Is rialtóir a úsáidtear go forleathan in uathoibriú tionsclaíoch é Mitsubishi PLC (Rialaitheoir Loighic In-ríomhchláraithe). In iarratais phraiticiúla, is feidhm ríthábhachtach é rialú ama i gclárú PLC. Mionsonróidh an t-alt seo conas rialú ama a chur i bhfeidhm trí úsáid a bhaint as Mitsubishi PLCanna, a chlúdóidh bunchoincheapa, modhanna ríomhchlárúcháin, agus samplaí fíor-fheidhmchláir dhomhanda.
I. Bunchoincheapa a bhaineann le Rialú Ama
1. Sainmhíniú ar Rialú Ama
Tagraíonn rialú ama do rialáil ama trealaimh nó córas trí PLCanna chun oibriú uathoibrithe, rialú sceidealta, agus feidhmeanna comhchosúla a bhaint amach. In uathoibriú tionsclaíoch, cuireann rialú ama ar chumas oibríochtaí cosúil le trealamh a thosú, a stopadh, a chur ar sos agus a athshocrú, chomh maith le monatóireacht agus bainistiú a dhéanamh ar phróisis táirgthe.
2. Aicmiú Rialú Ama
Is féidir rialú ama a chatagóiriú mar seo a leanas:
(1) Rialú Amaithe: Déanann sé oibríochtaí sonracha (m.sh., tosú, stop) ag eatraimh ama ainmnithe.
(2) Rialú Timthriallach: Déanann sé gníomhartha sonracha (m.sh., rialú lúb, braite tréimhsiúil) de réir timthriallta ama seasta.
(3) Rialú Seicheamhach: Déanann sé oibríochtaí iolracha i seicheamh sainithe (eg, tosú trealaimh, rith, stad).
(4) Rialú Coinníollach: Spreagann sé gníomhartha comhfhreagracha bunaithe ar choinníollacha sonracha (eg, teocht, brú a shroicheann pointí socraithe).
II. Modhanna Cláraithe Rialaithe Ama do Mitsubishi PLCs
1. Ag baint úsáide as Timers
Is uirlisí bunúsacha iad na huaireadóirí chun rialú ama a chur i bhfeidhm i PLCanna. Tá dhá chineál uaineadóir i Mitsubishi PLC: T-amadóirí cineáil agus amadóirí cineáil K.
(1) Uaineadóir de chineál T: Is bun-amadóir é an t-amadóir cineáil T- atá in ann uainiú simplí a rialú. Is é seo a leanas a modh ríomhchlárúcháin:
- Sainmhínigh Amadóirí: Sainmhínigh lasc ama de chineál T- sa chlár PLC, mar T0, T1, etc.
- Socraigh Fad Amaithe: Cumraigh fad ama an lasc ama de réir mar is gá. Mar shampla, léiríonn T0 K50 ré ama 50 soicind don lasc ama T0.
- Tosaigh an t-amadóir: Cuir tús leis an lasc ama ag baint úsáide as treoracha ríomhchlárúcháin, mar SET T0 chun an t-amadóir T0 a thosú.
- Monatóireacht a dhéanamh ar an lasc ama: Seiceáil stádas an lasc ama trí orduithe ríomhchláraithe, mar shampla OUT T0 chun comhartha comhfhreagrach a aschur nuair a shroicheann an t-amadóir T0 a fhad socraithe.
(2) Uaineadóir cineáil K: Is ard-amadóir é an t-amadóir cineáil K- atá in ann rialú ama níos casta a chur i bhfeidhm. Is é seo a leanas a modh ríomhchlárúcháin:
- Sainmhínigh an t-amadóir: Sainmhínigh an t-amadóir cineál K sa chlár PLC, mar K0, K1, etc.
- Socraigh an t-achar ama: Cumraigh fad ama an lasc ama de réir mar is gá. Mar shampla, léiríonn K0 K50 ré ama 50 soicind don lasc ama K0.
- Tosaigh an t-amadóir: Cuir tús leis an lasc ama ag baint úsáide as treoracha ríomhchlárúcháin, mar SET K0 chun an t-amadóir K0 a thosú.
- Monatóireacht a dhéanamh ar an lasc ama: Seiceáil stádas an lasc ama trí orduithe ríomhchláraithe, mar shampla OUT K0 chun comhartha comhfhreagrach a aschur nuair a shroicheann an t-amadóir K0 a fhad socraithe.
- Ag Úsáid Áiritheoirí (Cunter)
Is uirlisí bunúsacha iad áiritheoirí chun rialú comhairimh a chur i bhfeidhm i PLCanna. I Mitsubishi PLCs, roinntear cuntair ina dhá chineál: áiritheoirí cineál C agus S-cineálacha áiritheoirí.
(1) C-Cuntar cineáil: Is cuntar bunúsach é cineál-chuntar atá in ann rialú comhairimh simplí a dhéanamh. Is é seo a leanas a modh ríomhchlárúcháin:
- Sainmhínigh an cuntar: Sainmhínigh cuntar cineál C- sa chlár PLC, mar C0, C1, etc.
- Socraigh an raon comhairimh: Cumraigh raon comhairimh an chuntar de réir mar is gá. Mar shampla, léiríonn C0 K10 gurb é 0 go 10 raon comhairimh an chuntar C0.
- Tosaigh an cuntar: Cuir tús leis an gcuntar trí úsáid a bhaint as treoracha ríomhchlárúcháin, mar shampla `INCP C0` chun cuntar C0 a thosú.
- Monatóireacht a dhéanamh ar an gcuntar: Rianaigh stádas an chuntar trí orduithe ríomhchláraithe, ar nós `OUT C0` chun comhartha a aschur nuair a shroicheann cuntar C0 a raon réamhshocraithe.
(2) S-Cuntar Cineáil: Is éard atá i gcuntar cineál S-ardchuntar atá in ann rialú comhairimh níos casta a chur i bhfeidhm. Is é seo a leanas a modh ríomhchlárúcháin:
- Sainmhínigh an cuntar: Sainmhínigh cuntar cineál S- sa chlár PLC, mar S0, S1, etc.
- Socraigh an raon comhairimh: Cumraigh raon comhairimh an chuntar de réir mar is gá. Mar shampla, léiríonn S0 K10 gurb é 0 go 10 raon comhairimh an chuntar S0.
- Tosaigh an cuntar: Cuir tús leis an gcuntar trí úsáid a bhaint as treoracha ríomhchlárúcháin, mar `INCP S0` chun an cuntar S0 a thosú.
- Monatóireacht a dhéanamh ar an gcuntar: Rianaigh stádas an chuntar trí orduithe ríomhchláraithe, mar shampla `OUT S0` chun comhartha comhfhreagrach a aschur nuair a shroicheann an cuntar S0 a raon socraithe.