Rialú tionsclaíochroinnte ina dhá phríomhthreoir, ceann amháin is ea rialú gluaisne, a úsáidtear de ghnáth i réimse nagléasra, agus is é an ceann eile rialú próisis, a úsáidtear de ghnáth i réimse an tionscail cheimiceáin. Agus tagraíonn rialú gluaisne do chineál córais servo a tháinig chun cinn sna laethanta tosaigh, bunaithe ar rialú mótair leictreacha chun rialú rudaí a bhaint amach maidir le hathrú díláithriú uilleach, chasmhóiminte, luas agus cainníochtaí fisiciúla eile.
Maidir le fócas,mótair(Sa chás seomótair servo) a bhaineann go príomha le ceann amháin nó níos mó de naparaiméadairde pháirc, luas, agus suíomh duine aonairmóchleasago luach ar leith. Is é an príomhfhócas a bhaineann le rialú gluaisne ná comhordú a dhéanamh ar il -mhótair, chun an ghluaiseacht shonraithe (trajectory sintéiseach, luas sintéiseach) a chomhlánú, níos mó béime ar phleanáil trajectory, pleanáil luais, comhshó kinematic; Mar shampla,CNCUirlisí meaisín le comhordú taobh istigh de mhótar ais XYZ, chun an gníomh idirshuímh a chomhlánú.
Is minic a úsáidtear rialú mótair mar nasc sa tairiscintcóras rialaithe(de ghnáthmeonLúb, ag obair i mód chasmhóiminte), ag díriú níos mó ar rialú an mhótair, lena n -áirítear rialú suímh, rialú luais, rialú chasmhóiminte na dtrí lúb rialaithe, go ginearálta gan an cumas pleanáil a dhéanamh (tá roinnt anntiománaitheBíodh cumais shimplí agus pleanála luais agat).
Is minic a bhíonn rialú gluaisne dontoradh, lena n -áirítear meicniúil, bogearraí,leictreachagus modúil eile, mar shamplaróbaistí, dreach, Ardáin Tairisceana, etc., is é suíomh na gcodanna meicniúla gluaiseachta, an luais agus an rialaithe agus na bainistíochta fíor-ama eile, ionas go mbeidh sé de réir an chonair ionchais agus na bparaiméadar sonraithe de ghluaiseacht ghluaiseachta rialaithe.
Tá an dá chuid den ábhar forluí: is féidir lúb lúb / lúb luais / lúb uainíochta a bhaint amach sa tiománaí mótair, is féidir é a bhaint amach sa tairiscint freisinrialaitheoir, mar sin baineann an bheirt acu leis an éasca le mearbhall. I measc na gcomhpháirteanna ailtireachta bunúsacha de chóras rialaithe gluaisne tá: Rialaitheoirí Tairisceana: chun pointí trajectory (aschuir inmhianaithe) a ghiniúint agus an lúb aiseolais suímh a dhúnadh. Is féidir le go leor rialaitheoirí lúb treoluas a dhúnadh go hinmheánach freisin.
Roinntear rialtóirí gluaisne i dtrí phríomhchatagóir, eadhon rialaitheoirí speisialaithe PC-bhunaithe, agusPlce, áit a n-úsáidtear rialtóirí gluaisne bunaithe ar ríomhaire go forleathan ileictreonaic, EMS, agus tionscail eile; Is ionann rialtóirí speisialaithe agus cumhacht gaoithe, fótavoltach, róbataic, innealra múnlaithe, agus mar sin de; agus is fearr le PLCanna sna tionscail rubair, feithicleach agus metallurgical. Tá PLCanna i bhfabhar i dtionscail rubair, feithicleach, miotalóireachta agus eile.
Tiománaí nóaimplitheoir: Úsáidte chun rialú a thiontúcomharthaí. Níos dul chun cinnclisteIs féidir le tiomántáin an seasamh agus an treoluas a dhúnadh iad féin le haghaidh rialaithe níos cruinne.
Actuators: amhail caidéil hiodrálacha, sorcóirí, actuators líneacha nó mótair go tairiscint aschuir. Aiseolasbraiteoir, mar shamplaoptúilionchódóir, Resolvers nó feistí éifeacht halla, aiseolas suíomh an actuator chuig an rialaitheoir suímh chun an lúb rialaithe suímh a dhúnadh. Baintear úsáid as go leor comhpháirteanna meicniúla chun foirm gluaisne an ghníomhaire a thiontú sa bhfoirm gluaisne inmhianaithe, lena n -áirítear giarbhoscaí, seafta, scriúnna liathróidí, criosanna fiacla, cúpláin, agus imthacaí líneacha agus rothlacha.
Éascaíodh tuilleadh rialaithe gluaisneRialú leictrimheicniúilIs féidir réitigh, mar shampla CAManna agus giaranna, a raibh gá le struchtúir mheicniúla a chur i bhfeidhm roimhe seo, a chur i bhfeidhm anois ag baint úsáide as camóga agus giaranna leictreonacha, ag fáil réidh leis an stróc fillte, an fhrithchuimilt, agus an chaitheamh a bhaineann le feidhmiú meicniúil.
Ní mór do tháirgí rialaithe gluaisne aibí ní hamháin pleanáil cosáin, rialú cuma, comhordú gluaisne, idirshuíomh, réitigh dhearfacha agus dhiúltacha cineamatacha agus aschuir ordaithe a sholáthar do mhótair tiomána, ach freisin bogearraí cumraíochta innealtóireachta (m.sh.SiompóidScout), ateangairí comhréir (ní amháin dá dteanga féin, ach freisin do IEC -61131 PLC Tacaíocht Teanga do IEC -61131-3), feidhmeanna simplí PLC,PidCur i bhFeidhm Algartam Rialaithe, HMI Interactivecomhéadain, is féidir le comhéadain diagnóise locht, agus ardrialaitheoirí gluaisne rialú sábháilteachta a bhaint amach.