Cumarsáid Sraithuimhir le Prótacal Modbus

1. Modhanna Bunúsacha Cumarsáide

Tá dhá mhodh cumarsáide bhunúsacha ann: cumarsáid chomhthreomhar agus cumarsáid srathach.

Cumarsáid chomhthreomhar: Is modh cumarsáide é seo ina ndéantar gach giotán sonraí a tharchur ag an am céanna.

Sraithuimhir: Is modh cumarsáide é seo ina ndéantar sonraí a tharchur ar bhealach seicheamhach.

2. Dhá chineál cumarsáide sraitheach

Dhá bhunchineál cumarsáide sraithe: cumarsáid sioncronach agus cumarsáid neamhghnách.

Tarchuireann cumarsáid asynchronous formáid fráma sonraí ina bhfuil giotán tosaithe, giotán sonraí 1 go 9, agus giotán stoptha 1 go 2, ag brath ar an tús agus stop a chur le giotán chun sioncrónú a choinneáil;

Tá formáid fráma sonraí cumarsáide sioncronach comhdhéanta de il -bhearta de fhráma, tá dhá charachtar sioncrónaithe ag gach fráma mar an tús tosaigh chun an clog sioncrónaithe a spreagadh chun tús a chur le sonraí a sheoladh nó a fháil.

3. Aicmiú de réir treo tarchuir

Is féidir cumarsáid srathach a chatagóiriú a thuilleadh i simplex, leath-déphléacs agus déphléacs iomlán de réir threo an tarchuir faisnéise. Más rud é, in aon nóiméad den phróiseas cumarsáide, nach féidir an fhaisnéis a tharchur ach ó pháirtí amháin go dtí an páirtí eile B, tugtar simplex air. Más rud é, tráth ar bith, gur féidir faisnéis a tharchur ó A go B agus ó B go A, ach amháin trí tharchur a bheith i láthair i dtreo amháin, tugtar tarchur leath-déphléacs air. Más rud é, ar aon toirt in am, go bhfuil comharthaíocht dhéthreoch ar an líne ó A go B agus ó B go A, tugtar déphléacs iomlán air.

4. Comhéadan Sraithuimhir Cumarsáide

Comhéadan Fisiciúil Cumarsáide Sraithuimhir De réir na gCaighdeán Leictreach agus na bPrótacal chun RS -232 a chur san áireamh, RS -422, Rs485, etc., anseo go príomha faoi chuid den chomhéadan Rs485 is coitianta a úsáidtear.

5. Comhéadan Rs485ciorclach

Mar chiorcad taispeántais is minic a úsáidtear an tslis SP485R agus is féidir é a neadú go díreach i gciorcad iarratais RS -485. Tá calafort caighdeánach an mhicreaphróiseálaí ceangailte go díreach le bioráin RO na sliseanna SP485R trí RXD agus le biorán DI na sliseanna SP485R trí TXD.

Rialaíonn aschur comhartha R/D ón micreaphróiseálaí go díreach an tarchuradóir sliseanna SP485R/glacadóir Cumasaigh: R/D comhartha don "1", tá an tarchuradóir sliseanna SP485R bailí, tá an glacadóir toirmiscthe, ag an am seo is féidir leis an micreaphróiseálaí a bheith leis an RS -485 bus chun beart sonraí a sheoladh; Is é comhartha R / D don chomhartha R / D "{0", ansin tá an tarchuradóir sliseanna SP485R faoi mhíchumas, tá an glacadóir bailí, ag an am seo is féidir leis an micreaphróiseálaí beart sonraí a fháil ón mbus RS -485. Sa chiorcad seo, ní féidir ach staid oibre a bheith ag aon nóiméad sa “glacadóir sliseanna SP485R agus“ tarchuradóir ”.

Friotóir Tarraingthe R7 atá ceangailte le PIN A agus Friotóir Tarraingthe Úsáidtear R8 atá ceangailte le PIN B chun a chinntiú go bhfuil an sliseanna SP485R neamhcheangailte i riocht díomhaoin, ag soláthar cosaint teip líonra chun iontaofacht an RS -485 a fheabhsú agus an líonra agus an líonra.

Má tá an SP485R ceangailte le calafort sraitheach UART den tslis micreaphróiseálaí 80C51, ní gá bioráin RO na sliseanna SP485R a tharraingt suas; Seachas sin, is gá machnamh a dhéanamh ar cé acu a chuirfí friotóir tarraingthe suas de thart ar 10K leis an mbiorán RO de réir an cháis iarbhír.

