Is gléas leictreonach é rialtóir gluaisne, a úsáidtear de ghnáth i gcomhar le bogearraí rialaithe gluaisne, a úsáidtear chun róbait, uirlisí meaisín CNC, agus trealamh uathoibrithe eile a rialú chun tascanna éagsúla a bhogadh nó a dhéanamh. Is éard atá i rialtóir gluaisne ná ríomhaire agus crua -earraí gaolmhara go príomha, amhail próiseálaí comhartha digiteach (DSP) agus tiontaire aschur/digiteach (ADC), agus déanann sé cumarsáid le feistí ar nós mótair servo, tiomántáin, agus braiteoirí i gcóras rialaithe gluaisne.
Úsáidtear rialtóirí gluaisne go forleathan i go leor réimsí, go háirithe i gcórais rialaithe servo agus il-ais. Is féidir leis úsáid iomlán a bhaint as acmhainní ríomhaireachtúla chun cabhrú le húsáideoirí conairí a phleanáil, gluaiseachtaí réamhshocraithe a fhorghníomhú, agus rialú servo ardchruinn a dhéanamh.
Is é forbairt na teicneolaíochta rialaithe gluaisne an tséis d'fhorbairt uathoibrithe déantúsaíochta agus an phríomhtheicneolaíocht chun an réabhlóid thionsclaíoch nua a chur chun cinn. Is iondúil go dtagraíonn rialú gluaisne do chomhshó an chórais rialaithe réamhshainithe agus treoracha dearaidh a dhéanamh ina ghluaisne mheicniúil inmhianaithe faoi choinníollacha casta maidir le suíomh beacht, treoluas, luasghéarú, chasmhóimint nó rialú fórsa.
Is rialaitheoirí speisialta iad rialaitheoirí gluaisne a úsáidtear chun modh oibríochta mótair a rialú: mar shampla, tá an mótar á rialú ag conraitheoir AC trí lasc tionchair, a tharraingíonn an mótar go suíomh sonraithe agus ansin scaoileann sé síos é nó úsáidtear sealaíocht ama chun uainíocht chúltaca an mhótair a rialú, nó chun stop a chur leis an mótar ar feadh tamaill agus ansin ar feadh tamaill. Tá rialú gluaisne níos sofaisticiúla i róbataic agus i n-uirlisí meaisín CNC ná i sain-mheaisíní, a bhfuil cineálacha gluaisne níos simplí acu agus a dtugtar rialú gluaisne ginearálta orthu go minic.
Ag brath ar an bhfoinse fuinnimh, is féidir rialú gluaisne a chatagóiriú go príomha i rialú gluaisne leictreach ag baint úsáide as mótair leictreacha mar an fhoinse fuinnimh, rialú gáis-leacht ag baint úsáide as gáis agus leachtanna mar an fhoinse fuinnimh, agus rialú teirmeafóra ag baint úsáide as breoslaí (gual, ola, etc.) mar fhoinse fuinnimh. De réir staitisticí, tagann níos mó ná 90% den leictreachas ó mhótair leictreacha. Tá ról an -tábhachtach ag mótair leictreacha i dtáirgeadh nua -aimseartha agus sa saol laethúil, mar sin is é rialú gluaisne leictreach an ceann is coitianta a úsáidtear de na rialaitheoirí gluaisne seo.
D'eascair rialú gluaisne leictrigh ó úsáid mótair leictreacha, agus is téarma cineálach é mótar leictreach do chórais rialaithe do mhótair leictreacha. Tá go leor cineálacha córas rialaithe gluaisne ann, ach ó thaobh bunúsach de, is éard atá i dtrealamh tipiciúil chóras rialaithe gluaisne nua -aimseartha ná Super -ríomhairí, rialtóir gluaisne, tiománaí cumhachta, mótar, actuator agus gléas aiseolais rialaitheora gluaisne. Is aonad rialaithe é an rialtóir gluaisne le haonad rialaithe láraithe ag croílár a chroí, is eilimint braite comhartha é a bhraiteoir, agus is rialaitheoirí é a aonad mótair nó tiomána agus aonad feidhmíochta.
Foirm Rialaithe Rialaitheora Tairisceana
Rialú gluaisne pointe go pointe:
Is é sin, níl ach ceanglas amháin ann an suíomh a bhaint amach gan aird a thabhairt ar phróisis idirmheánacha nó ar chonairí. Ba cheart do rialtóir gluaisne cuí an luas a logánú go tapa agus straitéisí éagsúla rialaithe luasghéaraithe agus luasmhoillithe a chur i bhfeidhm le linn céimeanna luasghéaraithe agus luasmhoillithe an tairiscint.
