Is dhá chineál coitianta rialaithe uathoibrithe tionsclaíoch iad rialú sealaíochta agus rialú PLC. Tá go leor bealaí difriúla acu, lena n-áirítear prionsabail, struchtúr, feidhm agus cásanna feidhmithe. Seo a leanas comparáid idir an dá chineál rialaithe seo:
1. Prionsabal
Is modh rialaithe é rialú sealaíochta atá bunaithe ar athsheachadáin leictreamaighnéadacha. Is gléas lasctha é sealaíocht leictreamaighnéadach a rialaíonn cur ar -chuaird tríd an sruth i gcorna a rialú chun trí shúchán agus scaoileadh teagmhálaithe a réadú. Is é prionsabal an rialaithe sealaíochta ná teagmhálacha an sealaíochta a úsáid chun athrú uathoibríoch an chuaird a bhaint amach agus rialú an trealaimh a bhaint amach.
Is cineál de mhodh rialaithe é rialú PLC atá bunaithe ar Rialaitheoir Loighic In-ríomhchláraithe (PLC), ar chineál ríomhaire é atá saindeartha do rialú tionsclaíoch le hiontaofacht ard agus feidhmíocht fíor-ama.
2. Struchtúr
Is éard atá i gcóras rialaithe sealaíochta den chuid is mó ná comh-aireachta rialaithe, athsheachadáin, teagmhálaithe, cnaipí a bhrú, soilse táscaire agus mar sin de. Tá an comh-aireachta rialaithe feistithe le athsheachadáin, teagmhálaithe agus comhpháirteanna eile, agus tá siad ceangailte trí shreanga chun lúb rialaithe a dhéanamh.
Is éard atá i gcóras rialaithe PLC go príomha ná rialtóir PLC, modúl ionchuir/aschuir, comhéadan meaisín daonna (HMI), comhéadan cumarsáide, etc. Is é rialtóir PLC croílár an chórais, atá freagrach as an gclár rialaithe a fheidhmiú; úsáidtear modúl ionchuir/aschuir chun nascadh le-trealamh ar an láthair chun fáil agus aschur comhartha a fhíorú; Úsáidtear HMI chun paraiméadair an chórais a thaispeáint agus a shocrú; úsáidtear comhéadan cumarsáide chun an chumarsáid idir an córas agus an trealamh seachtrach a fhíorú.
3. Feidhmeanna
Tá feidhm rialaithe sealaíochta sách simplí, a úsáidtear go príomha chun na feidhmeanna rialaithe bunúsacha a bhaint amach, mar shampla tosú agus stop, rothlú ar aghaidh agus droim ar ais, rialáil luais agus mar sin de. Mar gheall ar líon teoranta na dteagmhálacha sealaíochta, tá scalability an chórais rialaithe sealaíochta bocht, agus tá sé deacair loighic rialaithe casta a bhaint amach.
Tá rialú PLC cumhachtach, chomh maith le feidhmeanna uile an rialaithe sealaíochta a fhíorú, is féidir leis an loighic rialaithe níos casta a bhaint amach freisin, mar shampla rialú PID, rialú seicheamh, próiseáil sonraí agus mar sin de. Ina theannta sin, tá saibhreas feidhmeanna cumarsáide ag PLC freisin, is féidir sonraí a mhalartú go héasca le trealamh nó córais eile.
4. Cásanna Iarratais
Úsáidtear rialú sealaíochta go príomha i gcásanna rialaithe simplí, mar shampla rialú tosaithe / stad mótair, rialú soilsithe agus mar sin de. Mar gheall ar a chostas íseal, tá rialú sealaíochta fós ina rogha maith do roinnt feistí beaga nó riachtanais rialaithe simplí.
Tá rialú PLC oiriúnach do chásanna rialaithe casta tionsclaíocha éagsúla, mar shampla uathoibriú líne táirgeachta, rialú robot, rialú próisis, etc. Tá ardleibhéal solúbthachta agus inleathnaitheachta ag PLC, agus is féidir é a shaincheapadh agus a fhorbairt de réir riachtanais rialaithe éagsúla.
5. Modhanna Cláir
Is é an modh ríomhchláraithe rialaithe sealaíochta a réadaítear go príomha trí léaráid an chiorcaid rialaithe a tharraingt. Ní mór do dhearthóirí athsheachadáin, teagmhálaithe agus comhpháirteanna eile cuí a roghnú de réir na gceanglas rialaithe, agus ansin an léaráid ciorcad rialaithe a tharraingt. Tá an bealach seo iomasach agus éasca le tuiscint, ach tá sé níos deacra é a mhodhnú agus a leathnú.
