Cad é Nasc IO-
IO-Is prótacal cumarsáide digiteach é Link le haghaidh uathoibriú tionsclaíoch, a mhol Siemens ar dtús agus is caighdeán idirnáisiúnta é anois. Tá sé mar aidhm aige nascacht agus cumarsáid a chumasú idir trealamh tionsclaíoch agus córais rialaithe. Éascaíonn sé cumarsáid déthreoch idir braiteoirí, gníomhaithe, agus gléasanna tionsclaíocha eile le rialtóirí (cosúil le PLCanna), a chumasaíonn tarchur fíor-ama sonraí agus comharthaí rialaithe.
IO-Is prótacal srathach cumarsáide é Link (cosúil leis an mbus I2C) a fheidhmíonn mar chaighdeán cumarsáide idir rialtóirí uathoibrithe tionsclaíocha agus gníomhaithe nó braiteoirí tionsclaíocha. Léiríonn sé an caighdeán teicneolaíochta "cúpla troigh dheireanach" chun líonraí cumarsáide a nascadh leis an bpáirc.
Cén fáth a bhfuil gá le Nasc IO-?
IO-Tá teicneolaíocht naisc riachtanach mar gheall ar na buntáistí teicniúla seo a leanas:
Tarchur agus rialú sonraí fíor-ama:In uathoibriú tionsclaíoch, tá fíor-{0}}aistriú sonraí fíor-ama ríthábhachtach chun trealamh beacht a rialú agus a mhonatóiriú. Soláthraíonn IO-Ceangal cumarsáide digiteach ardluais, iontaofa, a chuireann ar chumas braiteoirí agus gníomhaithe sonraí a tharchur go tapa chuig córais rialaithe le haghaidh rialú agus monatóireacht fíor-ama.
IO-Cumasaíonn Link cumarsáid déthreoch:Ní hamháin go bhfaigheann sé orduithe agus sonraí cumraíochta ón gcóras rialaithe ach freisin tarchuireann sé paraiméadair agus faisnéis stádais ar ais chuig an gcóras rialaithe. Ligeann an fhaisnéis seo d'fheistí oiriúnú d'éilimh éagsúla táirgeachta agus d'choinníollacha oibriúcháin éagsúla, rud a chuireann le solúbthacht an líne táirgeachta;
Suiteáil agus Cothabháil Simplithe:IO-Is féidir gléasanna naisc a pharaiméadarú agus a chumrú trí chumarsáid dhigiteach, rud a laghdóidh earráidí socraithe láimhe agus a shruthlíniú próisis suiteála agus cothabhála. Ina theannta sin, tarchuireann IO-Link faisnéis dhiagnóiseach, ag cabhrú le hinnealtóirí saincheisteanna a aithint agus a réiteach go tapa chun aga neamhfhónaimh a íoslaghdú.
Diagnóisiú Lochtanna agus Cothabháil Thuarthach:Sonraí diagnóiseacha arna dtarchur trí IO-Cuidíonn Link le fiontair diagnóis lochtanna, rud a ligeann do bhrath agus réiteach fadhbanna go tráthúil chun cur isteach agus caillteanais táirgeachta a laghdú. Ina theannta sin, trí fhaireachán a dhéanamh ar stádas feiste agus ar shonraí feidhmíochta, éiríonn cothabháil thuarthach a bhaint amach, rud a chumasaíonn cosc réamhghníomhach ar theipeanna trealaimh agus treisiú breise a dhéanamh ar éifeachtúlacht táirgthe. Caighdeánú agus Idir-inoibritheacht: Is prótacal cumarsáide caighdeánaithe idirnáisiúnta é IO-Link. Cloíonn feistí ó mhonaróirí éagsúla leis na caighdeáin chumarsáide céanna, ag cinntiú idir-inoibritheacht idir trealamh éagsúil. Ligeann sé seo do ghnólachtaí feistí ó sholáthraithe éagsúla a roghnú agus a chomhtháthú go solúbtha gan imní faoi chomhoiriúnacht.
