Le deich mbliana anuas, tá gnólachtaí ag lorg bealaí chun a dtionchar ar athrú aeráide agus a spleáchas ar ola agus gáis a laghdú. Ceann de na príomh-mhodhanna chun é seo a bhaint amach ná leictriú. Cé go bhféadfadh sé seo íomhánna d’fheithiclí leictreacha a dhochrú, is treocht i bhfad i gcéin é leictriú a théann i bhfeidhm ar gach rud ó fheithiclí tionsclaíocha go róbataic. Cé go spreagann an treocht seo inbhuanaitheacht gan dabht, spreag sé éileamh ar chodanna áirithe róbataic freisin.
1. Cén tionchar a bhíonn ag leictriú ar an earnáil uathoibrithe tionsclaíoch?
Tá infheistíocht mhéadaithe i dtrealamh cóimeála leictreonaigh spreagtha ag leictriú. Go hiondúil, úsáidtear róbait SCARA don chineál seo tionóil-a bhfuil luas, beachtas agus comhsheasmhacht riachtanach chun freastal ar an éileamh méadaitheach. Go háirithe le linn na paindéime COVID-19, nuair a bhí gá le fadú sóisialta, bhí cóimeáil leictreonach agus uathoibriú ríthábhachtach chun próisis chobhsaí táirgthe a bhunú. Chun go mbeidh monaróirí in ann earraí a tháirgeadh go héifeachtúil agus go héifeachtach, ní mór dúinn daoine agus róbait oibriú go comhoibríoch ar na línte táirgeachta seo, le réitigh róbatacha ag láimhseáil tascanna déantúsaíochta atá athchleachtach agus dian ar shaothar.
Tá an buaicphointe bainte amach ag leitheadúlacht na gcomhpháirteanna leictreonacha le haghaidh leictriú, ach is é seo an fáth freisin gur fhorbair Delta a robots SCARA ar dtús. Bunaithe i 1971, tháinig Delta chun bheith mar an monaróir soláthair cumhachta agus an soláthraí réitigh bainistíochta teirmeach is mó ar domhan-a tháirgeann os cionn 28 milliún soláthairtí cumhachta go míosúil. Chuir an saineolas seo ar ár gcumas dul isteach i margaí iolracha, lena n-áirítear comhpháirteanna feithicleacha d’fheithiclí leictreacha, rud a chuir chun cinn teicneolaíocht cheannródaíoch SCARA.
2. An bhfuil tiománaithe eile ag méadú glacadh robot SCARA?
Is leictriú is forleithne, ach is tiománaithe suntasacha iad an fás ar fheidhmchláir bailithe dramhaíola sa ríomhthráchtáil agus an fócas níos leithne ar dhéantúsaíocht a thabhairt ar ais go SAM. Mar sin féin, eascraíonn ceann de na príomhchúiseanna le méadú ar an éileamh atá ar theicneolaíocht SCARA as feabhsuithe ar chruinneas agus ar rialú. I go leor cásanna, cuireann sé seo ar a chumas robots traidisiúnta Cairtéiseach nó 6-ais a athsholáthar.
Cén fáth a roghnaíonn robots SCARA? Tá éilimh ar luas, cruinneas agus in-atrialltacht ag teacht go maith le láidreachtaí réitigh SCARA. Éiríonn le SCARA nuair a bhíonn rialú fórsa beacht ríthábhachtach. Mar shampla, má éilíonn an tionól bioráin a chur isteach, is féidir teorainneacha fórsa a shocrú chun ionsá ceart a chinntiú fiú nuair a bhíonn fadhbanna mí-ailínithe. Is réimse é rialú fórsa treorach ina bhfuil na róbait seo ar fheabhas. De réir mar a bhíonn leictreonaic agus earraí ag éirí níos éadroma, beidh gá le rialú chasmhóiminte níos íogaire ar robots tionóil. Maidir le feidhmchláir scriú{5}}is féidir le SCARA an fórsa a fheidhmíonn an scriúire le linn sáite agus rothlaithe anuas a rialú go cliste, rud a choscann damáiste do chásálacha leochaileacha le linn cóimeála.
Maidir le róbait Delta, cuirimid réiteach SCARA 5-phaitinnithe ar fáil a mheaitseálann beagnach le raon agus feidhmiúlacht na roghanna malartacha 6{-ais, go háirithe d’fheidhmchláir áirithe. Cumasaíonn sé tascanna piocadh-agus-áite uilleacha agus dáiliúcháin 3D a mbíonn róbait 6-ais níos costasaí de dhíth orthu de ghnáth. Leanfaidh an dul chun cinn seo le SCARA a dhéanamh mar rogha an-láidir do thionscail eile.
3. Conas is féidir le AI robots SCARA a fheabhsú le faisnéis?
Cuireann faisnéis shaorga ar chumas róbait agus meaisíní tionsclaíochta tascanna atá ag éirí níos casta a dhéanamh a éilíonn cumas radhairc agus aitheantais an duine. Tá sampla iontach de dhul chun cinn AI le feiceáil i réitigh chliste fís 3D SOLOMON. Is féidir braiteoirí SOLOMON a chur os cionn carn de pháirteanna randamacha, ag cur faisnéis faoi sprice gluaisne chuig an SCARA. Féachann sé an pálasta i 3D agus féadann sé suíomh na coda, an méid riachtanach, an airde agus an uillinn le haghaidh piocadh a chinneadh. Cuidíonn sé seo leis an róbat an cosán gluaisne is fearr a chinneadh chun an réad atá ag teastáil a phiocadh suas gan a chuid comhpháirteanna a imbhualadh le ballaí taobh an bhosca bruscair. Déantar na ríomhanna seo go léir i bhfíor-am agus cuirtear in iúl do SCARA iad.
4. Cad iad na buntáistí a bhaineann le teicneolaíocht róbataic foinse oscailte?
Ligeann foinse oscailte duit gach gluaiseacht a láimhseáil tú féin. Agus córais bunaithe ar PC á gcur i gcomparáid le córais leabaithe, ligeann córais bunaithe ar PC dúinn tarraingt ó théacsanna struchtúrtha atá ann cheana féin nó ó aon teanga ríomhchlárúcháin. Sa lá atá inniu ann, tagann an chuid is mó de na robots atá ar fáil lena dtimpeallachtaí ríomhchláraithe nó lena dteangacha dílseánaigh. Chun róbat ar leith a roghnú ó dhíoltóir amháin, ní mór a ríomhchlárú ar leith a fhoghlaim. Le gach róbat difriúil, caithfidh tú cód nua a fhoghlaim gach uair. Má tá róbait agat ó dhíoltóirí éagsúla, is féidir go mbeadh sé deacair iad a chomhordú toisc go bhfuil iliomad teangacha ríomhchlárúcháin ann.