Sa lá atá inniu ann roinnimid na modúil rialtóirí leictreonacha a úsáidtear i róbait thionsclaíocha leat. Baineadh úsáid fhorleathan as robots tionsclaíocha nua -aimseartha i dtionscail éagsúla. Cé nach gá dúinn róbait a fhorbairt, ach mar innealtóirí, tá deiseanna iontacha fós ann robots a úsáid chun ár gcuid oibre agus ár saol a éascú. Tá róbait thionsclaíocha, a thosaigh de réir a chéile ag dul isteach i monarchana agus i dtithe, tar éis feabhas mór a chur ar tháirgiúlacht na dtáirgí trí obair chomhoibritheach robots agus daoine. I roinnt ócáidí speisialta, is féidir le róbait a chur in ionad obair chontúirteach.
Baineann róbait úsáid as líon mór teicneolaíochta faisnéise agus rialaithe leictreonach nua -aimseartha, mar shampla an córas rialaithe robot, uainíocht na teicneolaíochta tiomána mótair, éadáil agus suíomh ag baint úsáide as braite braite agus fís agus anailís ríomhaireachta agus teicneolaíocht ríomhaireachta, úsáidtear an t -actuator freisin sa teicneolaíocht rialaithe beacht.
Murab ionann agus na róbait dhaonna sna scannáin, níl go leor robots tionsclaíocha daonna, nó fiú scoite, ach tá siad comhdhéanta de shraith de mheicníochtaí atá múnlaithe go héadrom, amhail airm róbatacha, taispeántais agus boscaí rialaithe. Ní bhaineann sé seo as a n -éifeachtúlacht agus a n -iontaofacht. Faoi láthair, tá go leor trealaimh ardleibhéil ar nós tógáil long agus próiseáil na ngluaisteán ag baint úsáide as róbait thionsclaíocha, agus mar thoradh ar úsáid na róbait sin tá méadú suntasach tagtha ar chruinneas táirgí i olltáirgeadh. San Eagraíocht um Chaighdeáin Idirnáisiúnta, tá na téarmaí a bhaineann le robot sainithe, anseo déanaimid na comhpháirteanna éagsúla a thabhairt isteach go hachomair.
Córas rialaitheora: "Sraith d'fheidhmeanna rialaithe loighic agus cumhacht a dhéanann monatóireacht agus rialú ar struchtúr meicniúil an róbat agus a dhéanann cumarsáid leis an gcomhshaol [trealamh agus úsáideoirí]." Is é inchinn an róbat é agus is féidir leis rialtóirí gluaisne, córais chumarsáide inmheánacha agus seachtracha, agus aon chéimeanna cumhachta féideartha a áireamh. Úsáidtear modúil leictreonacha amhail rialaitheoirí comhshó cumhachta, rialaitheoirí tiomána mótair, éadáil sonraí agus rialaitheoirí ríomha anseo.
Lá crainne: "Meaisín a bhfuil a mheicníocht de ghnáth de dheighleoga idirnasctha nó sleamhnáin atá deartha chun rudaí a ghreamú agus/nó a bhogadh (páirteanna nó uirlisí) de ghnáth i roinnt céimeanna saoirse nó aiseanna. Is minic a thugtar lámh róbatach ar láimhseálaí. Is é an chuid den robot a shainmhíníonn líon na n -aiseanna a bhfuil an robot feistithe leo chun na gluaiseachtaí is gá a dhéanamh chun tasc áirithe a dhéanamh. Anseo úsáidtear teicneolaíocht bheacht rialaithe mótair, mar sin tá rialtóirí an -solúbtha, beacht agus faoisimh riachtanach.
Múinteoirí: Feistí iniompartha ilfheidhmeacha a úsáidtear chun róbait thionsclaíocha a chlárú agus a mhúineadh. Is iondúil go mbíonn painéal tadhaill LCD, cnaipe Cumasaithe agus cnaipe stad éigeandála i gceist le pendant múinteoireachta. Tá an Pendant Teach ceangailte le córas an rialaitheora robot. Is é seo an áit a n -úsáidtear monatóireacht LCD, a chumasaíonn éadáil sonraí, taispeáint agus tarchur sonraí.
Robot End-of-actuator: Gléas atá ceangailte le huirlis "láimhe" nó deireadh an robot (EOAT). Rialaíonn an Rialaitheoir Córais an EOAT trí ionchuir/aschuir scoite (I/O) a úsáid le haghaidh uirlisí simplí nó prótacail chumarsáide tionsclaíocha le haghaidh uirlisí níos airde. Úsáidtear go leor rialtóirí leictreonacha anseo, amhail rialuithe táscairí, rialuithe sealaíochta, rialuithe MOS, rialuithe mótair, agus rialaitheoirí eile.
Fís agus braiteoirí. Cuirtear fís/braite i gcrích trí radar léasair (LiDAR), scanóirí ceantair sábháilte bunaithe ar radar, nó ceamaraí 3D. Chomh maith le scanóirí ceantair shábháilte, uaireanta caitheann robots comhoibríocha “craicne sábháilteachta” bunaithe ar an mbraiteoir a chuireann stop leis an lámh nuair a théann duine i dteagmháil leis nó nuair a théann sé i dteagmháil léi. Is éard atá i gceist leis seo ná éadáil ceamara, rialtóirí fála físe, rialaitheoirí radair, etc., trí idirghníomhaíocht braiteoirí chun cumas robots tionsclaíocha a shaibhriú chun an timpeallacht sheachtrach a bhrath, ach is féidir líon mór sonraí céadfacha a tharchur chuig an gcóras, nó cian -mhonatóireacht, a bhainfidh úsáid as teicneolaíocht Idirlín na rudaí.
Éilíonn tógáil an chórais robot comhtháthú iltheicneolaíochtaí amhail struchtúir mheicniúla agus leictreacha, teicneolaíocht faisnéise leictreonach, córais rialaithe, feidhmeanna robot agus cúrsaí sábháilteachta.