Cad érobotCóras rialaithe?
Anseo déanaimid scóip chóras rialaithe robot a chur i láthair ag baint úsáide as analaí agus ag tagairt do fhoirm ordlathach an tionscail ríomhaireachta.
Cén fáth a bhfuil an córas rialaithe de robot ríthábhachtach?
Cosúil le córas oibriúcháin ríomhaire, imríonn an córas rialaithe róbat ról an ardáin bhogearraí is bunúsaí i dtionscal iomlán na róbat tionsclaíoch.
Nuair a cheannaíonn tú róbat tionsclaíoch, is féidir na bunfheidhmeanna a thagann leis an gcóras rialaithe a chlárú chun freastal ar riachtanais go leor iarratas. Mura gcomhlíonann na feidhmeanna na riachtanais, ansin is féidir leat a roghnú roinnt pacáistí bogearraí feidhmithe a bhaineann go sonrach le tionscal a shuiteáil, mar shampla meilt, rialú fórsa, sórtáil, táthú, spraeáil agus mar sin de. Tá sé seo cosúil le próiseáil íomhá shimplí is féidir linn úsáid a bhaint as bogearraí líníochta Window féin nó fiú PowerPoint chun a bhaint amach, ach má tá na riachtanais níos airde, ansin is féidir leat bogearraí iarratais neamhspleácha a shuiteáil mar Photoshop.
Soláthraíonn an córas rialaithe an t -ardán, na bogearraí iarratais ar bhonn an ardáin chun scóip an iarratais a leathnú agus chun úsáid na taithí a fheabhsú.
Le linn stair na róbataic thionsclaíocha, tá go leor cuideachtaí bogearraí iarratais nideoige den scoth ann a leathnaigh go rathúil raon na n -iarratas robot i dtreo nideoige ar leith trí theicneolaíochtaí nua a úsáid agus taighde a dhéanamh ar phróisis nua. Tá cuid de na cuideachtaí seo tar éis fás go neamhspleách chun bheith ina saineolaithe iarratais i limistéar próisis áirithe, ag baint úsáide as robots speisialta atá saincheaptha le monaróirí robot móide a bpacáistí bogearraí feidhmithe uathúla féin i réimsí ceannaireachta nideoige, mar shampla spraeáil Durr, táthú cloos, etc.; Fuair an déantúsóir robot cuid acu go rathúil, agus a theicneolaíocht iarratais i gcreat an chórais rialaithe robot.
Le cúpla bliain anuas, tá go leor cásanna feidhmithe ag Technology Deep Learny i bpleanáil agus i bhfís robot. Tá na teicneolaíochtaí seo tar éis leibhéal iarratais na róbait a fheabhsú nuair a bhíonn timpeallachtaí neamhstruchtúrtha os comhair, agus réitíodh roinnt fadhbanna iarratais nach bhféadfaí a réiteach trí chláir sheasta roimh, rud atá thar a bheith dearfach chun scóip a chur i bhfeidhm ar róbait a leathnú. Mar mhonaróir robot, creidimid gur fórsa tiomána tábhachtach é teicneolaíocht iarratais nua chun an tionscal robot a fhorbairt, agus táimid sásta fás in éineacht le comhpháirtithe iontaofa.
Mar sin atá níos deacra agus a bhfuil tairseach níos airde aige, ag déanamh córais nó ag déanamh iarratais?
Níl aon fhreagra iomlán ar an gceist seo, ag brath ar dhoimhneacht agus ar leithead an DO. Ní féidir le Microsoft a rá go mbeidh sé in ann bogearraí próiseála íomhá a dhéanamh atá inchomparáide le Photoshop, b'fhéidir nach mbeidh Adobe in ann Windows a dhéanamh le tiomantas iomlán ar feadh na mblianta, braitheann an freagra deiridh ar stair forbartha na cuideachta agus ar chomhbhabhtálacha straitéiseacha, agus creidim go mbeidh a mbreithiúnas féin ag gach duine gairmiúil atá ag gabháil go mór sa tionscal.
