Agus tú ag marcaíocht ar ardaitheoir, is cinnte gur mhaith leat dul ó urlár amháin go ceann eile go réidh agus go sábháilte. I dtiomántán ardaitheora, cuireann rialú gluaisne sofaisticiúil ar chumas an ardaitheoir stopadh ag suíomh sonraithe agus luas a chur go réidh go dtí go dtiocfaidh sé chun stad iomlán. Is féidir le heaspa rialaithe gluaisne sofaisticiúla a bheith ina chúis le ardaitheoir stopadh idir na hurláir, rud a fhéadann an rothaí ardaitheora a bheith dizzy agus míchompordach nó neamhshábháilte.
Éilíonn róbait, meaisíní rialaithe uimhriúla ríomhairí (CNC), agus trealamh uathoibrithe monarchan go léir rialú beacht trí thiomáineann servo, agus i mórán cásanna, rialú luais beacht chun táirgí a mhonarú i gceart agus sreabhadh oibre a chothabháil.
Tá go leor gnéithe de thiomáineann tionsclaíocha tábhachtach chun rialú beacht gluaisne a bhaint amach, a bhaineann le trí bhunfhochóras i ndearadh rialaithe fíor-ama, eadhon braite, próiseáil agus tiomáint. Pléifidh an páipéar seo samplaí de na teicneolaíochtaí a thacaíonn le gach fochóras.
Braistint
Ní féidir rialú beachtais a bhaint amach gan suíomh beachta agus braite treoluas. Is féidir le braite seafta mótair a bheith san áireamh suíomh uilleach agus braite treoluas treoluas nó suíomh líneach crios iompair agus braite treoluas. Is minic a úsáideann dearthóirí ionchódóirí optúla incriminteacha le céadta go míle sliotán in aghaidh an réabhlóid chun suíomh agus treoluas a chiallú. Is iondúil go mbíonn na hionchódóirí seo ceangailte le microcontrollers (MCUanna) trí phulsanna ionchódaithe quadrature (QEP) agus dá bhrí sin teastaíonn cumas comhéadan QEP uathu.
I gcodarsnacht leis sin, tá ionchódóirí absalóideacha i bhfad níos cruinne, de ghnáth bíonn níos mó sliotán acu in aghaidh an réabhlóid, agus tá siad beacht chun suíomh uilleach iomlán a sholáthar. Déantar an suíomh braite a thiontú go hionadaíocht dhigiteach agus é a ionchódú de réir prótacal caighdeánach. Is iad na samplaí de na prótacail sin ná sioncrónú sraitheach (BISS) IC-Haus GmbH de chuid Tamagawa (BISS) C. Roimhe seo, bheadh eagar geata in-ríomhchláraithe (FPGA) de dhíth ort freisin chun comhéadan a dhéanamh le hionchódóir den sórt sin, ach tá an cumas seo ag níos mó agus níos mó MCUanna anois (mar a thaispeántar i bhFíor 1 thíos). Toisc go mbíonn na prótacail T-format agus BISS C difriúil go minic ó na prótacail a fhaigheann tacaíocht ó chalafoirt chumarsáide nó ó chomhéadain amhail comhéadan srathach (SPI), tarchuradóir glacadóra asynchronous uilíoch (UART), nó líonra ceantair rialaitheora (CAN), atá coitianta ar an gcuid is mó de na MCUanna, is minic a éilíonn siad bloic bhloic loighic nó aontachtaí próiseála proprietietary.
Is féidir le hionchódóirí iomlána a bheith bunaithe freisin ar chiorcaid leictreamaighnéadacha nó resolver, a éilíonn tomhas beacht ar chomharthaí leictreacha sinusoidal. Dá bhrí sin, tá aimplitheoirí oibríochtúla beachta agus tagairtí voltais tábhachtach freisin. Éilíonn rialú mótair agus gluaisne i gcónaí go mbraitear sruth mótair beacht agus braite voltais, go háirithe nuair a úsáidtear rialú gan mhoill. Is iad na réitigh choiteanna inlíne agus inverter droichead a bhrath ar thaobh íseal ag baint úsáide as aimplitheoirí agus tiománaithe iargúlta/neamh-chóstaithe le braite reatha comhtháite taobh íseal.
