I réimse an uathoibrithe thionsclaíoch, tá robots ag brath ar bhraiteoirí chun faisnéis riachtanach a sholáthar chun oibríochtaí a dhéanamh i gceart.
Tá tuarascáil amháin ag tuar go bhfásfaidh an margadh braiteoir robot tionsclaíoch domhanda go seasta ag ráta fáis bliantúil cumaisc (CAGR) de thart ar 8% faoi 2021. Maidir le feidhmchláir braite róbataic a chuimsíonn earnálacha na dtomhaltóirí agus na ngluaisteán, deir tuarascáil eile go sainráite go mbainfidh córais fís amháin margadh $5.7 billiún amach faoi 2027, agus beidh an margadh braiteoir fórsa os cionn $6.9 billiún.
Seo thíos na braiteoirí is coitianta a úsáidtear i robots tionsclaíocha.
Braiteoirí Físe 2T
Tagraíonn fís 2D do cheamara atá in ann tascanna éagsúla a dhéanamh, ó rudaí atá ag gluaiseacht a bhrath go páirteanna a aimsiú ar chriosanna iompair. Is féidir le go leor ceamaraí cliste páirteanna a bhrath agus cabhrú le robots a suíomhanna a chinneadh, rud a chuireann ar chumas robots a gcuid gluaiseachtaí a choigeartú bunaithe ar an bhfaisnéis a fuarthas.
Braiteoirí Físe 3D
Teastaíonn dhá cheamara nó scanóirí léasair atá suite ar uillinneacha éagsúla le córais fís 3D chun tríú toise an ruda a bhrath. Mar shampla, baintear úsáid as teicneolaíocht fís 3D le páirtphiocadh chun réada a bhrath, íomhánna tríthoiseacha a chruthú, anailís a dhéanamh orthu, agus an modh is fearr a ghlacadh a roghnú.
Braiteoirí Fórsa/Casmhóiminte
Má chuireann braiteoirí radhairc súile ar fáil do róbait, tugann braiteoirí fórsa/chasmhóiminte braistint thadhlach dóibh. Úsáideann róbait na braiteoirí seo chun an fórsa a fheidhmíonn a n-éifeachtóirí deiridh a bhrath. De ghnáth suite idir an róbat agus an gripper, cinntíonn braiteoirí fórsa/chasmhóiminte go ndéanann an róbat monatóireacht ar na fórsaí go léir a chuirtear i bhfeidhm ar an gripper.
Cumasaíonn braiteoirí fórsa/chasmhóiminte feidhmchláir amhail cóimeáil, treoir láimhe, teagasc, agus teorannú fórsa.
Braiteoirí Braite Imbhuailte
Tagann na braiteoirí seo i bhfoirmeacha éagsúla, deartha go príomha chun timpeallacht shábháilte oibre a sholáthar d’oibreoirí-bíonn róbait chomhoibríocha ag brath orthu is mó.
Feidhmíonn roinnt braiteoirí mar chórais aitheantais thadhlach, ag brath brú trí dhromchlaí boga agus ag seoladh comharthaí chun gluaiseacht an róbait a theorannú nó a stopadh.
Is féidir daoine eile a chomhtháthú go díreach isteach sa robot. Úsáideann roinnt cuideachtaí aiseolas méadair luasghéaraithe, agus úsáideann cuideachtaí eile aiseolas reatha. Sa dá chás, nuair a bhraitheann an robot fórsa neamhghnácha, spreagann sé stad éigeandála chun sábháilteacht a chinntiú.
Chun robots tionsclaíocha a chumasú chun comhoibriú le daoine, is é an chéad chéim modhanna a aithint chun sábháilteacht oibrithe a ráthú. Bíonn foirmeacha éagsúla ag na braiteoirí seo, ó cheamaraí go léasair, atá deartha chun an róbat a chur ar an eolas faoina thimpeallacht. Is féidir roinnt córas sábháilteachta a chumrú sa chaoi is go mhoillíonn an róbat go huathoibríoch nuair a théann duine isteach i gcrios/spás ar leith. Má leanann an duine ag druidim, stopann an róbat oibriú.
