Is é struchtúr ginearálta an chórais leictreach servo do róbait thionsclaíocha ná trí rialú lúb dúnta, ie lúb reatha, lúb luais agus lúb suímh. Go ginearálta, i gcás tiomántáin servo AC, is féidir feidhmeanna éagsúla amhail rialú suímh, rialú luais, rialú chasmhóiminte, srl.
01 Conas an mótar servo agus an mótar stepper a roghnú i gceart?
A: Ag brath ar an bhfeidhmchlár sonrach, ach chun a chinneadh: nádúr an ualaigh (mar ualaí cothrománacha nó ingearacha, etc.), chasmhóimint, táimhe, luas, beachtas, luasghéarú agus luasmhoilliú, na riachtanais rialaithe uachtair (mar shampla comhéadan an chalafoirt agus riachtanais chumarsáide), is é an príomh -mhodh rialaithe an suíomh, an chasmhóimint nó an modh luais. Cibé an bhfuil an soláthar cumhachta DC nó AC, nó cumhacht voltais ceallraí. Dá réir sin chun an mótar agus an tsamhail mheaitseála nó an tsamhail rialaitheora a chinneadh.
.
A: Go deimhin, ba chóir an rogha mótair a bheith bunaithe ar an bhfeidhmchlár sonrach, tá a thréithe féin ag gach ceann acu.
03 Conas an tiománaí mótair stepper a mheaitseáil?
A: De réir sruth an mhótair, bain úsáid as an tiománaí atá níos mó ná nó cothrom leis an sruth seo. Má tá creathadh íseal nó cruinneas ard ag teastáil, bain úsáid as tiománaí idirshuite. I gcás mótair chasmhóiminte mhóra, bain úsáid as tiománaí de chineál ardvoltais a oiread agus is féidir chun feidhmíocht ardluais a fháil.
04 Cad é an difríocht idir céim 042- agus 5- mótair stepper céim agus conas a roghnú?
A: 2- Tá costas mótair céime íseal, ach sa chreathadh ísealluais, titim chasmhóiminte ardluais go tapa. {5- Is lú an mhótar céime, tá feidhmíocht ardluais go maith, ná an luas mótair {2- is é 30 ~ 50% níos airde ná an mótar servo in áit roinnt uaireanta.
05 Cathain a roghnófar Córas Servo DC, TF agus AC Servo Cad é an difríocht?
A: Tá mótair servo DC roinnte i mótair brushed agus scuabtha.
Is éard atá i mótair scuabtha ná costas íseal, struchtúr simplí, chasmhóimint mhóra, raon luais leathan, éasca le rialú, cothabháil, ach éasca le cothabháil (scuaba carbóin a athrú), cur isteach leictreamaighnéadach, riachtanais chomhshaoil. Dá bhrí sin is féidir é a úsáid in ócáidí coitianta tionsclaíocha agus sibhialta atá íogair do chostas.
Tá an mótar gan scuab beag i méid, solas i meáchan, mór in aschur, go tapa mar fhreagra, ard i luas, beag i táimhe, go réidh i uainíocht agus cobhsaí i chasmhóimint. Tá an rialú casta agus éasca le cliste a bhaint amach, agus tá a mhodh athraithe céim leictreonach solúbtha, ar féidir leis a bheith ina athrú ar chéim na gcearnóg nó ar athrú chéim tonn Sín. Tá an mótar saor ó chothabháil, le héifeachtúlacht ard, teocht íseal oibriúcháin, radaíocht leictreamaighnéadach beag, saol fada, agus is féidir é a úsáid i dtimpeallachtaí éagsúla.
Is mótair gan scuab é mótar servo AC freisin, roinnte i mótair shioncronacha agus asynchronous, faoi láthair, is iondúil go n -úsáideann rialú gluaisne mótair sioncronacha, tá raon mór cumhachta aige, is féidir leis a lán cumhachta a dhéanamh. Táimhe mhóra, tá an luas uainíochta uasta íseal agus laghdaíonn sé go tapa de réir mar a mhéadaíonn an chumhacht. Dá bhrí sin, tá sé oiriúnach d'iarratais ar luas réidh ar luas íseal.
06 Fadhbanna chun aird a thabhairt orthu agus an mótar á úsáid agat?
A: Déan na seiceálacha seo a leanas sula ndéantar iad a chumhachtú agus a reáchtáil:
(1) an bhfuil an voltas soláthair cumhachta oiriúnach (is dócha go ndéanfaidh ró-voltas damáiste don mhodúl tiomána); I gcás ionchuir DC +/- ní féidir polaraíocht a nascadh leis an mícheart, tiomáint an cineál mótair ar an rialaitheoir nó an bhfuil an luach suímh reatha oiriúnach (gan a bheith ró-mhór ag an tús);
.
(3) Ná cuir tús leis an ngá atá leis na línte go léir a nascadh, ach an córas is bunúsaí, ag rith go maith, agus ansin nasctha de réir a chéile.