Déantar rialú PLC a bhaint amach trí chlár rialaithe scríbhneoireachta, tacaíonn PLC le go leor teangacha cláir, mar shampla léaráid dréimire, liosta treoracha, léaráid bloc feidhme, etc. Is féidir le húsáideoirí an clár rialaithe cuí a roghnú de réir an éilimh rialaithe. Is féidir le húsáideoirí an teanga cláir chuí a roghnú le haghaidh ríomhchlárú de réir na gceanglas rialaithe. Tá solúbthacht agus leathnú níos airde ag an modh seo, agus is furasta é a mhodhnú agus a uasghrádú.
6. Iontaofacht agus Inbhuanaitheacht
Tá iontaofacht agus cothabháil sách lag ag córais rialaithe sealaíochta. Ós rud é go bhfuil na teagmhálacha sealaíochta caite go héasca, d'fhéadfadh fadhbanna cosúil le droch-theagmháil tarlú tar éis tréimhse fada oibríochta. Ina theannta sin, tá sé níos deacra diagnóis locht agus cothabháil an chórais rialaithe sealaíochta, rud a éilíonn ar phearsanra speisialaithe fabhtcheartú agus cothabháil a dhéanamh.
Tá córas rialaithe PLC níos iontaofa agus inchothaithe. Tá cumas ard in aghaidh-cur isteach ag PLC agus féadann sé oibriú go cobhsaí i dtimpeallachtaí crua tionsclaíochta. Ina theannta sin, tá feidhmeanna diagnóiseacha saibhir ag PLC, ar féidir leo na lochtanna a aimsiú agus a aimsiú go héasca agus éifeachtacht chothabhála an chórais a fheabhsú.
7. Inscalability agus upgradability
Tá scalability agus upgradability an chórais rialaithe sealaíochta bocht. Mar gheall ar líon teoranta teagmhálacha an sealaíochta, nuair a athraíonn an t-éileamh rialaithe, b'fhéidir go mbeadh gá leis an mbord ciorcad a athdhearadh agus a athsholáthar, ag méadú costas uasghrádú an chórais.
Tá dea-scalability agus uasghrádú ag córais rialaithe PLC. Is féidir le húsáideoirí modúil ionchuir/aschuir a shuimiú nó a athsholáthar go solúbtha chun cumas rialaithe an chórais a leathnú de réir an éilimh rialaithe. Ina theannta sin, is féidir an clár rialaithe PLC a mhodhnú agus a uasghrádú de réir an éilimh, rud a fheabhsaíonn inoiriúnaitheacht an chórais.
8. Costas
Tá costas réasúnta íseal ag córais rialaithe sealaíochta agus tá siad oiriúnach do roinnt trealamh beag nó riachtanais rialaithe simplí. Mar sin féin, is féidir leis an gcostas a bhaineann le córas rialaithe sealaíochta a uasghrádú a mhéadú go tapa de réir mar a mhéadaíonn riachtanais rialaithe.
Tá costas tosaigh níos airde ag córais rialaithe PLC, ach mar gheall ar a n-ardleibhéal scalability agus upgradability, d'fhéadfadh costas iomlán na gcóras rialaithe PLC a bheith níos ísle san fhadtréimhse.
9. Oiliúint agus Tacaíocht Theicniúil
Is beag an oiliúint agus an tacaíocht theicniúil atá ag córais rialaithe sealaíochta. Mar gheall ar a n-ábhar teicniúil íseal, is féidir le húsáideoirí máistreacht a fháil orthu go tapa trí bhíthin féinstaidéir nó oiliúint shimplí.
Tá oiliúint agus tacaíocht theicniúil do chórais rialaithe PLC níos flúirseach. Cuireann go leor déantúsóirí PLC agus eagraíochtaí tríú páirtí raon leathan cúrsaí oiliúna agus seirbhísí tacaíochta teicniúla ar fáil chun cabhrú le húsáideoirí máistreacht a fháil go tapa ar úsáid agus ar theicnící PLC.
10. Achoimre
Tá a gcuid buntáistí agus míbhuntáistí féin ag rialú sealaíochta agus rialú PLC, atá oiriúnach do chásanna iarratais éagsúla. Tá rialú sealaíochta simplí, ar chostas íseal, agus oiriúnach do roinnt riachtanas rialaithe simplí; cé go bhfuil rialú PLC cumhachtach, iontaofa, agus oiriúnach do chásanna rialaithe casta tionsclaíochta éagsúla.