Is éard atá i gcóras uathoibrithe ná comhtháthú braiteoirí, rialtóirí agus actuators atá deartha chun feidhmeanna a chomhlíonadh le hidirghabháil daonna íosta nó gan aon idirghabháil dhaonna. Meicitreonaic a thugtar ar an réimse a chlúdaítear san ábhar seo, ar brainse idirdhisciplíneach innealtóireachta é a chomhcheanglaíonn córais mheicniúla, leictreacha agus leictreonacha.
Tagann formhór na gcóras uathoibrithe ó phróisis láimhe amhail druileáil, gearradh agus táthú. Úsáideann na córais seo airm róbatacha chun gluaiseacht uirlisí a chomhlíonann an bhunfheidhm a ionramháil. Úsáideann iarratais eile, go háirithe i réimse an rialaithe próisis, uathoibriú chun monatóireacht agus rialú a dhéanamh ar pharaiméadair phróisis. Déantar é seo trí oibriú trealaimh amhail téitheoirí, mótair, caidéil agus comhbhrúiteoirí a ionramháil nó trí chomhlaí rialaithe a úsáid chun línte a oscailt nó a leithlisiú. Tagann córais uathoibrithe i bhfoirmíochtaí éagsúla, fiú le haghaidh feidhm shonrach amháin. Is iad na feidhmchláir is coitianta ar chórais uathoibrithe ná:
- tionól
- Púdarú
- Gearradh
- Druileáil
- Deburring
- Snáithiú
- Táthú
- Cumhdach agus Péinteáil
- Gaibhniú
- Pailéadú
- Pacáistiú
- Sórtáil
- Tomhais
- Cigireacht
- Rialú próisis