(4) Bí cinnte go bhfaighidh tú an modh talún, nó nach bhfuil úsáid aeir ar snámh ceangailte.
.
07 Oibriú Tosaigh Mótair Stepper, uaireanta bog beagán ar an doghluaiste nó i bhfeidhm chun bogadh ar ais agus amach, uaireanta rith amach as céim, cad é an fhadhb?
07 Ba chóir na gnéithe seo a leanas a bhreithniú lena n -iniúchadh:
.
(2) whether the input stepping pulse current from the upper controller is large enough (generally >10mA) Chun an seoladh optocoupler a chobhsú, cibé an bhfuil an mhinicíocht ionchuir ró -ard, agus mar thoradh air sin glacadh an rialaitheoir uachtarach má tá an ciorcad aschuir ina chiorcad CMOS, tá sé riachtanach freisin an cineál tiománaí ionchuir CMOS a úsáid. Is fiú aird a thabhairt ar theicneolaíocht micrea-chomharthaíochta san oiliúint.
.
(4) Nuair nach bhfuil an mótar socraithe i gceart, tarlaíonn an coinníoll seo uaireanta, ansin is gnáth é. Tá sé seo toisc go n-athraíonn an mótar go láidir ag an am seo, rud a fhágann go dtéann sé isteach i stát lasmuigh den chéim. Ní mór an mótar a dhaingniú.
(5) I gcás mótair chéim 5-, ní oibreoidh an mótar fiú má tá an chéim ceangailte go mícheart.
08 Ba mhaith liom an mótar servo a rialú go díreach trí chumarsáid, an bhfuil sé indéanta?
Sea, tá sé indéanta agus áisiúil. Níl ann ach luas, le haghaidh feidhmchlár nach dteastaíonn luas freagartha ró -ard uathu. Má theastaíonn freagra tapa uait ar na paraiméadair rialaithe, is fearr úsáid a bhaint as cárta rialaithe gluaisne servo, a bhfuil DSP agus ciorcad próiseála loighic ardluais aige go ginearálta chun rialú gluaisne ardluais agus ardchruinnithe a bhaint amach. Mar luasghéarú s, idirshuíomh il-ais, srl.
09 An bhfuil sé go maith úsáid a bhaint as soláthar cumhachta lasctha chun córas mótair a chumhachtú agus córas mótair DC?
Go ginearálta is fearr gan, go háirithe i gcás mótair chasmhóiminte mhóra, mura roghnaíonn tú soláthar cumhachta lasctha atá níos mó ná dhá oiread na cumhachta riachtanach. Toisc, nuair a bhíonn an mótar ag obair, is ualach mór ionduchtach é, a chruthóidh ardvoltas mheandarach ar thaobh an tsoláthair cumhachta. Níl feidhmíocht ró -ualaigh an tsoláthair cumhachta lasctha go maith, cosnóidh sé an múchadh, agus ní theastaíonn a fheidhmíocht rialtóra voltais bheachtais, uaireanta d'fhéadfadh sé damáiste a dhéanamh don soláthar cumhachta lasctha agus don tiománaí. Is féidir leat claochladán traidisiúnta toroidal nó R-Type a úsáid chun an soláthar cumhachta DC a athrú.
10 Ba mhaith liom voltas DC ± 10V nó 4 ~ 20mA a úsáid chun an mótar stepper a rialú, an féidir liom?
Tá, ach tá gá le modúl comhshó eile.
11 Tá mótar servo le haiseolas ionchódóra, an féidir é a rialú ag tiománaí servo le calafort tacho amháin?
Tá, tá gá le hionchódóir le modúl comhartha tacho.
12 An féidir an diosca cód de mhótar servo a dhí -chomhdhlúthú?
Tá sé toirmiscthe é a dhíchóimeáil, toisc go bhfuil sé éasca an píosa Grianchloch taobh istigh den diosca cóid a bhriseadh, agus tar éis dó deannach a chur isteach, ní ráthófar an saol agus an cruinneas, agus tá gá le pearsanra gairmiúil chun é a athchóiriú.
13 An féidir na mótair stepper agus servo a dhí -chomhdhlúthú le haghaidh athchóiriú nó modhnú?
Ná, is fearr ligean don mhonaróir a dhéanamh, is deacair a dhí -chomhdhlúthú gan trealamh gairmiúil a shuiteáil ar ais go dtí an bunaidh, ní féidir an mótar a ráthú idir an stator rótair. Scriostar feidhmíocht an ábhair chruach maighnéad, agus is cúis le déimeagrafaíocht é, laghdaítear an chasmhóimint mótair go mór.
14 An féidir leis an rialtóir servo athruithe a dhéanamh ar an ualach seachtrach?
Mar shampla, ag stopadh, ag filleadh nó ag cothabháil obair leantach áirithe nuair a bhíonn friotaíocht socraithe ann.