Mar sin féin, má chuireann tú mearbhall ar an dá leibhéal éagsúla coincheapa seo d'aon turas, ag cur isteach ar dhaoine eile d'aon ghnó iad féin a ardú, is easpa tuisceana ceart ceart ar an tionscal é, nó sa chlaptrap. Ní chiallaíonn aibíocht theoiriciúil go bhfuil an tairseach íseal, agus ní chiallaíonn sé go bhfuil na táirgí agus an tionscal aibí. Tuigeann gach duine prionsabal an innill dócháin inmheánaigh, agus déanann tú V8 as é a fheiceáil?
Tá an tairseach is ísle ag an gcóras rialaithe? Mícheart!
Is é atá i Robot de réir sainmhínithe ná "córas meicniúil atá tiomáinte ag bogearraí": cosúil le ríomhairí agus fóin phóca, is meascán an-tipiciúil de chrua-earraí agus de bhogearraí iad robots tionsclaíocha, táirgí comhtháthaithe leictrimheicniúla.
Leanann na táirgí sin an prionsabal go gcinneann na crua -earraí na teorainneacha feidhmíochta agus go ndéanann na bogearraí na crua -earraí agus go sainmhíníonn siad iompar an táirge (robot).
I margaí sách aibí, nuair a bhíonn na crua -earraí a úsáidtear mar an gcéanna, is cleachtas coitianta é luach a dhéanamh agus luach a chruthú trí bhogearraí. Tionscal na róbataice tionsclaíocha tar éis blianta fada forbartha, tá dul chun cinn crua -earraí tar éis moill a chur ar dhul chun cinn go mór, is é an rud céanna atá ag monaróirí príomhshrutha na cumraíochta crua -earraí, is féidir le monaróirí intíre a cheannach le brandaí allmhairithe de chodanna spártha den chineál céanna (beidh an praghas reatha i bhfad níos airde), ansin is é an córas rialaithe róbat an príomhfhachtóir chun feidhmíocht agus feidhmiúlacht an róbat a chinneadh.
Cuir i gcás go bhfuil dhá róbait againn leis na cumraíochtaí seo a leanas:
1. Rialaitheoir Robot ABB allmhairithe + Córas servo baile + Reducer baile + comhlacht meicniúil intíre;
2. Rialaitheoir Robot Intíre + Córas servo allmhairithe + Comhlacht meicniúil allmhairithe allmhairithe +;
Mar sin, cén ceann a mbeidh feidhmíocht níos láidre aige agus níos mó feidhmeanna?
Is furasta an freagra a fheiceáil, ní cheapfadh aon duine gur féidir leis an dara robot atá feistithe le rialtóir baile a bheith ina PK thar an gcéad robot ag baint úsáide as rialtóir robot ABB, fiú má tá feidhmíocht an chláir chomh maith leis an rialaitheoir beagnach gach úsáid a bhaint as páirteanna intíre.
Ós rud é go bhfuil an córas rialaithe chomh tábhachtach sin, agus go dtí seo ní féidir le haon fhorbairt intíre a bheith gar don mhargadh príomhshrutha róbataic táirgí rialaitheora feidhmíochta an chórais dhúchasach, ansin cén fáth go mbeidh "tairsí córais rialaithe is ísle", nó illusion? Sílim go bhfuil trí phríomhchúis ann:
1. Tá eolas domhain ar an bhfoireann agus ar an gcuideachta ag an easpa rialaithe robot baile agus forbairt táirgí meaisín. Braitheann breithiúnas ceart na saincheist ar thuiscint dhomhain ar an bhfadhb agus ar an gcúlra. Thosaigh tionscal róbataic thionsclaíoch intíre go déanach, an easpa taighde agus forbairt táirgí róbataice ardfheidhmíochta agus tá go leor taithí ag an gcuideachta, an creideamh cearr go bhfuil an robot chomh fada agus is féidir leis bogadh ansin go leor an córas rialaithe, agus creideann go leor daoine go mícheart go bhfuil an córas rialaithe an-simplí. San alt deireanach seo, pléifimid roinnt sonraí faoi fhorbairt an chórais rialaithe robot nua -aimseartha.
