Tagraíonn rialtóir PLC don rialtóir loighic ríomhchláraithe (rialtóir loighic ríomhchláraithe, PLC go gairid), is gléas leictreonach digiteach é le micreaphróiseálaí chun rialtóir loighic dhigitigh a rialú uathoibrithe, is féidir é a luchtú tráth ar bith a stóráiltear na treoracha rialaithe sa chuimhne agus sa fhorghníomhú.
Úsáidtear rialtóir PLC go forleathan i réimse an rialaithe tionsclaíche, míníonn an méid seo a leanas prionsabal oibre agus oibriú an rialaitheora PLC:
Prionsabal Oibre an Rialaitheora PLC
Teicneolaíocht a scanadh Nuair a chuirtear an PLC i bhfeidhm, is iondúil go roinntear a phróiseas oibre i dtrí chéim, eadhon, sampláil ionchuir, forghníomhú clár úsáideora agus úrú aschuir de thrí chéim. Tugtar timthriall scanála ar na trí chéim thuas a chríochnú. Le linn na tréimhse oibríochta ar fad, athdhéanann an LAP PLC na trí chéim thuas ag luas scanadh áirithe.
1. Céim samplála ionchuir le linn na céime samplála ionchuir, léann an PLC sna stáit ionchuir go léir agus sna sonraí go seicheamhach ar bhealach scanadh agus stórálann sé iad sna haonaid chomhfhreagracha i limistéar íomhá I/O. Tar éis dheireadh na samplála ionchuir, céim forghníomhaithe an chláir úsáideora agus athnuachan aschuir. Le linn an dá chéim seo, fiú má athraíonn na stáit ionchuir agus na sonraí, ní athraíonn stáit agus sonraí na gceall comhfhreagrach i limistéar íomhá I/O. Dá bhrí sin, más comhartha cuisle é an t -ionchur, caithfidh leithead an chomhartha cuisle a bheith níos mó ná timthriall scanadh amháin chun a chinntiú gur féidir an t -ionchur a léamh ar aon chás.
2. Céim fhorghníomhaithe an chláir úsáideora le linn chéim fhorghníomhaithe an chláir úsáideora, scansann an PLC an Clár Úsáideora (Léaráid Dréimire) go seicheamhach in ord ón mbarr anuas. Agus gach léaráid dréimire á scanadh, agus an chéad scanadh i gcónaí ar thaobh na láimhe clé den léaráid dréimire de réir na dteagmhálacha, is é an líne rialaithe an líne rialaithe, agus de réir an chéad chlé agus ansin ar dheis, ar dtús agus ansin síos ord na dteagmhálacha, is ionann an líne rialaithe le haghaidh oibríochtaí loighciúla, agus ansin de réir thorthaí na n -oibríochtaí loighciúla, athnuachan an coil loighic sa réimse stórála sa Stát sa Stát; nó an corna aschuir a athnuachan i ngiotán comhfhreagrach an limistéir íomhá I / O; nó a chinneadh an bhfuil nó nach gcuirfidh sé treoir maidir le feidhm speisialta a shonraítear sa léaráid dréimire i bhfeidhm.
That is, during the execution of the user program, only the states and data of the input points in the I/O image area do not change, while the states and data of the other output points and the soft devices in the I/O image area or the system RAM memory area may change, and the ladder diagrams which are arranged on the top, the results of the execution of their programs will have an effect on the ladder diagrams which are arranged on the bottom and which are used with these cornaí nó sonraí; A mhalairt ar fad, ní bheidh léaráidí dréimire atá eagraithe ar an taobh eile, dréimire ag bun an dréimire, an stát nó na sonraí de na cornaí loighic a athnuachan ar fáil don chlár ag barr an dréimire go dtí an chéad timthriall scanadh eile. Má úsáidtear teagasc láithreach I/O le linn forghníomhú an chláir, is féidir rochtain dhíreach a fháil ar phointí I/O. Is é sin, má úsáidtear teagasc I/O, ní dhéanfar luach an chláir íomhá próisis ionchuir a nuashonrú, tógfaidh an clár an luach go díreach ón modúl I/O, agus déanfar an clár íomhá próisis aschuir a nuashonrú láithreach, rud atá beagán difriúil ón ionchur láithreach.
3. Céim athnuachana aschuir tar éis an clár úsáideora a scanadh, téann an PLC isteach sa chéim athnuachana aschuir. Le linn na tréimhse seo, déanann an LAP de réir an limistéir íomhá I / O a chomhfhreagraíonn don stát agus na sonraí athnuachan ar an gciorcad latch aschuir go léir, agus ansin tríd an gciorcad aschuir chun na forimeallaigh chomhfhreagracha a thiomáint. Ag an bpointe seo, aschur fíor an PLC.
Mód Oibríochta Rialaitheoirí PLC Cé go n -úsáidtear an clár léaráide dréimire a úsáideann an PLC go minic i go leor rásanna sealaíochta, amadóirí agus cuntair agus ainmneacha eile, ach níl an PLC taobh istigh de na crua -earraí, ach an chuimhne agus na cláir chun an eagarthóireacht rialaithe loighce a dhéanamh, agus trí na comhpháirteanna aschuir atá ceangailte leis na feistí meicniúla seachtracha chun an rialú fisiciúil a dhéanamh. Dá bhrí sin, is féidir an spás crua -earraí a theastaíonn don rialaitheoir a laghdú go mór. Go deimhin, cuireann an PLC an clár dréimire i bhfeidhm trí chód an chláir dréimire a scanadh isteach sa líne LAP ar líne agus ar deireadh thiar cuireann sé an oibríocht rialaithe i bhfeidhm. Is éard atá sa phróiseas scanadh iomlán ná trí mhórchéim, "seiceáil stádais ionchuir", "forghníomhú clár", agus "nuashonrú ar stádas aschuir", a ndéantar cur síos orthu mar seo a leanas:
Céim 1 "Seiceáil Stádas Ionchuir":Seiceálann an PLC stádas na lasca nó na mbraiteoirí atá ceangailte leis na comhpháirteanna ionchuir (1 nó 0 le haghaidh ar nó as) agus scríobhann sé a stádas don suíomh comhfhreagrach XN sa chuimhne.
Céim 2 "Forghníomhú Cláir":Tá an clár dréimire luchtaithe isteach sa líne LAP de réir líne le haghaidh oibriúcháin. Má tá an stádas teagmhála ionchuir ag teastáil le haghaidh forghníomhaithe cláir, cuirfidh an LAP ceist agus aisghabháil go díreach ón chuimhne é. Stóráiltear an toradh ar oibríocht chorna aschuir sa suíomh comhfhreagrach sa chuimhne agus ní imoibrítear é leis an gcríochfort aschuir de thuras na huaire.
Céim 3 "Nuashonrú ar Stádas Aschuir":Déantar an stádas aschuir i gCéim 2 a nuashonrú ar na teagmhálacha aschuir PLC agus téann an clár ar ais go céim 1. Tugtar timthriall scanadh PLC ar na trí chéim seo, agus tugtar an t -am freagartha PLC ar an am a theastaíonn le críochnú. Má tá an t -am comhartha ionchuir PLC níos lú ná an t -am freagartha seo, tá seans ann go ndéanfaí mí -léamh. Tar éis gach clár a fhorghníomhú agus roimh an gcéad fhorghníomhú cláir eile, déanfar an stádas aschuir agus ionchuir a nuashonrú uair amháin, mar sin tugtar "athghiniúint deiridh ar chlár" ar an oibríocht seo do na haschuir agus na hionchuir.