Forbairt Nasc IO-
Tá méadú easpónantúil tagtha ar líon na nóid I0-Link le blianta beaga anuas, ag baint amach 6 mhilliún nóid chomh luath le 2017.
Mód Braiteoir
Tá dhá chatagóir ag braiteoirí fála sonraí traidisiúnta:
1. Braiteoirí analógacha:Déantar luachanna braiteoirí analógacha a thiontú go luachanna digiteacha trí chomhshó A/D. Léann an micreaphróiseálaí (uP) na luachanna digiteacha seo, a thiontaítear ansin ar ais go comharthaí analógacha trí chomhshó D/A lena dtarchur chuig an PLC. Déanann an PLC na comharthaí analógacha seo a ath-thiontú go comharthaí digiteacha ag baint úsáide as a tiontaire A/D. Léann microprocessor PLC na luachanna digiteacha chun faisnéis braite a fháil.
2. Dénártha braiteoirí digiteacha:Tarchuir comharthaí leibhéal digiteach dénártha idir an braiteoir agus PLC trí chalafoirt aschuir dhigitigh (DO) agus ionchur digiteach (DI).
Tiomántóir Braiteoir Digiteach Aonair-Port Dénártha
Gcéad dul síos, cad is tiománaí braiteoir? Cad a dhéanann sé?
Is éard is tiománaí braite ann ná comhpháirt bogearraí nó crua-earraí a rialaíonn agus a fheidhmíonn feistí braiteora, a chuireann ar a gcumas feidhmiú i gceart agus cumarsáid a dhéanamh le córais eile. Is é ról tiománaí braiteora na cainníochtaí fisiceacha a ghineann braiteoirí a thiontú go comharthaí digiteacha,
tarchuir ansin na comharthaí seo chuig feidhmchláir nó córais ar leibhéal níos airde le haghaidh próiseála, anailíse agus cinnteoireachta.
Is í an tuiscint atá agam ná go bhfeidhmíonn an tiománaí braiteora mar shraith idirghabhálach idir na-braiteoirí leibhéil is ísle agus na feidhmchláir ar an leibhéal uachtarach. Gan an t-idirghabhálaí seo, ní bheadh i gceist leis na comharthaí digiteacha nó analógacha a bhailíonn braiteoirí ach iomadú gan aidhm tríd an gciorcadaireacht. Agus an tiománaí braite i bhfeidhm, faigheann na sonraí a bhailíonn na braiteoirí bunúsacha ainm, treo, agus tréithe éagsúla. Cumasaíonn sé seo-fheidhmchláir ardleibhéil bunús na sonraí a aithint, na cainníochtaí fisiceacha a léiríonn siad a thuiscint, agus orduithe gníomhaíochta comhfhreagracha a eisiúint.
Feidhmeanna Dénártha Braiteoirí Digiteacha agus Tiománaithe:
Oiriúnú Comhartha:Féadfaidh braiteoirí digiteacha dénártha comharthaí digiteacha sonracha a ghiniúint a ionadaíonn stáit nó imeachtaí éagsúla, mar shampla stádas lasca nó brúnna cnaipe. Déanann tiománaithe braiteora na comharthaí seo a chur in oiriúint do chomharthaí leictreacha atá inléite agus inléirithe ag córais eile, amhail comharthaí voltais.
