Tiúnadh Cóimheas Rigidity Servo agus táimhe

Mar chroí-chomhpháirt d'uathoibriú tionsclaíoch nua-aimseartha, bíonn tionchar díreach ag feidhmíocht na gcóras servo ar chruinneas tairiscint trealaimh agus ar fhreagairt dhinimiciúil. Le linn coimisiúnú servo, tá cóimheas stiffness agus táimhe dhá pharaiméadar ríthábhachtach a chinneann i gcomhpháirt cobhsaíocht an chórais agus luas freagartha. Scrúdóidh an t-alt seo na coincheapa maidir le stiffness servo agus cóimheas táimhe, a modhanna coimisiúnaithe, agus breithnithe praiticiúla i bhfeidhmchláir fhíorshaoil.

I. Coincheap agus Dífhabhtú Dochtachta Servo

Léiríonn stiffness servo cumas córais seasamh in aghaidh suaitheadh ​​seachtracha, a léirítear go hiondúil mar éifeacht chomhcheangailte gnóthachan lúb suímh (PG) agus gnóthachan lúb treoluas (VG). Freagraíonn córas ard-stiffre go tapa d'orduithe agus cuireann sé i gcoinne suaitheadh ​​seachtrach, ach d'fhéadfadh creathadh meicniúil a bheith mar thoradh ar ró-stiffeacht; cuireann córas íseal-stíl cobhsaíochta ar fáil ach léiríonn sé freagairt dhinimiciúil níos moille.

Modhanna Dífhabhtaithe:

1. Coigeartú Gnóthachan Lúb Seasaimh (PG).

Cinneann PG cumas an chórais chun diallais suímh a cheartú. Má mhéadaítear PG, cuirtear le dolúbthacht ach ní mór a bheith cúramach chun ró-shoot a sheachaint. Moltar an "modh incriminteach": Tosaigh ó luach níos ísle agus méadú de réir a chéile agus monatóireacht á déanamh ar chreathadh trealaimh. Nuair a bhíonn ascalú beag le feiceáil, laghdaigh an gnóthachan 5% -10%.

2. Optimization Gnóthachan Lúb Luas (VG).
Bíonn tionchar ag VG ar luas freagartha lúb luas. Le linn dífhabhtaithe, socraigh PG agus méadaigh VG go hincriminteach go dtí go laghdaítear earráid rianaithe luais. I gcásanna tipiciúla, tá an cóimheas VG-go{-PG) thart ar 1:3 (eg, nuair a bhíonn PG=30, VG≈10).

3. Teicneolaíocht Cúitimh Feedforward
Le haghaidh feidhmchláir ardluais, ardchruinneas, cumasaigh fothathú treoluas agus fotha luasghéaraithe ar aghaidh. Socraigh an t-aiseolas treoluas go 80% -95% agus cuir an t-aiseolas luasghéaraithe ar aghaidh go 60% -80%. Laghdaíonn sé seo go mór an earráid rianaithe gan riosca creathadh a mhéadú.

Cás-Staidéar:

Thaispeáin uirlis meaisín CNC earráidí contour le linn meaisínithe stua. Trí PG a mhéadú ó 25 go 35, VG a choigeartú ó 8 go 12, agus cur ar aghaidh treoluas 85% a chumasú, tháinig feabhas ar chruinneas comhrianta 42%. Tabhair faoi deara go léiríonn struchtúir mheicniúla éagsúla (m.sh., tiomáint díreach vs. tarchur scriú luaidhe) éagsúlachtaí suntasacha in íogaireacht do pharaiméadair stiffness.

II. Cóimheas táimhe a Ríomh agus a Mheaitseáil

Sainmhínítear an cóimheas táimhe mar an cóimheas idir táimhe ualaigh agus táimhe rótar mótair (JL/JM), a mbíonn tionchar díreach aige ar fheidhmíocht agus ar chobhsaíocht luasghéaraithe an chórais. Tugann taithí thraidisiúnta le tuiscint go ndéanfaí an cóimheas táimhe a theorannú go dtí laistigh de 10:1, ach tacaíonn teicneolaíocht servo nua-aimseartha le cóimheasa níos airde anois (suas go dtí 50:1 in iarratais áirithe).

Modh Ríomh:

1. Tomhas Táimhe Luchtaigh

● Faighte trí fheidhmeanna féinaitheanta mótair (m.sh., Yaskawa Σ-7 sraith "Tiúnadh Aon-Teagmhála").
● Ríomh foirmle: I gcás ualaí rothlacha, JL=0.5mr²; teastaíonn comhshó go táimhe seafta mótair ó ualaí gluaisne líneacha (JL=m × (v/ω)²).

2. Straitéis Optamaithe:

Nuair a bhíonn cóimheas táimhe > 15, mol:

a) Méadú ar chóimheas giair (feabhsaítear an gaol cearnach; m.sh., laghdaítear cóimheas giair 12 go 1/4 an cóimheas táimhe comhionann)
b) Roghnaigh -mótar táimhe ard
c) Coigeartaigh am lárnach lúb luais (go hiondúil méadú 20% -30%)

Láimhseáil Cás Speisialta:

I-chomhchórais róbatacha, athraíonn cóimheas táimhe gach ais de réir staidiúir. Le haghaidh róbat 6-ais ina n-athraíonn an cóimheas táimhe 4ú ais ó 81 le linn gluaiseachta, cuir i bhfeidhm:

● Cumasaigh scagadh oiriúnaitheach (m.sh., feidhm shochtadh creathadh Mitsubishi MR-J4).
● Cumraigh tacair pharaiméadar gnóthachain iolracha agus aistrigh go huathoibríoch trí PLC.

