Réamhrá
Le déanaí, tá go leor forbróirí PLC ag cur ceisteanna faoi chártaí rialaithe tairiscint agus rialaitheoirí tairiscint. Níl a lán daoine soiléir faoi na difríochtaí agus na naisc eatarthu. Inniu, ba mhaith liom na difríochtaí idir PLCanna, cártaí rialaithe tairiscint, agus rialtóirí tairiscint a roinnt leat, chomh maith le conas an ceann ceart a roghnú.
Cúlra
Le dul chun cinn na teicneolaíochta tionsclaíochta, tá robots tionsclaíocha á gcur i bhfeidhm níos forleithne. Ní rialaitheoirí loighce in-ríomhchláraithe simplí amháin atá sna PLCanna a thuilleadh. Thug monaróirí éagsúla isteach a gcuid rialaithe gluaisne -cineál PLCanna chun feidhmeanna rialaithe gluaisne áirithe a bhaint amach. Ag an am céanna, tá cártaí rialaithe tairiscint agus rialtóirí tairiscint ag forbairt go tapa freisin.
Maidir le hinnealtóir leictreach, má tá rialú a bhaineann le gluaisne i gceist lenár dtionscadal, ní mór dúinn an mótar cuí a roghnú ar dtús. Má tá gá le cruinneas ard, go ginearálta roghnaíonn muid mótair servo; ar shlí eile, is féidir linn mótair stepper a úsáid le haghaidh rialú tairiscint. Mar sin féin, cibé acu is mótair stepper nó mótair servo é, de ghnáth péireáiltear é lena tiománaí comhfhreagrach. Is í an cheist ina dhiaidh sin: Conas is féidir linn mótair stepper (servo) a rialú ag baint úsáide as tiománaithe stepper (servo)?
Réitigh
Go ginearálta, tá na roghanna seo a leanas againn:
1. Úsáid PLC le haghaidh rialú.Tacaíonn an chuid is mó de na PLCanna ar an margadh le rialú tairiscint, agus tá an chuid is mó in ann suas le 32 ais a leathnú. Ag brath ar an gcineál tiománaí, is féidir rialú cuisle, rialú bus nó rialú analógach a áireamh i modhanna rialaithe.
2. Bain úsáid as cárta rialaithe tairiscint le haghaidh rialú.Is rialtóir speisialaithe é cárta rialaithe gluaisne atá deartha le haghaidh rialú gluaiseachta, atá in ann suas le 256 ais a rialú. Éilíonn cártaí rialaithe tairiscint ríomhchlárú.
3. Bain úsáid as rialtóir tairiscint le haghaidh rialú.Is é an príomhdhifríocht idir rialtóir tairiscint agus cárta rialaithe tairiscint ná gur féidir le rialtóir tairiscint oibriú go neamhspleách ar ríomhaire. Tar éis ríomhchlárú, is féidir an cód a íoslódáil go díreach chuig an rialtóir chun an tiomáint a rialú.
Roghnú
Mar sin, conas ba cheart dúinn an roghnú a dhéanamh? Breathnaímid ar dtús ar a gcuid difríochtaí agus naisc.
Ar an gcéad dul síos, tá sé tábhachtach a shoiléiriú, cibé acu an PLC, rialtóir gluaisne nó cárta rialaithe gluaisne é, go bunúsach is rialaitheoirí iad go léir atá freagrach as haiseanna gluaisne a rialú i gcóras uathoibrithe, agus ag an am céanna tacú le rialú comhartha ionchuir / aschuir. Is iad seo a leanas na príomhdhifríochtaí:
1. Is fearr le PLCanna rialú loighic I/O, rud a fhágann go bhfuil sé éasca rialú loighic casta a chur i bhfeidhm. Maidir le rialú gluaiseachta, is gnách go n-úsáideann PLCanna íseal-deireadh pointí aschuir ardluais le haghaidh rialú bíge, agus is iondúil go n-úsáideann PLCanna ó lár go dtí críoch ard rialú bunaithe ar bhusanna, le busanna coitianta lena n-áirítear Profinet, EtherCAT, agus CC-Link.
2. Tá cártaí rialaithe tairiscint suiteáilte in óstach an ríomhaire trí shliotán PCI, nó ceangailte leis an óstach PC trí Ethernet; déantar an fhorbairt trí úsáid a bhaint as -teangacha ríomhchláraithe ardleibhéil mar C++, C#, VB, VB.NET, agus LabVIEW; le linn an chláir, úsáidtear na feidhmeanna comhéadan API cárta rialaithe a sholáthraíonn monaróir an chárta rialaithe tairiscint chun rochtain a fháil ar acmhainní cárta rialaithe; déantar cártaí rialaithe gluaisne a chatagóiriú i gcineál bíog agus cineál bus, agus go ginearálta bíonn cártaí cineáil bus beagán níos costasaí ná cártaí bíogacha.
3. Tá buntáistí ag PLCanna mar oibriú iontaofa agus ríomhchlárú simplí, ach tá a bhfeidhmeanna rialaithe tairiscint sách bunúsach. In iarratais PLC, is é PLC + HMI an príomh-chomhéadan, rud a chuireann teorainn leis na cumais léirshamhlaithe. Mar sin, tá feidhmchláir ardleibhéil bunaithe ar PLCanna ag éirí níos forleithne;
4. Is féidir le cártaí rialaithe tairiscint feidhmeanna cumhachtacha ríomhairí pearsanta a ghiaráil, mar shampla feidhmiúlacht CAD, feidhmiúlacht fís meaisín, agus ríomhchlárú bogearraí chun cinn; úsáideann siad feidhmiúlacht sliseanna FPGA+DSP/ARM+DSP chun rialú gluaisne ard-chruinne a bhaint amach (idirshuíomh il-aislíne agus stua, rianú gluaisne, rialú PWM, etc.).
5. Tá halgartaim rialtóirí tairiscint agus cártaí rialaithe tairiscint beagnach comhionann. Is é an príomhdhifríocht eatarthu ná go bhfuil cártaí rialaithe tairiscint ag brath ar ríomhchlárú PC, agus is féidir le rialtóirí tairiscint cláir a scríobh agus a íoslódáil go díreach, rud a chumasaíonn oibriú as líne.
6. Le cur i bhfeidhm forleathan fís meaisín, tá rialú tairiscint agus fís meaisín comhtháite go maith. I gcomparáid le húsáid cártaí rialaithe tairiscint i dtionscadail fís, is féidir leis an gcur chuige seo costais crua-earraí a laghdú go suntasach.
Go hachomair, tá PLCanna dírithe níos mó ar rialú loighic agus níos lú ar rialú tairiscint, agus tá cártaí rialaithe tairiscint agus rialtóirí tairiscint níos dírithe ar rialú tairiscint agus níos lú ar rialú loighic. Ina theannta sin, tá bacainní teicniúla i bhfad níos airde ar fhorbróirí ag cártaí rialaithe gluaisne agus rialaitheoirí gluaisne. Dá bhrí sin, ba cheart d'úsáideoirí an réiteach cuí a roghnú bunaithe ar a gceanglais shonracha.