Aimpliú nó Laghdú Comhartha:Uaireanta is gá aimpliú nó maolú ar chomharthaí aschuir braiteora chun freastal ar riachtanais chiorcaid ina dhiaidh sin. Is féidir le tiománaithe braiteora comharthaí a mhéadú nó a mhaolú chun tarchur beacht comhartha a chinntiú;
Aonrú Leictreach:Chun torann nó trasnaíocht idir braiteoirí agus ciorcaid eile a leithlisiú, soláthraíonn tiománaithe braiteora aonrú leictreach, rud a chinntíonn cruinneas agus cobhsaíocht na gcomharthaí braiteora;
Scagadh comhartha:Féadfaidh torann timpeallachta cur isteach ar bhraiteoirí. Is féidir le tiománaithe braiteora feidhmeanna scagtha a sholáthar chun an torann seo a dhíchur agus comharthaí níos iontaofa a sheachadadh;
Tiontú Loighic:D’fhéadfadh go mbeadh gá le comhshó loighciúil do chomharthaí aschuir roinnt braiteoirí digiteacha, amhail inbhéartú comhartha nó comharthaí iolracha a chomhcheangal. Is féidir le tiománaithe braiteora na hoibríochtaí comhshó loighic seo a fhorghníomhú;
Soláthar Cumhachta Braiteora:D’fhéadfadh go mbeadh cumhacht sheachtrach ag teastáil ó bhraiteoirí digiteacha áirithe chun feidhmiú i gceart. Is féidir le tiománaithe braiteoir an voltas soláthair cuí a sholáthar don braiteoir;
Comhoiriúnacht Chomhéadain:Tairgeann tiománaithe braiteora roghanna comhéadan éagsúla chun braiteoirí a nascadh le córais nó feistí éagsúla, mar shampla comharthaí analógacha, comharthaí digiteacha, cumarsáid sraitheach, etc.
Míbhuntáistí -Thiománaithe Braiteoir Digiteach Dénártha Aonair Phoirt:
1. Tá tarchur sonraí inléite-amháin. Cad a tharlóidh má tá gá le hoibríochtaí rialaithe?
2. Níl ach dhá stát ag na sonraí: 0/1. Conas is féidir tuilleadh faisnéise a tharchur?
Córas Gléas IO
IO-Ní léiríonn braiteoirí naisc aon diall tomhais
Éilíonn comharthaí analógacha traidisiúnta (teocht, brú, etc.) comhshó idir formáidí analógacha agus digiteacha le linn tarchurtha. Tugann an próiseas comhshó seo isteach neamhréireachtaí sonraí a théann i bhfeidhm ar chruinneas na dtorthaí deiridh.
Nuair a nasctar iad trí IO-Nasc, tarchuirtear luachanna tomhaiste go digiteach ón mbraiteoir go díreach chuig an rialaitheoir, rud a chinntíonn go bhfreagraíonn na luachanna sonraí tarchurtha go beacht do na luachanna tomhaiste i gcónaí.
IO-Cuireann nascacht naisc deireadh leis an so-ghabhálacht maidir le trasnaíocht leictreamaighnéadach máguaird atá ina cuid dhílis de tharchur comharthaí analógacha traidisiúnta.Comhdhéanamh Líonra Nasc an IO-
Is féidir I0-Link a úsáid le gléasanna deiridh éagsúla:
Braiteoirí:Teocht, brú, fótaileictreach, sreabhadh... Soláthraíonn braiteoirí I0-Link sonraí braite digitithe agus tacaíonn siad le cumraíocht agus monatóireacht chian.
Actuators:Comhlaí solenoid, tiománaithe mótair, tiomántáin sheirbheacsacha... Cumasaíonn na hoibreoirí seo cianrialú, monatóireacht agus diagnóisic trí I0-Link.
Analógach-go-Tiontairí Digiteacha (ADC/DAC):Trí-tiontairí digiteacha a nascadh le-tiontairí analógacha, is féidir comharthaí analógacha a aschur ón líonra Nasc IO-.
Gléasanna Aitheantais:Ar nós léitheoirí/scríbhneoirí RFID, scanóirí barrachóid, etc., chun aithint réad agus feidhmeanna rianaithe a chumasú.