Ag na luasanna atá leagtha síos i dtairiscint luasghéaraithe tapa an chórais, is gnách go méadófaí treisiú agus luasghéarú an chórais, agus coigeartuithe luasmhoillithe S-chuar a chur i bhfeidhm ag deireadh an luasmhoillithe. D'fhonn creathadh a sheachaint tar éis an córas a shuiteáil, tá fiúntas an chórais deartha le laghdú dá réir. Dá bhrí sin, is iondúil go mbíonn an cumas ag rialaitheoirí gluaisne pointe athruithe paraiméadair agus athruithe próifíle luasmhoillithe a rialú sa líonra.
Rialú gluaisne leanúnach ar rolladh páipéir:
Úsáidtear an cineál rialaithe seo, ar a dtugtar rialú comhrian freisin, go príomha le haghaidh rialú comhrian gluaisne i ngnáth -CNCanna agus i gcórais ghearrtha. Ní mór don rialtóir gluaisne comhfhreagrach an fhadhb a réiteach maidir le cruinneas an chórais a chinntiú agus an comhrian á mhodhnú agus conas an luas tadhlach a choinneáil nuair a ghluaiseann an uirlis feadh an imlíne ag luas ard. Chun deighleoga beaga a phróiseáil, tá roinnt feidhmeanna réamhphróiseála ag an gclár.
Rialú gluaisne sioncronaithe:
Tagraíonn sé do rialú gluaisne comhoibritheach il-ais, ar féidir leis il-aiseanna a shioncrónú le linn an phróisis gluaisne nó luasanna a shioncrónú go háitiúil le linn an phróisis gluaisne. Úsáidtear é go príomha le haghaidh rialú córais agus éilíonn sé feidhmeanna tarchurtha leictreonacha agus gob leictreonach. I measc na dtionscal tá ruaimniú, priontáil, páipéar, rolladh cruach agus gearradh sioncronaithe. Is iondúil go n -úsáidtear rialú cumhachta oiriúnaitheach i algartam rialaithe an rialaitheora tairiscintí comhfhreagraí. Trí mhéid agus céim na n -athróg tiúnta a choigeartú go huathoibríoch, cinntíonn sé go bhfuil an fheidhm rialaithe aschuir méadaithe comhionann leis an suaitheadh ach os coinne i gcéim, ag fáil réidh le suaitheadh tréimhsiúil agus a chinntiú go ndéantar rialú sioncronaithe ar an gcóras.
I bhfocail eile, úsáidtear rialtóirí gluaisne go forleathan i go leor réimsí, go háirithe i gcórais rialaithe servo agus il-ais. Féadann sé úsáid iomlán a bhaint as acmhainní ríomhaireachta chun an t-úsáideoir a éascú chun pleanáil cosáin gluaisne a bhaint amach, gníomhartha réamhshocraithe a fhorghníomhú, agus rialú servo ard-bheachtais a bhaint amach. Cuireann an meascán de theicneolaíocht rialaithe gluaisne agus teicneolaíocht AC servo Drive chun cinn forbairt leanúnach na teicneolaíochta leictrimheicniúla sa tSín.
Tá na buntáistí seo a leanas ag rialaitheoirí gluaisne:
Beachtas ard: Is féidir leis rialú suímh an -chruinn a bhaint amach, chomh maith le rialú luasghéarú agus luas.
Solúbthacht ard: Is féidir é a chlárú go saorálach chun dul in oiriúint do thimpeallachtaí uathoibrithe éagsúla.
Iontaofacht Ard: Is féidir iontaofacht na rialtóirí gluaisne a chinntiú níos fearr trí mhonatóireacht agus lúba rialaithe aiseolais a dhéanamh.
Ról na rialtóirí gluaisne
Is féidir rialtóirí gluaisne a úsáid i dtrealamh uathoibrithe éagsúla, mar shampla:
Robots Tionsclaíoch:Is féidir le rialtóirí gluaisne airm róbatacha a rialú chun tascanna éagsúla a bhaint amach, mar shampla meaisínithe, cóimeáil agus táthú.
Uirlisí Meaisín CNC:Is féidir leo seasamh agus luas na n -uirlisí meaisín a rialú go cruinn chun próisis éifeachtúla meaisínithe a bhaint amach.
Trealamh Leighis:Is féidir é a chur i bhfeidhm ar scanóirí leighis, ar threalamh teiripe radaíochta, srl. Chun cruinneas agus cobhsaíocht an trealaimh leighis a fheabhsú.
Línte táirgthe uathoibrithe, srl.:ó chriosanna iompair go seilfeanna luchtaithe le rialtóirí gluaisne a úsáid chun pacáistí nó earraí a bhogadh go réidh agus go tapa
Trealamh uathoibrithe eile:ar nós drones, feithiclí loighistice i dtionscal na ngluaisteán, córais táirgthe leathsheoltóra, srl.