An bhfuil a fhios agat cén fáth go bhfuil táirgiúlacht na bhfiontar chomh hard sa lá atá inniu ann? Is é an fáth go bhfuil cuideachtaí anois ag baint úsáide as robots tionsclaíocha le haghaidh táirgeadh, agus is féidir le robots tionsclaíocha a tháirgeadh go leanúnach agus gan bhriseadh, agus is é sin an fáth go bhfuil táirgiúlacht chomh hard. Conas a tháirgeann robots tionsclaíocha? Tá córas rialaithe aige, féach anois ar an gcóras rialaithe robot tionsclaíoch a bhfuil modhanna rialaithe éagsúla ann.
1. Máistir-mód rialaithe na dtréimhsí
Úsáid próiseálaí máistir agus sclábhaí dhá leibhéal chun feidhmeanna rialaithe uile an chórais a bhaint amach. Tuigeann an máistir LAP an bhainistíocht, an claochlú a chomhordú, an ruthag a ghiniúint agus féin-dhiagnóis an chórais, etc.; tuigeann an LAP rialú gníomhaíochta gach alt. Tá feidhmíocht fíor-ama níos fearr ag an máistirchóras rialaithe sclábhaithe agus tá sé feiliúnach do rialú ardchruinneas agus ardluais, ach tá inleathnú an chórais lag agus tá sé deacair cothabháil a dhéanamh!
2. Modh rialaithe díláraithe
De réir nádúr an chórais agus an bealach a roinntear an córas rialaithe i roinnt modúil, tá tasc rialaithe agus straitéis rialaithe difriúil ag gach modúl, is féidir le gach modh a bheith ina chaidreamh sclábhaí máistir, is féidir a bheith comhionann freisin. Tá an bealach seo fíor-ama go maith, éasca a bhaint amach ardluais, ard{-rialú cruinneas, éasca a leathnú, is féidir rialú cliste a bhaint amach, is é an bealach coitianta faoi láthair!
3. Modh rialaithe láraithe
Le ríomhaire chun na feidhmeanna rialaithe go léir a bhaint amach, struchtúr simplí, costas íseal, ach droch-ama, deacair a leathnú!
Príomhfheidhmeanna an chórais rialaithe robot tionsclaíoch
Robots tionsclaíocha i spás oibre an tsuímh tairiscint, dearcadh agus trajectory, seicheamh na hoibríochta agus an t-am gníomhaíochta agus míreanna eile Robots tionsclaíocha i spás oibre an tsuímh tairiscint, an dearcadh agus an trajectory, an t-ord oibríochta agus an t-am gníomhaíochta agus míreanna eile den rialú is é príomhthasc an chórais rialaithe robot tionsclaíoch, a bhfuil cuid de na míreanna rialaithe an-chasta. Áirítear ar phríomhfheidhmeanna an chórais rialaithe robot tionsclaíoch an dá phointe seo a leanas:
(1) Feidhm taispeána agus atáirgeadh. Ciallaíonn feidhm taispeána agus atáirgeadh gur féidir an córas rialaithe a mhúineadh tríd an mbosca taispeána nó na lámha-ar thaispeántas, seicheamh gluaiseachtaí, luas gluaiseachta, suíomh agus faisnéis eile le modh áirithe réamhmhúinte don robot tionsclaíoch, múinfear gléas cuimhne an robot tionsclaíoch chun an próiseas oibríochta a thaifeadadh go huathoibríoch sa chuimhne, nuair is gá an oibríocht a atáirgeadh, is féidir an t-ábhar a stóráil sa chuimhne a athsheoladh. Má tá gá le hábhar na hoibríochta a athrú, ní gá-a theagasc ach uair amháin.
(2) Feidhm rialaithe tairiscint Tagraíonn an fheidhm rialaithe tairiscint do rialú seasamh, luas, luasghéarú agus míreanna eile den manipulator deiridh den robot tionsclaíoch.
Comhdhéanamh an chórais rialaithe robot tionsclaíoch
Tá córas rialaithe an robot tionsclaíoch comhdhéanta de na crua-earraí agus na bogearraí comhfhreagracha.
1. Crua-earraí
Áirítear ar na crua-earraí na codanna seo a leanas go príomha:
(1) Gléas braite.Is féidir é a roinnt ina braiteoirí inmheánacha agus braiteoirí seachtracha. Úsáidtear an chéad cheann chun a staid féin a bhrath, agus is é an ról atá aige ná suíomh, luas agus luasghéarú joints an robot tionsclaíoch a bhrath; úsáidtear an dara ceann chun an timpeallacht oibre agus staid an ruda oibre a bhrath, agus cuimsíonn na braiteoirí seachtracha braiteoirí amhairc, fórsa, tadhlacha, éisteachta, sleamhain agus braiteoirí eile.
(2) gléas rialaithe.Go ginearálta comhdhéanta de ríomhaire micrea nó beag agus an comhéadan comhfhreagrach. Úsáidtear a ról chun éagsúlacht faisnéise céadfach a phróiseáil, bogearraí rialaithe a chur i bhfeidhm, agus treoracha rialaithe a tháirgeadh.
(3) cuid tiomáint servo comhpháirteach.Tá príomhról na coda seo bunaithe ar threoracha na feiste rialaithe, de réir riachtanais an tasc oibriúcháin chun an ghluaiseacht comhpháirteach a thiomáint.
2. Bogearraí
Tagraíonn na bogearraí a luaitear anseo go príomha le bogearraí rialaithe an robot. Tá na bogearraí rialaithe comhdhéanta den algartam pleanála trajectory tairiscint agus algartam rialaithe servo comhpháirteach agus an clár gníomhaíochta comhfhreagrach. Is féidir leis an ullmhúchán teanga cláir ar fad a úsáid, ach tá príomhshrutha na bogearraí rialaithe robot tionsclaíocha modúlaithe ag an teanga ghinearálta agus ag ullmhú foirmiú teanga thionsclaíoch speisialta.