicniúil uathu, amhail uirlisí meaisín CNC, robots, criosanna iompair agus mar sin de. Cé go bhfuil ról tábhachtach ag an mbeirt acu i gcórais uathoibrithe tionsclaíocha, ach tá a gcásanna agus a bhfócas feidhmithe difriúil.
V. Achoimre
Is dhá chomhpháirt fíor -riachtanacha de chórais uathoibrithe tionsclaíocha iad rialtóirí agus mótair thionsclaíocha. Go bunúsach tá siad difriúil ó thaobh feidhm, struchtúr, cásanna feidhmithe agus gnéithe eile. Trí thuiscint dhomhain ar na difríochtaí idir rialtóirí tionsclaíocha agus mótair, is féidir linn tuiscint níos fearr a fháil ar a róil agus a bhfeidhmeanna sa chóras uathoibrithe tionsclaíoch, chun tacaíocht láidir a sholáthar do dhearadh agus do chur i bhfeidhm na gcóras uathoibrithe tionsclaíche.