IO-Nasc Bus Idirnaisc (Caighdeán Sreangaithe Aontaithe)
IO-Úsáideann naisc naisc na trí chineál nascóirí ar leith seo a leanas:
1. Cábla comhartha:Nascann sé an máistir leis an mol nó leis an ngléas teirminéil IO-Nasc. Tarchuirtear na comharthaí ciseal fisiceach de IO-Nasc thar an gcábla comhartha (cábla caighdeánach trí-chroílár).
2. Cábla sonraí:Nascann sé an máistir le gléasanna rialaithe ar leibhéal níos airde, ar nós trealamh Ethernet.
3. Cábla cumhachta:Soláthraíonn sruth ard don mháistir
IO-Nasc Caighdeán Sreangaithe Aontaithe:
• Níl ach croíchábla caighdeánach 3-ag teastáil ón IO-Link Master chun gach gléas IO-Link a nascadh
• Is féidir le comharthaí lasc digiteach agus comharthaí analógacha sonraí a chur in iúl leis an rialtóir leibhéal uachtarach tríd an gcábla 3-lárnach seo
• Tuar: Amach anseo, cuirfear IO-Nasc IO in ionad gach comhartha analógach, RS232, agus RS485
IO-Sonraíocht Braiteoir Nasc
IO-Braiteoir Nasc=IO-Braiteoir naisc (le IO-Comhéadan naisc agus lógó) + comhad cur síos ar an ngléas IODD + dearbhú déantóra
Suíomh Nasc IO-san Idirlíon TionsclaíochAn 1 méadar deiridh go dtí an líonra
IO-Cumarsáid Nasc
Comhéadain Chumarsáide agus Cineálacha Sonraí
Cad é an difríocht idir Cineál A agus Cineál B?
IO-Déanann máistir naisc agus gléasanna sclábhaithe cumarsáid trí shreangú fisiceach. Tá feistí máistir agus sclábhaithe ceangailte go fisiciúil trí cháblaí, lena n-áirítear línte cumhachta, línte sonraí, agus línte comhartha. Bailíonn an máistirghléas comharthaí traidisiúnta braiteora/actuator IO go tréimhsiúil i mód caighdeánach 10 (SI0). Mar a léirítear san fhigiúr thuas, is iad bioráin 1-4 na bioráin sreangú fisiceacha idir feistí 10-Link.
Is iad seo a leanas feidhmeanna gach bioráin:
Tarchuirtear sonraí trí bhiorán Pin4 ag baint úsáide as prótacal sraitheach UART modhnaithe 24V. Áirítear ar na cineálacha sonraí tarchurtha sonraí próisis, paraiméadair, diagnóisic, agus sonraí seirbhíse eile.
Go deimhin, tá na cineálacha sonraí seo cosúil leis na cinn a tharchuirtear in CANopen. Anseo, comhfhreagraíonn sonraí próiseála agus sonraí seirbhíse do PDO agus SDO in CANopen.
Braitheann an ráta cumarsáide idir gléasanna IO-Nasc ar na gléasanna Nasc IO-nasctha agus oibríonn sé i dtrí mhodh:
- 4.8 kBaud (COM1)
- 38.4 kBaud (COM2)
- 230.4 kBaud (COM3)
Taispeántar na cineálacha sonraí le haghaidh IO-Nasc sa tábla thíos:
Sonraí Próisis: An cineál sonraí is coitianta, a úsáidtear chun cainníochtaí fisiceacha iarbhír arna dtomhas ag braiteoirí a tharchur, mar shampla teocht, brú, ráta sreafa, agus tomhais eile. Úsáidtear sonraí próisis go hiondúil in iarratais mhonatóireachta agus rialaithe;
Sonraí Seirbhíse:
Paicéid Sonraí Cumraíochta:Úsáidtear iad chun paraiméadair a shocrú agus a chumrú le haghaidh feistí 10-Nasc, mar shampla ráta samplála, modh oibriúcháin, tairseacha, etc. Is féidir le feistí paicéid cumraíochta a sheoladh chun a n-iompraíocht agus a bhfeidhmiúlacht a mhodhnú.
