I réimse an rialaithe uathoibrithe tionsclaíoch, úsáidtear lúb rialaithe PID go forleathan. Mar sin féin, le linn oibríochta, is minic a bhíonn againn ar chineálacha éagsúla ascalaithe, mar shampla ascalaithe i-chéim, amach-as-chéim ascalaithe, agus ascalaithe neamh-réidh. Ní hamháin go mbíonn éagobhsaíocht an chórais mar thoradh ar na saincheisteanna seo ach is féidir leo sábháilteacht agus éifeachtúlacht an phróisis táirgthe ar fad a chur i mbaol freisin. Pléifidh an t-alt seo saintréithe na dtrí chineál ascalaithe seo agus na frithbhearta comhfhreagracha le haghaidh tagartha.
I. I-Chéim Ascalaithe
I-chéim ascalaithe, taispeánann athróg an phróisis agus aschur an rialtóra na pointí céanna ardú, titime agus infhillte; tá an dá chuar cosúil nó siméadrach. Is minic go mbíonn suaitheadh seachtracha nó gnóthachan comhréireach iomarcach mar thoradh ar an gcineál seo ascalaithe.
Réiteach:Bain triail as an ngnóthachan comhréireach a laghdú faoi-trian agus tabhair faoi deara cé acu an n-éiríonn an ascalú in olcas. Má éiríonn an ascalaithe in olcas, tugann sé seo le fios gur dócha nach de bharr socruithe paraiméadar PID míchuí a bheidh an fhadhb, ach de bharr suaitheadh seachtrach. Sa chás seo, moltar na paraiméadair a athbhunú agus foinse an suaitheadh le haghaidh tiúnadh a aithint. Más rud é go bhfuil an ascalaithe i gcéim-agus de bharr gnóthachan comhréireach iomarcach, is minic go laghdófar an gnóthachan comhréireach faoi aon trian má dhéantar an ascalaithe a dhíchur.
II. Amach-de-Phase Oscillation
In-as-an phas ascalaithe, taispeánann athróg an phróisis agus aschur an rialtóra PID péire buaiceanna agus trachanna, agus an dá chuar ag ardú agus ag titim ina bpasanna urchomhaireacha. Níl aon amhras ach go bhfuil an cineál ascalaithe seo mar gheall ar dhílis iomarcach
Réiteach:Bain triail as an t-am lárnach a shocrú go luach a thagann leis an tréimhse ascalaithe. Maidir le córais féin-chothromaithe, má laghdaítear an gnóthachan comhréireach faoi aon trian, cuirfear deireadh le-de{-chéim ascaluithe, cé go bhféadfadh feidhmíocht lúb dúnta a bheith beagán díghrádaithe. I gcás córais chomhtháthóra, áfach, d’fhéadfadh laghdú ar an ngnóthachan comhréireach a bheith mar thoradh ar ascaluithe céime níos déine agus níos ísle.
III. Ascalú neamh-réidh
In ascalú neamh-réidh, taispeánann athróg an phróisis agus aschur an rialtóra tonn chearnach agus tonn fiacail sábhadóireachta, faoi seach. Is minic go mbíonn an cineál ascalaithe seo mar gheall ar neamhlíneacht na comhla rialaithe.
Réiteach:Chun ascaluithe neamh{0}}réidh a réiteach de ghnáth is gá an comhla rialaithe a choigeartú, lena n-áirítear lubrication, scaoileadh an phacáil, gas na comhla a dhíreachú, na comhlaí láimhe nó an seachbhóthar a choigeartú, paraiméadair an tsuímh a choigeartú, agus an comhla a athsholáthar. I gcásanna den sórt sin, is minic nach mbíonn tiúnadh na bparaiméadar PID go leor agus d’fhéadfadh amhras a bheith ann faoi bhailíocht an mhodha tiúnta.
IV. Conclúid agus Moltaí
Agus aghaidh á tabhairt againn ar shaincheisteanna ascalaithe i lúba rialaithe uathoibríocha PID, ba cheart dúinn smaoineamh ar dtús ar an ngnóthachan comhréireach a laghdú, mar is é seo an modh is fearr chun ascaluithe a réiteach laistigh de chéim agus amach. Maidir le córais chomhardaithe féin-, tá rialú PI simplí, éifeachtach, láidir agus infheidhme go forleathan; is rogha iontach é nuair nach bhfuil buaicfheidhmíocht mar thosaíocht. Maidir le córais chomhardaithe féin- nuair nach bhfuil buaicfheidhmíocht mar thosaíocht, tá rialú PI simplí, éifeachtach, láidir agus infheidhme go forleathan. Sin é freisin an fáth a n-úsáidtear rialú PI chomh forleathan sa tionscal. Tá feidhmíocht deiridh rialtóir PI ag brath ar fhaisnéis mhúnla an réad rialaithe atá ar fáil. Chun feidhmíocht deiridh na lúb dúnta a shárú tuilleadh, is minic a fheabhsaíonn innealtóirí ailtireacht an chórais-mar shampla, trí aiseolas cascáideach ar aghaidh a chur i bhfeidhm nó fiú trealamh a uasghrádú. Go hacadúil, is minic a dhéanann taighdeoirí halgartaim PID a bheachtú, ag cúiteamh as teorainneacha crua-earraí le halgartaim níos fearr. Is annamh a bhíonn ceanglais den sórt sin i dtáirgeadh iarbhír; níos minice, dírítear ar aghaidh a thabhairt ar ascaluithe de bharr paraiméadair míréasúnta agus diúltú suaite neamhleor. Léiríonn an úsáid fhorleathan a bhaintear as rialú lúb aonair sa réimse freisin go bhfuil spás suntasach fós le feabhsú san uathoibriú! Cibé an mbaineann sé le feidhmíocht lúb aonair, le húsáid suíomh comhla agus solúbthacht pointe socraithe, nó le leas iomlán a bhaint as -chomhordú agus srianta inathraitheacha, níl sa tiúnadh PID ach cuid den obair. Chun sábháilteacht agus éifeachtúlacht a fheabhsú tuilleadh, ba cheart go ndíreodh rialú próisis níos mó ar na réimsí seo.
I rialú próisis, tá sé deacair samhlacha beachta a fháil, agus is feiniméan coitianta é moilliú íon. Seans gurb é sin an fáth, in ainneoin theacht chun cinn leanúnach na n-algartam nua, go bhfuil an-tóir i gcónaí ar PID i rialú próisis. Tá PID, nuair a chuirtear é in éineacht le haiseolas, thar a bheith cumhachtach! Nuair a aithnítear é seo, ní bhíonn an tábhacht chéanna leis an modh tiúnta sonrach; tá sé i bhfad níos tábhachtaí na teorainneacha a théann i bhfeidhm ar fheidhmíocht lúb dúnta agus ar chumais PID a thuiscint.