2. Tá táirgí robot intíre fós dírithe go ginearálta ar an margadh íseal, níl aon riachtanais ag custaiméirí maidir le feidhmiú róbait intíre. Sa éileamh margaidh seo, ní féidir le go leor cuideachtaí ar a dtáirgeadh féin de tháirgí róbatacha ach cuid de na beachtais, luas, ceanglais fheidhmiúla na hócáide a bhogadh, a chomhlíonadh, agus ansin is féidir úsáid a bhaint as córais rialaithe tríú páirtí nó úsáid cártaí rialaithe gluaisne le chéile go bhfuil an rialaitheoir in ann na riachtanais a chomhlíonadh. Ní féidir linn a rá go bhfuil an cur chuige seo mícheart, toisc go gcinneann an t-éileamh margaidh an suíomh agus an dearadh táirgí, ós rud é go bhfuil líon mór éileamh íseal sa tSín, ansin tá luach ann freisin ar tháirge robot. Ach sa spás margaidh sách teoranta i réimse na róbait thionsclaíocha, ní bheidh cuideachtaí fadtéarmacha dírithe ar deireadh thiar-dhírithe in ann go leor brabúis a fháil chun tacú lena bhogadh go dtí an lár agus an t-ard, má tá na monaróirí intíre go léir cosúil leis seo, is dócha go n-athdhéanfaidh an tionscal róbataic intíre botúin an tionscail uirlisí meaisín, i dtréimhse ghearr díolachán a dhreapú, thit an líon mór daoine a raibh an chuid is mó de na próifílí ann.
3. Ní féidir le daoine a fheiceáil agus ní féidir leo comparáid dhíreach a dhéanamh idir an easpa tuisceana iomasach agus chruinn ar na paraiméadair. Cosúil leis an laghdaitheoir mar chodanna infheicthe agus inláimhsithe, is féidir le múinteoirí a bhfuil taithí acu a bheith an -iomasach chun na táirgí baile agus na táirgí allmhairithe a fheiceáil agus cé chomh mór is atá an bhearna idir. Tá an pobal níos mó i dtaithí ar dhíriú ar an mbearna infheicthe, agus neamhaird a dhéanamh ar an bhfíor -i bhfolach taobh thiar den bhearna. Go deimhin, is féidir an feiniméan seo i dtionscal na ríomhaireachta a tharchur mar shampla freisin, is féidir leat smaoineamh ar a ngnáth -bhogearraí táirgiúlachta (Oifig, CAD, CAE, Ríomhaireacht Eolaíochta, Insamhladh agus Anailís, eagarthóireacht físe, eagarthóireacht fuaime, dearadh grafach, etc.), cé mhéad díobh atá le soláthar do mhonaróirí baile? Beagnach aon cheann. Ní mór d'úsáideoirí baile fíor -airgead a íoc gach bliain chun na táirgí bogearraí seo a cheannach. Ach cé chomh fada ó shin a cuimhin leat a chloisteáil go bhfuil bearna mhór idir CPUanna baile agus eachtracha? Cé chomh fada ó shin a chuala tú duine ag caint faoin mbearna mhór idir bogearraí na Síne agus na bogearraí eachtracha? Nó nár chuala tú riamh faoi bhearna mór bogearraí? B'fhéidir nach mbeidh an bhearna idir táirgí bogearraí táirgiúlachta na Síne agus na hEagréire chomh mór leis an mbearna idir sceallóga, ach nach féidir leo cúlmhaireacht na mbogearraí gairmiúla baile a cheilt, agus is é an leathadh seo ná go bhfuil luacháil ar na bogearraí rialaithe robot.
Ó 1973, d'eisigh ASEA (1988, ASEA agus BBC Brown Boveri chun an ABB reatha a fhoirmiú) an chéad robots tionsclaíoch uile-leictreach go dtí níos mó ná 40 bliain anuas, cé go bhfuil an córas laghdaitheach agus an chóras servo ag laghdú go leanúnach ar an toirt, go bhfeabhsófaí an fhreagrúlacht, go laghdófaí earráidí tarchuir agus go bhfeabhsófaí an feabhsúchán seo, seachas feabhsúchán a dhéanamh. Is féidir iarratais ar róbat tionsclaíoch a úsáid ón gcéad tionól giarbhoscaí go dtí an táthú reatha, an phéintéireacht, an cóimeáil, an paiste, an dáileadh, an meilt, an snasú, an sórtáil, an láimhseáil, an pailléadáil, an tástáil, an mhúnlú insteallta, an gearradh, an tomhas, an stampáil, an pacáistiú agus an iliomad eile a bhaineann le próiseas, próiseas an duine, an chuid is mó de na córais a bhaineann le próiseas an duine agus an ghné eile a phleanáil de ghnéithe an duine agus an ghné eile de ghnéithe an duine de na córais a bhaineann leis an ngnéithe agus an ghné eile de na córais de chuid an duine, an ghné eile de na córais a bhaineann leis an ngnéithe a bhaineann leis an ngnéithe a bhaineann leis an ngnéithe, an t-ailtín eile, ón ngnéithe eile a bhaineann leis an ngnéithe, ón ngnéithe eile a bhaineann le gnéithe, ó phleanáil an ailtireachta, ón ngnéithe eile, ón ngnéithe eile, ón ngnéithe eile a bhaineann le gnéithe, ó phleanáil, ó phleanáil an duine eile, Nuálaíocht.
