Is é ról lámh dhaonna ná an lámh a aistriú chuig poist éagsúla. Mar an gcéanna, is é ról lámh róbait ná éifeacht deiridh a bhogadh. Is féidir leat cineálacha éagsúla críoch-éifeachtaí a cheangal le géag róbait le haghaidh cásanna feidhmchláir ar leith. Cineál coitianta amháin actuator neamhtheirminiúil a ghreimeann agus a ghluaiseann míreanna éagsúla is ea leagan simplithe de lámh an duine.
Is minic go mbíonn braiteoirí brú ionsuite ag airm róbait a úsáidtear chun a insint don ríomhaire cé chomh deacair is atá an róbat greim a fháil ar rud ar leith. Coinníonn sé seo an réad i lámh an róbait ó thitim nó ó bheith brúite. I measc actuators neamhchríochnaithe eile tá séidire, druileanna, agus spraeirí péinte.
Tá róbait thionsclaíocha speisialaithe chun an jab céanna a dhéanamh arís agus arís eile i dtimpeallacht rialaithe. Mar shampla, d'fhéadfadh róbat ar leith a bheith freagrach as cláir a sciúradh ar phróca ime peanut atá á n-iompar ar líne tionóil. Chun an róbat a mhúineadh conas an post seo a dhéanamh, d'úsáidfeadh ríomhchláraitheoir rialtóir ríomhaire boise chun an lámh róbait a threorú tríd an sraith iomlán gníomhartha. Stórálann an róbat seicheamh beacht na rún sa chuimhne agus ina dhiaidh sin déanann sé sraith na rún arís agus arís eile nuair a aistrítear próca nua ar an líne tionóil.
Oibríonn an chuid is mó de robots tionsclaíocha ar línte cóimeála gluaisteán, áit a bhfuil siad freagrach as gluaisteáin a chur le chéile. Nuair a bhíonn go leor den chineál seo oibre á dhéanamh acu, tá robots i bhfad níos éifeachtaí ná daoine mar go bhfuil siad an-beacht. Is cuma cé mhéad uair an chloig atá siad ag obair, is féidir leo fós poill a dhruileáil sna háiteanna céanna agus tairní scriú leis an méid céanna fórsa, agus tá ról tábhachtach ag robots déantúsaíochta sa tionscal ríomhaireachta freisin, áit ar féidir a lámha thar a bheith beacht le chéile. micrishliseanna beag bídeach.
Tá airm róbatacha sách éasca le tógáil agus le ríomhchlárú mar go n-oibríonn siad i limistéar teoranta. Má tá róbat á sheoladh agat chuig an domhan mór, éiríonn rudaí beagán níos casta.
Is é an chéad dúshlán ná córas iompair inoibrithe a sholáthar don róbat. Mura gá don róbat ach bogadh ar thalamh cothrom, is minic gurb iad rothaí nó rianta an rogha is fearr. Má tá na rothaí agus na rianta leathan go leor, tá siad oiriúnach freisin le haghaidh tír-raon níos garbh. Ach is minic a bhíonn dearthóirí robot ag iarraidh struchtúir cos a úsáid toisc go bhfuil siad níos inoiriúnaithe. Cuidíonn tógáil róbait le cosa freisin le taighdeoirí a chur ar an eolas faoi chinéimeolaíocht nádúrtha, cleachtas úsáideach i réimse an taighde bhitheolaíoch.
Is gnách go dtiomáintear cosa róbait siar agus amach ag loiní hiodrálacha nó aeroibrithe. Tá na loiní aonair ceangailte le codanna cos éagsúla, cosúil le matáin atá ceangailte le cnámha éagsúla. Is dúshlán é na pioráin seo go léir a oibriú le chéile ar an mbealach ceart; le linn na hóige, caithfidh an inchinn an duine a dhéanamh amach cé na matáin a chaithfidh crapadh ag an am céanna chun siúl ina seasamh gan titim. Mar an gcéanna, ní mór do dhearthóir róbait an meascán ceart de ghluaiseachtaí loine a bhaineann le siúl a dhéanamh amach agus an fhaisnéis seo a ríomhchlárú i ríomhaire an róbait. Tá córas cothromaithe tógtha ag go leor robots soghluaiste (Ar nós sraith gyroscopes) a insíonn don ríomhaire nuair is gá gluaiseachtaí an robot a cheartú.