Paicéid Sonraí Diagnóiseacha:Úsáidtear iad chun faisnéis dhiagnóiseach a tharchur faoi fheistí, lena n-áirítear cóid earráide, teachtaireachtaí rabhaidh, stádas lochtanna, etc. Cuidíonn na paicéid seo le córais diagnóis agus cothabháil lochtanna.
Paicéid Aitheantais:Aitheantóirí uathúla feiste, faisnéis táirgthe, etc. a tharchur (chun cúrsaíocht earraí góchumtha a chosc). Cuidíonn na sonraí seo le córais sainaitheanta agus le bainistiú gléasanna ar leith.
Paicéid Stádais:Stádas oibriúcháin feiste, am rite (le haghaidh logáil ama tacaíochta teicniúla), faisnéis aláraim, athruithe stádais, agus sonraí gaolmhara a chur in iúl.
Paicéid Cumais Ghléis:Tarchuir faisnéis fheidhmiúil agus shaintréithe an fheiste, amhail modhanna oibriúcháin tacaithe, formáidí sonraí, etc.
I/O caighdeánach:Tarchuireann sé comharthaí spreagtha teagmhais, amhail teagmhais a spreagtar nuair a shroicheann gléas staid nó riocht áirithe.
Léiríonn an léaráid thuas an próiseas tarchuir sonraí idir IO-Máistir naisc agus gléasanna sclábhaithe naisc IO-Nasc. Léiríonn sé na buntáistí a bhaineann le IO-Nasc thar braiteoirí traidisiúnta in aistriú sonraí. Cuireann teicneolaíocht Nasc IO-ar chumas braiteoirí ní hamháin sonraí a bhailiú agus iad a uaslódáil chuig córais ardleibhéil ach ligeann sé freisin do chórais leibhéil níos airde sonraí a sheoladh chuig braiteoirí nó gníomhaithe. Ina theannta sin, tá an próiseas tarchuir sonraí thar a bheith tapa, de ghnáth ní thógann sé ach 2-3 milleasoicind.
IO-Nasc Forbairt agus Tástáil Ghléis
IO-Nasc Forbairt Gléas
Sainmhíniú Feidhmchláir:
1. Feidhmiúlacht actuator nó braiteoir
2. Sainmhínigh sonraí timthriallacha (sonraí próisis)
3. IO-Nasc feidhmeanna gléis (paraiméadair, imeachtaí, orduithe córais, stóráil sonraí)
Roghnú MCU:
- COM2: Próiseálaí 8-giotán molta
- COM3: 16-ghiotán molta, m.sh., Cortex-M0 nó níos airde
Paraiméadair Ghnáthúla Feidhmíochta:
- 6-15 MHz
- Flash: ±16 kByte
- RAM: ±0.5 kByte
- Tomhaltas reatha:<10 mA
Roghnú sliseanna PHY :.
Dhá shlis tipiciúil PHY.
Feidhmeanna bunúsacha.
Brath Iarratas Uathoibríoch Dúisigh (WURQ).
RX, TX CIQ.
TX chumasú.
Gach luas cumarsáide, Hi-taobh, Taobh Íseal, Brúigh-Tarraing aschur.
Próiseáil fráma comhtháite.
SPI, I2C
.UART
.Gnéithe Breise
. LDO, DC / DC tiontaire
.Braiteoir teochta
.Cosaint polaraíocht droim ar ais
.RC oscillator / PLL mar athsholáthair criostail
.Móid aistrithe: NPN, PNP, Brúigh-Tarraing...
.Babhtáil te, Cosaint líne...
PS: Cad is sliseanna PHY ann?