Is é an sampla is simplí an braiteoir sábháilteachta léasair ar dhoirse ardaitheoir. Nuair a bhraitheann an léasair constaic, stopann na doirse ardaitheoir láithreach agus tarraingíonn siad siar chun imbhualadh a chosc.
Braiteoirí Eile
Tá go leor braiteoirí ar fáil ar an margadh le haghaidh feidhmeanna éagsúla. I measc na samplaí tá braiteoirí rianaithe seam táthaithe.
Tá braiteoirí tadhlacha ag éirí níos coitianta freisin. De ghnáth suite ar ghreimirí, déanann na braiteoirí seo nádúr rudaí gafa a bhrath agus a bhrath. De ghnáth is féidir le braiteoirí fórsa a bhrath agus a dháileadh a chinneadh, rud a léiríonn suíomh beacht an ruda. Ligeann sé seo rialú a dhéanamh ar an suíomh greimithe agus ar an bhfórsa a chuireann an éifeachtóir deiridh i bhfeidhm. Ina theannta sin, is féidir le roinnt braiteoirí tadhlacha athruithe teasa a bhrath.
Áirítear le braiteoirí radhairc agus gaireachta, cosúil leo siúd a theastaíonn le haghaidh feithiclí uathrialaitheacha, ceamaraí, infridhearg, sonar, ultrasonaic, radar, agus lidar. Féadfar ceamaraí iolracha a úsáid i gcásanna áirithe, go háirithe le haghaidh fís steiréascópach. Trí na braiteoirí seo a chomhcheangal, is féidir le róbait toisí a chinneadh, rudaí a aithint agus faid a thomhas.
Soláthraíonn braiteoirí RFID (Aithint Minicíocht Raidió) cóid aitheantais agus ligeann do robots údaraithe rochtain a fháil ar fhaisnéis bhreise.
Cuidíonn micreafóin (braiteoirí fuaimiúla) le róbait thionsclaíocha orduithe gutha a fháil agus fuaimeanna neamhghnácha a aithint i dtimpeallachtaí coitianta. Nuair a bhíonn siad péireáilte le braiteoirí piezoelectric, is féidir leo torann creathadh spreagtha a aithint agus a dhíchur, rud a choscann míthuiscint orduithe gutha. Is féidir le halgartaim chun cinn fiú robots a chumasú chun mothúcháin an chainteora a thuiscint.
Tá braite teochta mar chuid de dhiagnóisic an róbait, rud a chabhraíonn leis a thimpeallacht a chinneadh agus foinsí teasa a d’fhéadfadh a bheith díobhálach a sheachaint.
Trí úsáid a bhaint as braiteoirí ceimiceacha, optúla agus datha, is féidir le róbait saincheisteanna atá ina dtimpeallacht a mheasúnú, a choigeartú agus a bhrath.
I gcás robots humanoid atá in ann siúl, rith, nó fiú damhsa, is mór an imní é cobhsaíocht. Éilíonn siad braiteoirí cosúil leo siúd ar fhóin chliste chun sonraí beachta suímh a sholáthar. Úsáideann feidhmchláir 9 braiteoir céime (9DOF) nó aonaid tomhais táimhe (IMUanna) ar a bhfuil méadair luasghéaraithe 3-ais, gíreascóip 3-ais, agus maighnéadair 3-ais.
Is comhpháirteanna ríthábhachtacha iad braiteoirí a chumasaíonn faisnéis bogearraí; gan iad, bheadh go leor oibríochtaí casta dodhéanta. Ní hamháin go n-éascaíonn siad tascanna casta ach cinntíonn siad freisin go bhfanann na hoibríochtaí seo rialaithe go maith i rith an chur i gcrích.