Thuisíonn
Éilíonn forghníomhú próifílí rialaithe gluaisne agus halgartaim i gcórais rialaithe gluaiseachta beachtais MCUanna a bhfuil ardchumhacht ríomhaireachta acu, atá de ghnáth 32- faid ghiotán focal le tacaíocht phointe snámha dúchasach 64- chun an cruinneas agus an cruinneas riachtanach a sholáthar. Tá pedals gáis crua -earraí ag go leor MCUanna de réir mar a bhíonn na halgartaim ag brath go mór ar mhata triantánúil, logartamach agus easpónantúil.
Mar gheall ar líon na n-aiseanna gluaisne faoi rialú nó líon na lúb rialaithe, is minic a úsáideann dearthóirí ailtireacht próiseálaí il-lárnach (LAP) nó pedals gáis comhthreomhara LAP-mhaith. Is féidir breithniú a dhéanamh ar il -LAP freisin le haghaidh tascanna maoirseachta agus cumarsáide breise.
Mar iarratas rialaithe fíor-ama, tá tionchar díreach ag an gclaonadh iomlán atá ag an slabhra comhartha iomlán (ie, an t-am ó bhailiú na dtomhas reatha, voltais, suímh agus treoluas ar nuashonrú na n-aschur rialaithe) ar fheidhmíocht an rialaithe, agus dá bhrí sin ar an gcruinneas. Tá comparadóirí aschur ar sliseanna ag roinnt MCUanna ar féidir leo gníomhartha rialaithe a ghiniúint go díreach, rud a laghdaíonn go mór an chiall agus an t-ualach LAP. Tá tábhacht ag baint le freagairt tapa agus le coigilt agus le téarnamh allamuigh freisin.
Ní leor cumhacht próiseála ard. Rialú Tairiscint Ní mór go mbeadh forimeallaigh rialaithe ginearálta ag MCUS mar {12- agus {16- giotán tiontairí aschur-go-digiteach, comhéadain QEP, imeall ardtaifigh agus gabháil chuisle, agus aschuir modhnaithe cuisle (PWM). Teastaíonn an cumas chun loighic agus uainiú saincheaptha a chur i bhfeidhm freisin.
Chun cabhrú le dearthóirí éirí as agus a gcuid dearaí a reáchtáil níos tapúla, cuireann MCU agus soláthróirí tiománaithe mótair algartaim rialaithe mótair agus gluaisne ar fáil, lena n -áirítear croí -halgartaim amhail breathnóirí braite agus leabharlanna bogearraí, chomh maith le cód rialaithe iomlán le cumraíocht GUI.
MCUS do thiomáineann tionsclaíocha
Tiománaithe
Ceanglaítear ar fheistí cumhachta agus ar thiománaithe an gníomh rialaithe inmhianaithe a sholáthar, de ghnáth i bhfoirm PWM, áit a léiríonn an timthriall dleachta an gníomh. Tá rialú beacht ar na bíoga PWM tábhachtach, rud a chiallaíonn go gcaithfidh an tiománaí an déine tiomána riachtanach a sholáthar leis an diall uainiúcháin is lú is féidir; Ní mór don fheiste cumhachta dul ar aghaidh agus as an am atá beartaithe. Tá tiománaithe den sórt sin ar fáil go héasca inniu, le gnéithe breise ar nós cosaint forshrutha agus teirmeach. Cinntíonn feistí cumhachta nua bandgap nua uainiú tapa agus beacht agus uainiú. Cumasaíonn na luasanna lasctha tapa agus na caillteanais lasctha íseal de ghléasanna bandgap leathana lúba rialaithe tapa freisin le haghaidh cobhsaíochta agus feidhmíochta feabhsaithe.
Chomh maith le cruinneas, éilíonn go leor iarratas dearaí rialaithe mótair atá dlúth go leor chun tiománaithe a úsáid le modúil chomhtháite braite agus soláthair cumhachta comhtháite.
Deireadh
Tá rialú gluaiseachta beachta ríthábhachtach do thiomáineann tionsclaíocha. Tugann réitigh theicniúla aghaidh ar na trí fhochóras atá mar bhunús le dearaí rialaithe fíor-ama, braite, próiseáil, agus gníomhú, agus tá siad deartha chun rialú beacht tairiscintí a chumasú.