III. Tiúnadh Comhoibritheach ar Chóimheas Rochtana agus Táimhe

Tá an dá pharaiméadar seo cúpláilte, a éilíonn cloí leis an bprionsabal dífhabhtaithe "táimhe ar dtús, ansin stiffness":

1. Céimeanna Bunúsacha:

● Tar éis cóimeála meicniúil, déan an cóimheas táimhe iarbhír a thomhas ar dtús.

● Paraiméadair lúb luais réamhshocraithe bunaithe ar an raon cóimheasa (m.sh., nuair a bhíonn cóimheas táimhe > 20, tá VG tosaigh socraithe go 70% den luach caighdeánach).

● Ar deireadh, coigeartaigh gnóthachan an lúb suímh.

2. Teicnící um Shochtadh Chreathadh:

● Cumasaigh scagairí notch sa raon creathadh ardmhinicíochta 500-800Hz.
● Le haghaidh creathadh ar mhinicíocht íseal (<100Hz), appropriately reduce PG and increase the speed loop integral time.

3. Modh Tástála Dinimiciúla:

Bain úsáid as cuar treoluas trapezoidal le haghaidh tástála, ag breathnú earráidí rianaithe le linn céimeanna éagsúla luasghéaraithe:

● Earráid mhór le linn luasghéaraithe → Méadaigh VG nó cuir aiseolas luasghéaraithe leis.

● Earráid le linn treoluas tairiseach → Coigeartaigh PG.

● Ró-roghnú le linn luasmhoillithe → Barrfheabhsú tairiseach ama luasmhoillithe.

IV. Ardteicnící Tiúnadh agus Feidhmchláir Tionscail

1. Teicneolaíocht Rialaithe Oiriúnaitheach

Mar shampla, is féidir leis an rialú HRV i gcóras 30iB Fanuc athruithe ualaigh a aithint i bhfíor-am agus gnóthachain a choigeartú go huathoibríoch. In iarratais meaisín bás-réitigh, laghdaíonn sé luaineachtaí suímh 60% nuair a athraíonn cóimheasa táimhe.

2. Cumraíocht an Chórais Lúb Dual-Dúnta-

Is minic a úsáideann meaisíní meilte ard-chruinneas aiseolas dé (ionchódóir mótair + scála líneach). I measc na bpríomhchúinsí tá:

● D'fhéadfadh go mbeadh ascalú in aiseolas ar scála líneach mar thoradh ar righin meicniúil neamhleor.

● Socraigh taifeach scála líneach go 5-10 n-uaire níos mó ná an t-ionchódóir mótair.

3. Tagairt Paraiméadar Tionscail:

V. Réitigh ar Shaincheisteanna Coitianta

1. Íseal-Saincheist Chreathadh Minicíochta

Léirigh meaisín pacáistithe creathadh leanúnach ag an mbanda minicíochta 5Hz. Réitíodh trí na céimeanna seo a leanas:

● Imréiteach tarchurtha meicniúil a fhíorú<0.05mm.

● Laghdaigh VG ó 12 go 9 agus coigeartaigh PG ó 35 go ​​28.

● Méadú ar am lárnach lúb luais ó 100ms go 150ms.

2. Earráid Aitheanta Táimhe

Agus giarbhoscaí tríú páirtí á n-úsáid, féadfaidh cóimheasa táimhe tomhaiste imeacht suas le 30% ó luachanna teoiriciúla. Moltaí:

● Glac tomhais iolracha ag roinnt suíomhanna tipiciúla agus ríomh an meán.
● Tabhair cuntas ar athruithe coibhéiseacha táimhe de bharr backlash an ghiarbhosca.

3. Cásanna Athraithe Tobann Rigidity

I gcás cásanna cosúil le meaisíní stampála a bhfuil méadú tobann ar righineacht tar éis dul i dteagmháil le píosaí oibre, áirítear leis na frithbhearta:

● Cumraigh dhá shraith paraiméadar agus athraigh eatarthu trí chomharthaí IO.

● Úsáid braiteoirí brú chun lascadh gnóthachain a spreagadh (ní mór moill a bheith ar an lasc<10ms).

Le dul chun cinn na déantúsaíochta cliste, tá an tiúnadh seirbheacs ag athrú ó chur chuige atá bunaithe ar thaithí go dtí cur chuige atá bunaithe ar shonraí. Moltar d'innealtóirí bunachair shonraí pharaiméadair a bhunú a dhoiciméadóidh na teaglamaí paraiméadair is fearr faoi choinníollacha oibriúcháin éagsúla, arna gcomhlánú ag uirlisí anailíse speictrim creathadh le haghaidh tiúnadh beacht. Sa todhchaí, tiocfaidh tiúnadh tuarthach atá comhtháite le teicneolaíocht dhigiteach cúpla mar threoir forbartha nua.