I gcórais rialaithe uathoibrithe tionsclaíocha, feidhmíonn PLCanna (Rialaitheoirí Loighic In-In-ríomhchláraithe) mar fheistí lárnacha rialaithe a mbíonn tionchar díreach ag a gcobhsaíocht agus a n-iontaofacht ar éifeachtúlacht oibriúcháin línte táirgeachta iomlána. Mar sin féin, in iarratais phraiticiúla, bíonn saincheisteanna locht éagsúla ag táirgí PLC. Chun gnáthoibriú trealaimh PLC a chinntiú, tá sé riachtanach na lochtanna seo a thástáil go córasach. Sonraíonn an t-alt seo na ceithre phríomhchuid de thástáil locht PLC chun cabhrú le teicneoirí fadhbanna a aithint agus a réiteach go tapa.
I. Tástáil Crua-earraí
Is é tástáil crua-earraí an phríomhchéim i ndiagnóis locht PLC, ag díriú ar iniúchadh a dhéanamh ar chomhpháirteanna fisiceacha an fheiste PLC. Gcéad dul síos, fíoraigh an bhfuil an modúl soláthair cumhachta ag feidhmiú i gceart. Tá teipeanna soláthair cumhachta ar cheann de na saincheisteanna PLC is coitianta, rud a léirítear mar neamhábaltacht oibríochta a thosú nó éagobhsaí. Le linn na tástála, tomhas an dtagann an voltas ionchuir laistigh den raon ceadaithe (AC 85-264V nó DC 24V de ghnáth) agus fíoraigh cobhsaíocht voltais aschuir an mhodúil soláthair cumhachta (m.sh., 5V, 24V). Má aimsítear neamhghnáchaíochtaí cumhachta, cuimsíonn cúiseanna féideartha toilleoirí scagairí atá ag dul in aois, fiúsanna séidte, nó ciorcaid rialaithe voltais a mhífheidhmiú.
Ansin, déan na modúil I/O a thástáil. Is minic a léirítear teipeanna modúl ionchuir mar chomharthaí neamhbhailithe. Fíoraigh é seo tríd an bpointe ionchuir a ghiorrú go dtí an teirminéal COM agus breathnú ar stádas táscaire ionchuir an PLC. Is cosúil go bhfuil teipeanna modúil aschuir gan aon ghníomh ó ghníomhairí. Athsheachadáin tástála nó trasraitheoirí le seoladh ceart trí orduithe aschuir éigeantaigh a eisiúint. Ina theannta sin, déan iniúchadh ar shreangú bloc teirminéil le haghaidh naisc scaoilte nó ocsaídiúcháin, agus cinntigh go bhfuil naisc mhodúil slán go dtí-naisc chúleitleáin. Mar shampla, i gcás amháin, ba chúis le teip uaineach comhla solenoid de bharr droch-theagmháil críochfoirt aschuir. D'imigh an locht tar éis -chromadh a dhéanamh ar na teirminéil arís.
Maidir le modúil LAP, déan monatóireacht ar stádas na soilse táscaire oibriúcháin (RUN/STOP/ERR). D'fhéadfadh go léireodh atosaithe nó cur isteach cumarsáide go minic comhpháirteanna damáiste ar chlár an LAP nó teip chuimhne an chláir. Is féidir trasfhíorú a dhéanamh trí mhodúl spártha a chur in ionad an mhodúil. Tabhair faoi deara gur féidir le fachtóirí comhshaoil cosúil le teocht, taise, agus creathadh a bheith ina chúis le teipeanna crua-earraí; dá bhrí sin, ba cheart go n-áireofaí sa tástáil anailís chuimsitheach ar thimpeallacht oibriúcháin an trealaimh.
II. Tástáil Bogearraí
Fíoraíonn tástáil bogearraí loighic clár PLC agus cumraíocht an chórais go príomha. Ar dtús, deimhnigh go bhfuil an clár íoslódáilte go hiomlán chuig an PLC agus deimhnigh go bhfuil leagan an chláir ag teacht le múnla an fheiste. Áirítear le lochtanna coitianta bogearraí: aga moille rialaithe mar gheall ar thimthriallta scanta rófhada, earráidí fo-ghnáthaimh, agus socruithe míchuí an lasc ama/cuntair. Bain úsáid as feidhmeanna monatóireachta ar líne chun stáit athraitheacha a fheiceáil agus sreabhadh feidhmithe clár i bhfíor-am, ag aimsiú léimeanna neamhghnácha nó lúba gan teorainn.
Le linn na tástála cumraíochta cumarsáide, deimhnigh go bhfuil paraiméadair chumarsáide (m.sh., ráta baud, seoladh stáisiúin, cineál prótacail) idir an PLC agus ríomhairí leibhéal uachtarach, HMI, inverters, etc., comhsheasmhach. Mar shampla, d’fhéadfadh teipeanna cumarsáide Modbus RTU eascairt as socruithe paireacht contrártha, agus is minic a bhaineann cur isteach Profinet le leithdháileadh seoltaí IP mícheart. Is féidir le huirlisí diagnóiseacha cumarsáide (m.sh., anailís paicéad Wireshark) saincheisteanna ciseal prótacail a shainaithint go tapa.