Tagraíonn sliseanna PHY, gearr le haghaidh sliseanna Ciseal Fisiciúil, do chiorcad iomlánaithe a úsáidtear i líonraí ríomhaireachta chun cumarsáid ciseal fisiceach a láimhseáil. Is ciseal é an ciseal fisiceach laistigh den ailtireacht líonra ríomhaireachta atá freagrach as tarchur fisiciúil sonraí agus comhshó comhartha leictreach a bhainistiú. Athraíonn sé sonraí loighciúla go formáid chomhartha atá oiriúnach le tarchur thar an líonra. Go hiondúil úsáidtear sceallóga PHY chun ríomhairí, freastalaithe, ródairí, lasca agus gléasanna líonra eile a nascadh, rud a chumasaíonn tarchur fisiciúil sonraí idir naisc.
Cuirtear sceallóga PHY i bhfeidhm thar phrótacail líonra éagsúla, le samplaí coitianta lena n-áirítear:
• Sliseanna Ethernet PHY:Úsáidtear é le haghaidh cumarsáide Ethernet, ag athrú frámaí sonraí go comharthaí leictreacha cuí le haghaidh tarchur thar Ethernet.
• Sliseanna USB PHY:Fostaithe i gcomhéadain USB (Bus Srathach Uilíoch), láimhseáil aistrithe sonraí agus comhshó comhartha leictreach le haghaidh feistí USB.
• Sliseanna PCIe PHY:Úsáidtear é le haghaidh comhéadain PCI Express, a láimhseálann tarchur sonraí ardluais idir gléasanna PCIe..
• Sliseanna PHY cumarsáide gan sreang:I gcumarsáid gan sreang cosúil le WiFi, Bluetooth, agus líonraí soghluaiste, athraíonn sceallóga PHY sonraí go comharthaí gan sreang agus a mhalairt.
• Sliseanna PHY cumarsáide snáthoptaice:Úsáidte le haghaidh cumarsáide snáthoptaice, sonraí a thiontú go comharthaí optúla le tarchur trí snáithín.
Tástáil Comhsheasmhachta:
Cén Fáth ar Thástáil Comhréireachta a Dhéanamh?
Deimhníonn tástáil chomhréireachta cibé an bhfuil gléasanna, córais nó feidhmchláir curtha i bhfeidhm i gceart agus ag oibriú de réir chaighdeán Nasc IO-.
Ní mór tástáil chomhréireachta a dhéanamh sula bhfoilsítear MD.
Tá Grúpa Oibre Cáilíochta IO-Link freagrach as na doiciméid a dhréachtú agus a chothabháil.
Sonraíonn an doiciméad na sonraíochtaí teicniúla le haghaidh tástála máistir agus feiste.
Áiríonn sé sonraíochtaí le haghaidh faisnéise trealaimh tástála.
Rochtain ar dhoiciméid: IO-Nasc suíomh gréasáin oifigiúil
Míreanna Tástála
• Tástáil ciseal fisiciúil: Teastaíonn trealamh leictreonach agus de ghnáth déantar é de láimh
• Tástáil prótacail: Ní mór é a dhéanamh trí úsáid a bhaint as córas tástála prótacail arna fhaomhadh ag Coiste Teicniúil Nasc an IO
• Tástáil EMC: Sonraítear tástáil EMC i sonraíocht an chomhéadain naisc IO-agus éilíonn sé trealamh tástála comhoiriúnachta leictreamaighnéadach tiomnaithe
Próiseas Tástála Comhsheasmhachta
IO-Cumraíocht Naisc ar Bhusanna Éagsúla
An Gaol idir IO-Nasc agus Córais Bus
Mar a léirítear sa léaráid thuas, níl tionchar ag 10-Link ar an gcóras bus. Os a choinne sin, déanann 10-Link an “míle deireanach” a dhroichead idir rialtóirí agus braiteoirí/actuators. Ní théann sé in iomaíocht leis an mbus ach feabhsaíonn sé comhtháthú agus caighdeánú córais.
. 10-Ní bhraitheann Link ar theicneolaíochtaí bus atá ann cheana agus is féidir é a chomhtháthú leo.