15 An féidir leis an tiomáint intíre nó an mótar agus an mótarcháilíocht eachtrach nó an tiomáint?
I bprionsabal, is féidir, ach is gá paraiméadair theicniúla an mhótair a fháil amach roimh chúpláil, nó laghdóidh sé go mór an éifeacht inmhianaithe, agus fiú tionchar a imirt ar oibriú agus ar an saol fadtéarmach. Is fearr dul i gcomhairle leis an soláthróir sula gcinneann tú.
16 An bhfuil sé sábháilte voltas soláthair DC a úsáid níos mó ná an luach rátáilte chun an mótar a thiomáint?
De ghnáth ní fadhb é seo, fad is a ritheann an mótar laistigh de luas na socraithe agus na teorainneacha reatha. Ós rud é go bhfuil luas mótair i gcomhréir le voltas líne mótair, ní bheidh ró -mhaolú ar voltas soláthair áirithe, ach d'fhéadfadh teipeanna mar theipeanna tiomána tarlú.
Ina theannta sin, tá sé tábhachtach a chinntiú go gcomhlíonann an mótar riachtanais íosta fachtóirí ionduchtais an tiomána, agus freisin go bhfuil na teorainneacha reatha atá leagtha síos níos lú ná nó cothrom le rátáil reatha an mhótair.
Go deimhin, más féidir leat an mótar a fháil chun rith níos moille (thíos voltas rátáilte) sa thus atá á dhearadh agat, tá sé seo go maith.
Mar thoradh ar rith ag voltas níos ísle (agus dá bhrí sin níos ísle) beidh níos lú preabáin á rith agus níos lú scuab/caitheamh cóimeála, tarraingt reatha níos ísle agus saol mótair níos faide.
Ar an taobh eile den scéal, má éilíonn teorainneacha méid mótair agus riachtanais feidhmíochta chasmhóimint agus luas breise, is féidir an mótar a ró -dhroim, ach ar chostas saol an táirge.
17 Conas a roghnaím an soláthar cumhachta cuí do m'iarratas?
Moltar luach voltais soláthair a roghnú 10% -50% níos airde ná an t -uasmhéid voltais is gá. Athraíonn an céatadán seo ag brath ar KT, KE, agus an titim voltais sa chóras. Ba chóir go mbeadh luach reatha an tiománaí leordhóthanach chun an fuinneamh a theastaíonn ón iarratas a sheachadadh. Cuimhnigh nach bhfuil voltas aschuir an tiománaí mar an gcéanna leis an voltas soláthair, mar sin níl an sruth aschuir den tiománaí mar an gcéanna leis an sruth ionchuir. Chun an sruth soláthair cuí a chinneadh, ríomh na riachtanais cumhachta go léir don iarratas agus cuir 5%leis. Tabharfaidh an fhoirmle I=p/v an luach reatha riachtanach duit.
Moltar luach voltais soláthair a roghnú 10% -50% níos airde ná an t -uasmhéid voltais is gá. Athraíonn an céatadán seo ag brath ar KT, KE, agus an titim voltais sa chóras. Ba chóir go mbeadh luach reatha an tiománaí leordhóthanach chun an fuinneamh a theastaíonn ón iarratas a sheachadadh. Cuimhnigh nach bhfuil voltas aschuir an tiománaí mar an gcéanna leis an voltas soláthair, mar sin níl an sruth aschuir den tiománaí mar an gcéanna leis an sruth ionchuir. Chun an sruth soláthair cuí a chinneadh, ríomh na riachtanais cumhachta go léir don iarratas agus cuir 5%leis. Tabharfaidh an fhoirmle I=p/v an luach reatha riachtanach duit.
18 Cén modh oibríochta is féidir liom a roghnú le haghaidh tiomáint servo?
Níl na modhanna éagsúla i láthair i ngach samhla tiomána.
19 Cén chaoi a bhfuil an tiomáint agus an córas bunaithe?
a. Ná cuir na calafoirt neamh-thréigthe den bhus DC nó na comharthaí neamh-iargúlta den talamh bus DC go talamh an domhain mura bhfuil aon leithlisiú idir an soláthar cumhachta AC agus bus DC (m.sh., claochladán) an tiomána, toisc go bhféadfadh damáiste a dhéanamh don trealamh agus don díobháil do phearsanra. Toisc nach bhfuil an voltas coiteann AC ar an Domhan, d'fhéadfadh go mbeadh ardvoltas idir an talamh bus DC agus an Domhan.
b. Sa chuid is mó de na córais servo, tá na forais choiteanna agus na talún go léir ceangailte le chéile ag deireadh an chomhartha. Tá na lúba talún a chruthaíonn na bealaí éagsúla chun nascadh leis an Domhan so -ghabhálach do thorann a fhéadann sruthanna a chruthú ag pointí tagartha éagsúla.
c. Chun tairiseach voltais tagartha an ordaithe a choinneáil, ceangail talamh comhartha an tiomána le talamh comhartha an rialaitheora. Beidh sé ceangailte freisin le talamh soláthair cumhachta seachtrach, a rachaidh i bhfeidhm ar oibriú an rialaitheora agus ar an tiománaí (m.sh., soláthar cumhachta 5V le haghaidh ionchódóra).