Ina theannta sin, tabhair aird ar leith ar chumraíocht bogearraí le haghaidh bloic feidhme speisialta (eg, rialú PID, áiritheoirí ardluais). Nocht cás-staidéar amháin ró-réiteach rialaithe teochta de bharr paraiméadair PID neamhchalabraithe; Athchóiríodh cobhsaíocht an chórais tar éis an bharrfheabhsú trí úsáid a bhaint as -feidhm tiúnta uathoibríoch. Ba cheart go n-áireofaí le tástáil bogearraí seiceálacha úsáide cuimhne freisin chun teipeanna randamacha de bharr róshreafaí bloc sonraí a chosc.
III. Tástáil Feiste Forimeallach
Is minic nach dtagann teipeanna córais PLC ón rialtóir féin ach ó fheistí forimeallacha neamhghnácha. Is céim ríthábhachtach í tástáil braiteora. Le haghaidh lasca cóngarachta, braiteoirí fótaileictreacha, etc., bain úsáid as iliméadar chun a fhíorú an athraíonn an comhartha aschuir leis an stát truicear. I gcás braiteoirí analógacha (4-20mA/0-10V), calabraigh na luachanna nialasacha agus lánscála chun saobhadh sonraí de bharr srutha a chosc.
Clúdaíonn tástáil actuator teagmhálaithe, comhlaí solanóideacha, tiomántáin servo, etc. Is féidir le haschuir brú de láimh an freagra a fhíorú agus monatóireacht á déanamh ar chomharthaí aiseolais (m.sh. stádas lasc a theorannú). Bhain cás tipiciúil le líne táirgeachta inar tharla drochbhreithiúnas ar shuíomh PLC de bharr lasc maighnéadach sorcóra lochtach; réitíodh an cheist le hathsholáthar an bhraiteora. Teastaíonn tástáil chosanta ró-ualaithe freisin ó threalamh atá bunaithe ar mhótar chun damáiste aschuir PLC ó rótar stoptha a chosc.
Maidir le córais I/O dáilte (eg, ET200), déan tástáil ar sholáthair cumhachta agus ar chobhsaíocht chumarsáide ag cianstáisiúin. Go praiticiúil, d’fhéadfadh dícheangail stáisiúin sclábhaithe DP minic a bheith mar thoradh ar fhriotóirí teirminéil a bheith in easnamh nó sciath cábla damáistithe. Bain úsáid as anailísí bus chun cáilíocht an chomhartha a fhíorú agus chun tonnfhoirmeacha cumarsáide neamhshaofa a chinntiú.
IV. Diagnóisic Chuimsitheach agus Bearta Coisctheacha
Tar éis na tástálacha thuas a chríochnú, déan diagnóisic chórasach. Bain úsáid as feidhm dhiagnóiseach an PLC chun logaí imeachtaí a athbhreithniú (m.sh., cóid earráide bloc OB in Siemens S7-300) agus anailís a dhéanamh ar bhunchúiseanna taobh le hairíonna lochta. Mar shampla, rinneadh feiste a thuairiscíonn arís agus arís eile ar earráidí “Watchdog Timer Overrun” a rianadh ar deireadh go trasnaíocht leictreamaighnéadach is cúis le hathshocrú neamhghnácha LAP, arna réiteach trí aonraitheoirí comhartha a shuiteáil.
Tá sé ríthábhachtach córas cothabhála coisctheach a bhunú: lucht leanúna fuaraithe PLC a ghlanadh go rialta chun carnadh deannaigh a chosc a dhéanann difear do dhiomailt teasa; cúltaca a dhéanamh ar pharaiméadair an chláir agus rialú leagan a chur i bhfeidhm; iomarcaíocht a chumrú do threalamh ríthábhachtach (m.sh., modúil désholáthair cumhachta). Léiríonn staitisticí gur féidir 80% de theipeanna PLC a sheachaint trí chothabháil rialta. Moltar iniúchadh córais a dhéanamh gach sé mhí, lena n-áirítear tástáil ar fhriotaíocht na talún (a éilíonn<4Ω) and backup battery voltage checks.
Le dul chun cinn teicneolaíochta, comhtháthaíonn PLCanna nua-aimseartha cumais dhiagnóiseacha níos cumhachtaí. Mar shampla, is féidir le modúl Rockwell's ControlLogix FactoryTalk Analytics teipeanna trealaimh a d'fhéadfadh a bheith ann a thuar, agus aimsíonn gné aitheantais topology Siemens TIA Portal earráidí cumraíochta líonra go huathoibríoch. Cuireann máistreacht na n-uirlisí diagnóiseacha cliste seo go mór le héifeachtúlacht oibriúcháin.
Trí thástáil chórasach trasna na gceithre ghné seo, is féidir le teicneoirí bunchúis teipeanna PLC a aimsiú go tapa. Go praiticiúil, tá sé riachtanach cloí leis an bprionsabal "forimeallach roimh chroí, simplí roimh casta" agus anailís theoiriciúil le taithí phraiticiúil a chomhcheangal chun oibriú cobhsaí na gcóras rialaithe uathoibrithe a chinntiú go héifeachtach.