Úsáideann sé nascóirí caighdeánacha M12 agus M8 le cáblaí 3-bioráin agus 5-bioráin.
Comhéadan aontaithe atá in ann D1, DO, comharthaí analógacha a tharchur, etc.
IO-Achoimre Chumraíochta Nasc.
IO-Tá Link comhoiriúnach le prótacail phríomhshrutha bus.
IO-Tá comhpháirteanna an chórais naisc simplí, éasca le chéile, agus tá riachtanais íseal cábla cumarsáide acu.
Tá an chumraíocht cosúil trasna busanna éagsúla; déantar cumarsáid bunaithe ar mhéid sonraí próisis ionchuir/aschuir riachtanach an sclábhaí.
IO-Is furasta diagnóisic chumarsáide naisc a chur i bhfeidhm!.
IO-Faigheann cumarsáid naisc sonraí gléasanna éagsúla go héasca, rud a éascaíonn cothabháil agus monatóireacht
IO-Cruach Prótacail Bogearraí Gléas Nasc
Tá Stack Prótacail Bogearraí Gléasanna Nasc AsiaInfo IO deartha bunaithe ar Bhord Measúnaithe Gléasanna Nasc AsiaInfo AXM{{1}IOLS IO-, ina bhfuil an micrea-rialtóir STMicroelectronics STM32F469AI agus a forbraíodh laistigh de thimpeallacht forbartha STM32Cube IDE. Áiríonn an tsraith chruach bogearraí seo an leabharlann thrialach don AsiaInfo IO-Link Device Software Protocol Stack, IO-tiománaithe braiteoirí naisc, agus feidhmchláir taispeána. Tá ailtireacht bogearraí an AsiaInfo IO-Link Device Software Protocol Stack bunaithe ar threalamh forbartha bogearraí STMicroelectronics’ STEVAL-BFA001V2, ag comhtháthú leabharlann cruachta prótacail bogearraí gléasanna Link IO a forbraíodh go neamhspleách AsiaInfo. Is féidir le custaiméirí a bhaineann úsáid as an AXM{16}}IOLS IO-Bord Measúnaithe Gléasanna Nasc-tástáil iomlán agus meastóireacht a dhéanamh ar an AXM IO-Link Device Software Protocol Triail Leabharlann laistigh den tréimhse trialach 72-uair tar éis gníomhachtaithe, gan feidhmiúlacht uasghrádaithe firmware a áireamh.
Gnéithe
• Comhlíonann an IO-Comhéadan Nasc agus Sonraíocht an Chórais V1.1.3
• Ag luí siar le máistrí IO-Nasc V1.0
• Cloíonn an cód foinse le caighdeán ANSI-C 99
• Tacaíonn sé le nuashonruithe firmware trí chomhéadan Nasc IO-
• Modhanna oibriúcháin: IO-Mód naisc agus modh caighdeánach I/O
• Tacaíonn sé le cumarsáid ISDU agus le stóráil sonraí
• Baintear amach malartú sonraí próisis comhsheasmhach (PDE) trí mhaoláin mhalartacha
• Tacaíonn sé le gach cineál teileagram agus rátaí baud: 4.8Kbps (COM1), 38.4Kbps (COM2), agus 230.4Kbps (COM3)
• Lorg íosta: RAM < 1KB, Flash < 10KB
• Forbraíodh é bunaithe ar an AXM{0}}IOLS IO-Bord Measúnaithe Gléasanna ar a bhfuil an ST L6362A IO-Link transc
Feidhmchláir Táirge
Braiteoirí Nasc IO-
Teocht / Taise / Brú / Fótaileictreach / Fís / Braiteoirí Gesture ToF, etc.
IO-Nasc Gníomhairí
Gníomhairí Comhla / Rialú Mótair / Rabhcháin Chliste LED, etc.
IO-Moil Nasc
IO-Nasc Oileáin comhla
