Mótar Servo

Mótar Servo

Trí Mhód Rialaithe Mótair Servo:

• Mód Rialaithe Luais
• Mód Rialaithe Chasmhóiminte
• Mód Rialaithe Seasaimh

Maidir le luas freagartha na dtiomántán servo, baineann mód chasmhóiminte leis an ualach is lú ríomha, rud a chuireann ar chumas an fhreagra is tapúla ar chomharthaí rialaithe. Éilíonn mód suímh an ríomh is mó, rud a fhágann gurb é an freagra is moille ar chomharthaí rialaithe.

Nuair a bhíonn ardfheidhmíocht dhinimiciúil á éileamh le linn gluaiseachta, tá gá le coigeartuithe mótair fíor-ama. Má tá luas próiseála mall ag an rialaitheoir féin (m.sh., PLC nó rialaitheoirí gluaisne íseal), bain úsáid as modh rialaithe suímh. Má tá luas próiseála tapa ag an rialtóir, is féidir modh luas a úsáid. Aistríonn sé seo an lúb suímh ón tiomántán go dtí an rialtóir, ag laghdú ualach oibre an tiomántáin agus ag feabhsú éifeachtúlachta (m.sh., an chuid is mó de na rialtóirí gluaisne deiridh go dtí an ceann is airde). Má tá rialtóir leibhéal níos airde ar fáil, is féidir mód an chasmhóiminte a úsáid freisin, ag bogadh an lúb luais ón tiomántán freisin. Go hiondúil ní bhíonn sé seo indéanta ach amháin le-rialaitheoirí speisialaithe ardleibhéil, agus i gcásanna dá leithéid, ní bhíonn gá le servo-mhótair ar chor ar bith.

Mód Rialaithe chasmhóiminte

Socraíonn modh rialaithe chasmhóiminte méid chasmhóiminte aschuir an tseafta mhótair trí ionchur analógach seachtrach nó sannadh seoltaí díreach. Mar shampla, má fhreagraíonn 10V do 5Nm, agus an t-ionchur analógach seachtrach á socrú go 5V mar thoradh ar aschur seafta mótair 2.5Nm: - Má tá an t-ualach seafta mótair níos lú ná 2.5Nm, rothlaíonn an mótar ar aghaidh. - Nuair is ionann an t-ualach seachtrach agus 2.5Nm, stopann an mótar ag rothlú. - Má tá an mótarfheithicil níos mó ná an t-ualach rothlaithe. - siar (Tarlaíonn sé go hiondúil faoi choinníollacha lódáilte domhantarraingthe). Is féidir méid an chasmhóiminte a choigeartú tríd an socrú ionchuir analógach a mhodhnú láithreach nó tríd an luach seoltaí comhfhreagrach a athrú trí phrótacail chumarsáide.

Úsáidtear an feidhmchlár seo go príomha i bhfeistí foirceannadh agus dífhuaraithe a bhfuil riachtanais dian fórsa ábhar acu, mar shampla trealamh foirceannadh sreang nó meaisíní líníochta snáthoptaice. Ní mór socruithe an chasmhóiminte a choigeartú go dinimiciúil bunaithe ar athruithe ar gha foirceannadh chun a chinntiú go bhfanann fórsa ábhartha seasmhach beag beann ar éagsúlacht ga.

Mód Rialaithe Seasaimh

Is gnách go gcinneann rialú suímh luas rothlach trí mhinicíocht bíoga a ionchuirtear go seachtrach agus ríomhann sé uillinn rothlach bunaithe ar chomhaireamh bíge. Tacaíonn roinnt seirbhísí freisin le luas díreach agus sannadh díláithrithe trí phrótacail chumarsáide. Mar gheall ar a rialú beacht ar luas agus suíomh araon, úsáidtear an modh seo go coitianta i gcórais suite.

I measc na n-iarratas tá uirlisí meaisín CNC, innealra priontála, etc.

Mód Rialaithe Luas

Is féidir luas rothlach a rialú trí ionchur analógach nó trí mhinicíocht chuisle. Nuair a bheidh sé comhtháite le -rialú lúb seachtrach PID an rialtóra uachtair leibhéil, is féidir leis an mód luais suíomh a dhéanamh freisin. Mar sin féin, ní mór comhartha suímh an mhótair nó comhartha suímh an ualaigh dhírigh a thabhairt ar ais chuig an rialtóir leibhéal uachtarach le haghaidh ríomh. Tacaíonn mód an tsuímh freisin le hualach díreach-brath comhartha suímh deiridh. Sa chás seo, ní dhéanann an t-ionchódóir ag an deireadh seafta mótair ach monatóireacht ar luas an mhótair, agus cuireann feiste braite an comhartha suímh ar fáil go díreach ag an deireadh ualach deiridh. Laghdaíonn an cur chuige seo na hearráidí a thugtar isteach le meicníochtaí tarchurtha idirmheánacha, rud a chuireann le cruinneas suite foriomlán an chórais.

Prionsabal Oibre Mhótair Líneach

Is gléas tiomána é mótar líneach a thiontaíonn fuinneamh leictreach go díreach i tairiscint mheicniúil líneach trí réimse maighnéadach dúnta a oscailt isteach i gceann oscailte, rud a fhágann nach bhfuil gá le meicníochtaí comhshó idirmheánacha.