6. Cumarsáid Sraithuimhir Modbus

Baineadh úsáid fhorleathan as Modbus mar riail maidir le malartú sonraí i gciorcaid chumarsáide tionsclaíocha i réimsí éagsúla, rud a chiallaíonn go bhfuil sé áisiúil cumarsáid a dhéanamh le feistí le prótacal cumarsáide Modbus, amhail PLCanna, inbhéartaithe, méadar sreafa, teocht agus taise, bogearraí cumraíochta grúpa ríomhairí óstacha, agus éagsúlacht braiteoirí agus uirlisí.

Tá Prótacal Cumarsáide Modbus roinnte ina dhá mhodh cumarsáide sraithe, ASCII agus modhanna cumarsáide RTU. In úsáid, ní mór duit an modh cumarsáide agus an calafort sraitheach RS232, paraiméadair chumarsáide RS485 a shocrú (ráta baud, paireacht, seoladh sclábhaithe, giotán sonraí, giotán stad, ordú beart), ba cheart go mbeadh na paraiméadair chumarsáide agus sraithuimhreacha céanna ag gach feiste ar an mbus Modbus.

Struchtúr fráma teachtaireachta modbus

7. Teachtaireacht Ordú Modbus
Léigh sonraí
Seolann Máistir

Fill ar ais:

8. Eochairchoincheapa Modbus

(1) Léann an ríomhaire uachtarach na sonraí gach uair nach lú ná 100ms an t -eatramh de ghnáth

. (3) Cód Feidhme: Cód Feidhme sonraithe ag Prótacal Modbus.

(4) Seoladh agus líon na gclár a chlárú

Is é an paraiméadar sa Mháistir -Ordú an clár ón seoladh cláraithe, léigh fad an chláir de chláir. (5) sonraí freagartha sclábhaithe

Is iad na sonraí freagartha sclábhaithe ná: líon na mbeart agus na sonraí rannóige uimhriúla N.

9. Modbus Máistir -Oibríochtaí Coiteanna

(1) Léigh an leas iomlán a bhaint as:Maidir le léamh sonraí an tseolta neamhleanúnach, cibé an nglacann sé le léamh pacáistithe nó nach ea, ansin úsáideann an córas an t -ordú léitheoireachta pacáistithe chun léamh ilsheoltaí a chríochnú ag aon am amháin.

(2) Léigh an t -eatramh optamaithe:Nuair a bhíonn an leas iomlán á léamh agat, má tá an t -eatramh idir seoltaí níos lú ná an t -eatramh seo, déanfar iad a phacáil le chéile agus léifidh siad ag aon am amháin ag baint úsáide as Il -Ordú Léamh.

(3) Fad uasta an phaicéid:Cheadaigh an fad uasta sonraí cumarsáid amháin.

(4) Ordú beart:Coigeartaigh an t -ord díchódú de fhocail dhúbailte 32- giotán.

Glac {32- slánuimhir giotán mar shampla chun brí an ordaithe bhearta a léiriú:.

1234:Léiríonn sé nach ndéantar na comhpháirteanna dúbailte a phróiseáil go díreach.

Mar shampla: is é 0000 00 01 na sonraí a léitear ón gcalafort sraitheach 1.

2143:Léiríonn sé nach ndéantar na comhpháirteanna dúbailte de na focail arda agus íseal a aisiompú, ach aisiompaíodh an focal laistigh de na bearta ard agus íseal.

Mar shampla, is é {{{{0} na sonraí a léitear ón calafort sraitheach 0x00000100 (ie 256).

3412:Léiríonn sé go ndéantar na focail arda agus íseal den chomhpháirt fhocal dúbailte a aisiompú, ach ní dhéantar na bearta arda agus íseal den fhocal a aisiompú.

Mar shampla, is é {{{0} na sonraí a léitear ón gcalafort sraitheach a chiallaíonn 0x00010000 (ie 65536).

4321: Léiríonn sé go ndéantar na 4 bheart sa ghné fhocail dhúbailte a aisiompú.

Mar shampla: is é {{{{0} na sonraí a léitear ón calafort sraitheach 0x 0100 0000 (ie 1677 721).

10. Modbus Coimisiúnú Bogearraí Modbus Pull

Tóg an seoladh sclábhaithe mar 1, ráta baud 9600, léigh na sonraí fíor-ama go léir mar shampla, is é seo a leanas an modh socraithe.
De réir Tábla 2: Seoladh an Chláir Tosaigh 4113 Is é 22 líon na gclár
I measc na n -orduithe fála thus tá seoladh feiste (1), cód feidhme modbus (04), seoladh an chláir (4113), fad an chláir (2), agus eatramh fála (1000).

2. Socraigh na sonraí calafoirt srathach
De réir fhormáid an chalafoirt srathacha sclábhaithe (giotán tosaithe 1 giotán, giotán sonraí 8 giotán, giotán giotán 1 giotán, gan aon phaireacht), socraigh an figiúr seo a leanas:

3. An fhormáid taispeána sonraí a shocrú

4. Scáileán Rath Cumarsáide