Tóg na robots comhoibritheacha an -te le déanaí mar shampla, cé go bhfuil cuma an -difriúil air ó róbait thraidisiúnta, ach ba cheart é a mheas fós mar nuálaíocht táirge bunaithe ar mhótair thraidisiúnta agus ar laghdaitheoirí luais, nó a rá go bhfuil sé níos cruinne mar nuálaíocht rialaithe agus nuálaíochta bogearraí.
As na "trí chomhpháirt lárnacha" den mhíthuiscint
Tugtar róbait thionsclaíocha ar an gcóras rialaithe, ar an gcóras servo, ar reducer, "tá stair fhada ag argóint trí chomhpháirt lárnacha", ach ní raibh an argóint seo ag dul tríd an Google freisin agus is cosúil go bhfuil an t -ardú, ach a úsáidtear go minic mar phointe tosaigh le haghaidh argóint, is cosúil go bhfuil gach róbat ag ceannach na dtrí phríomh -chomhpháirt, agus ansin go dtáirgtear é go bhfuil gach róbat á cheannach.
Tá sé seo go maith má tá tú ag caint le duine lasmuigh den tionscal chun míniú tapa a fháil ar thógáil robot. Ach de réir mar a bhí tú i gcomhréir leis na príomh -chomhpháirteanna chun an smaointeoireacht robot a shábháil, tá sé deacair táirgí den scoth a dhéanamh.
Anois tá staid na róbait intíre cosúil leis an bhfón póca baile cúig nó sé bliana ó shin. Ag brath ar na monaróirí sliseanna chun réitigh a sholáthar, is féidir le ceardlann beag fón póca a shábháil go tapa, d'fhéadfadh go mbeadh áit ag táirgí den sórt sin i margadh nach bhfuil sáithithe go fóill, ach nuair a bheidh an t-earraí ghorm isteach i Muir Rua, is é an chéad cheann a bheidh le fáil ná na hearraí tithe a bheidh ann, agus ansin níl aon chroí-theicneolaíocht de na brandaí dara-ráta atá in ann a bheith in ann a bheith in ann an t-aon teicneolaíocht baile a choinneáil. D'fhéadfadh sé gur féidir le monaróirí fón póca rathúil stair na crua -earraí a chur suas ar dtús, ach is cinnte go bhfuil an toradh deiridh trí dhearadh meaisín den scoth agus trí oiriúnú maith bogearraí chun a gconair forbartha féin a aimsiú.
Samhlaigh roinnt blianta as seo amach, ní bheidh an margadh robot, an buaiteoir, ag brath ar an margadh in ann na "croí-chomhpháirteanna" mar a thugtar air a cheannach, ach tá na croí-algartaim agus feidhm foirfe na mbogearraí córais rialaithe chomh maith le cumais forbartha táirgí meaisín den scoth. Toisc go bhfuil an robot ar an gcéad dul síos "córas meicniúil atá tiomáinte ag bogearraí", is córas leictrimheicniúil atá tiomáinte ag bogearraí é; mar an córas ina iomláine, ach freisin ina iomláine agus ina dhearadh. Tá an réaltacht díreach mar an gcéanna: tá a gcórais rialaithe féin ag robots príomhshrutha. Cinneann na crua -earraí na teorainneacha feidhmíochta, déanann na bogearraí na crua -earraí agus sainmhíníonn siad iompar an robot. Ní thabharfaidh aon mhonaróir atá ag iarraidh róbat a thógáil an deis chun iompar a róbat féin a shainiú.