Struchtúr

Is féidir struchtúr mótair líneach a shamhlú trí mhótar rothlach a ghearradh go gathach [féach Fíor. 3] agus a imlíne a dhífhilleadh ina líne dhíreach. Freagraíonn an statóir le foirceannadh príomhúil an mhótair líneach, agus comhfhreagraíonn an rotor don foirceannadh tánaisteach. Nuair a shreabhann sruth tríd an bhfoirceannadh bunscoile, gintear réimse maighnéadach tonn taistil sa bhearna aeir idir na foirceannadh bunscoile agus na foirceannadh tánaisteacha. Idirghníomhaíonn an réimse maighnéadach tonn taistil seo leis na maighnéid bhuana sa foirceannadh tánaisteach chun fórsa tiomána a tháirgeadh, agus ar an gcaoi sin baintear amach tairiscint líneach na gcomhpháirteanna gluaiste. Le blianta beaga anuas, tá roinnt tíortha forbartha tar éis tús a chur le teicneolaíocht mótair líneach a chur i bhfeidhm ar chórais tiomána tairiscint líneach uirlisí meaisín CNC, ag cur in ionad an chórais tiomána scriú liathróid mótair servo traidisiúnta +, rath iontach a bhaint amach.

Fig{0}} Trasghearradh gathach de mhótar rothlach

Comparáid idir Mótair Líneacha agus Mótair Rothlacha Traidisiúnta + Córais Tairiscint Scriú Liathróid

I gcórais beatha uirlisí meaisín, is é an príomh-idirdhealú idir tiomáint dhíreach ag baint úsáide as mótair líneacha agus tarchur mótair rothlacha traidisiúnta ná deireadh a chur le comhpháirteanna tarchurtha meicniúla idir an mótar agus an tábla oibre (diallait). Laghdaíonn sé seo fad an slabhra tarchurtha beatha uirlisí meaisín go nialas, dá bhrí sin tugtar "tarchur nialasach" ar an modh tarchurtha seo freisin. Seachadann an cur chuige "tarchurtha nialasach" seo méadracht feidhmíochta agus buntáistí nach féidir a bhaint amach le gnáth-thiomáineann mótair rothlacha.

1.-Freagairt Ardluais

Trí dheireadh a chur le comhpháirteanna tarchurtha meicniúla a bhfuil tairisigh shuntasacha ama freagartha acu (amhail scriúnna liathróide), cuirtear go mór le feidhmíocht fhreagartha dhinimiciúil fhoriomlán an chórais rialaithe lúb dúnta, rud a chumasaíonn frithghníomhartha thar a bheith tapa agus íogair.

2. Beachtas

Cuireann an córas tiomána líneach deireadh le backlash tarchuir agus earráidí de bharr comhpháirteanna meicniúla cosúil le scriúnna luaidhe, ag laghdú earráidí rianaithe le linn tairiscint idirshuímh a eascraíonn as aga moille an chórais tarchurtha. Trí rialú aiseolais braite seasamh líneach, is féidir cruinneas suite uirlisí meaisín a fheabhsú go mór.

3. Stiffness Ard Dinimiciúla

Cuireann an cur chuige "tiomáint dhíreach" deireadh le moill ar ghluaisne de bharr dífhoirmithe leaisteacha, caitheamh frithchuimilte, agus backlash i naisc tarchurtha idirmheánacha le linn tosaithe, athruithe luais, agus aisiompuithe treo. Feabhsaíonn sé seo stiffness tarchurtha freisin.

4. Timthriallta Ardluais agus Luasghéaraithe/Luailliú Gearr

Forbraíodh iad ar dtús do thraenacha leviation maighnéadach (luasanna a shroicheann suas le 500 km/u), comhlíonann mótair líneacha na rátaí beatha ultra-arda (60–100 m/nóiméad nó níos airde) a éilíonn meaisínithe ardluais. Seachadann a ndearadh "tarchurtha nialasach" sofhreagracht eisceachtúil ardluais, rud a ghiorrú go mór na timthriallta luasghéaraithe agus luasmhoillithe. Cumasaíonn sé seo tosaithe mheandarach ardluais agus stop beacht mheandarach le linn oibríochta ardluais. Is féidir rátaí arda luasghéaraithe/luasmhoillithe a bhaint amach, go hiondúil sroicheann siad 2–10g (g=9.8m/s²), ach de ghnáth ní ghnóthaíonn tiomántáin scriú rollála ach luasghéarú uasta 0.1–0.5g.

5. Fad stróc gan teorainn

Trí mhótair líneacha a nascadh i sraith ar feadh an iarnróid treorach, is féidir an fad stróc a leathnú ar feadh tréimhse éiginnte.

6. Oibriú Ciúin le Torann Íseal

Trí fhrithchuimilt mheicniúil a dhíchur ó chomhpháirteanna cosúil le scriúnna tarchurtha agus trí úsáid a bhaint as treoracha rollta nó treoracha levitation maighnéadach (gan teagmháil mheicniúil), laghdaítear torann oibriúcháin go suntasach.

7. Ard-éifeachtúlacht

Cuireann easpa eilimintí tarchurtha idirmheánacha deireadh le caillteanas fuinnimh ó fhrithchuimilt meicniúil, rud a chuireann feabhas mór ar éifeachtúlacht tarchurtha.

Léirítear comparáid idir mótair líneacha agus mótair rothlacha traidisiúnta i dTábla 1-1:

Comparáid idir Mótair Líneacha agus Mótair Ghnáthmhótair Rothlacha