Is cineál rialtóir loighic ríomhchláraithe é Mitsubishi PLC (Rialaitheoir Loighic In-ríomhchláraithe) a úsáidtear go forleathan i réimse an uathoibrithe tionscail. Tá cumais ríomhchlárúcháin chumhachtacha aige ar féidir leo freastal ar éagsúlacht riachtanais uathoibrithe tionsclaíocha. Seo a leanas na treoracha ríomhchlárúcháin a úsáidtear go coitianta do Mitsubishi PLC:
Treoracha 1.Basic
- LD (Ualach): Treoir ualaigh a úsáidtear chun comhartha ionchuir a luchtú isteach sa PLC.
- LDI (Luchtú Inbhéartach): Treoir ualaigh inbhéarta a úsáidtear chun inbhéartach comhartha ionchuir a luchtú isteach sa PLC.
- AMACH (Aschur): Treoir aschuir a úsáidtear chun comharthaí a sheoladh ón PLC chuig gléasanna seachtracha.
- AGUS (Agus): Treoir AND a úsáidtear chun oibríocht loighciúil AGUS a dhéanamh ar dhá chomhartha nó níos mó.
- NÓ (Nó): Treoir NÓ a úsáidtear chun oibríocht loighciúil OR a dhéanamh ar dhá chomhartha nó níos mó.
- XOR (Xor): Treoir XOR a úsáidtear chun oibríocht loighciúil XOR a dhéanamh ar dhá chomhartha.
- NOT (Ní): Treoir NOT a úsáidtear chun oibríocht loighciúil NOT a dhéanamh ar chomhartha.
- SET (Socraigh): Treoir thacar a úsáidtear chun giotán sonraithe a shocrú go 1.
- ATHShocraigh (Athshocraigh): Treoir athshocraithe a úsáidtear chun giotán sonraithe a shocrú go 0.
- RST (Athshocraigh): Treoir athshocraithe a úsáidtear chun giotán sonraithe a athshocrú nó chun clárú go 0.
- PLS (Pulse): Treoir chuisle a úsáidtear chun comhartha cuisle a ghiniúint.
Treoracha 2.Comparison
- CMP (Comparáid): Treoir chomparáide a úsáidtear chun méideanna dhá luach a chur i gcomparáid.
- EQU (Cothrom): Treoir comhionannais a úsáidtear chun a chinneadh an bhfuil dhá luach comhionann.
- NEQ (Neamhionann): Treoir nach-chomhionannas a úsáidtear chun a chinneadh an bhfuil dhá luach comhionann.
- GT (Níos mó ná): Níos mó-ná an treoir a úsáidtear chun a chinneadh an bhfuil luach amháin níos mó ná luach eile.
- GEQ (Níos mó ná nó Comhionann): Treoir Níos Mó ná nó Comhionann, a úsáidtear chun a chinneadh an bhfuil luach amháin níos mó ná nó cothrom le luach eile.
- LT (Níos lú ná an teagasc): a úsáidtear chun a chinneadh an bhfuil luach amháin níos lú ná luach eile.
- LEQ (Níos lú ná nó Comhionann): Treoir Níos Lú ná nó Comhionann, a úsáidtear chun a chinneadh an bhfuil luach amháin níos lú ná nó cothrom le luach eile.
Treoracha 3.Shift
- SHL (Iompar ar Chlé): Teagasc ar chlé-a úsáidtear chun sonraí a aistriú a d’fhág líon sonraithe giotán.
- SHR (Aistrigh ar Dheis): Treoir aistrithe-ar dheis a úsáidtear chun sonraí a aistriú ar dheis de réir líon sonraithe giotán.
- ROR (Rothlaigh ar Dheis): Treoir rothlaithe-ar dheis a úsáidtear chun sonraí a rothlú ar dheis faoi líon sonraithe giotán.
- ROL (Rothlaigh ar Chlé): Treoir rothlaigh-ar chlé a úsáidtear chun sonraí a rothlú ar chlé faoi líon sonraithe giotán.
Treoracha 4.Arithmetic
- ADD (Add): Treoir suimiúcháin a úsáidtear chun dhá luach a shuimiú.
- FO (Dealaigh): Treoir dhealú a úsáidtear chun dhá luach a dhealú.
- MUL (Iolrú): Treoir iolrúcháin a úsáidtear chun iolrú dhá luach a dhéanamh.
- DIV (Roinn): Treoir rannáin, a úsáidtear chun deighilt a dhéanamh idir dhá luach.
- MOD (Modulo): Teagasc modulo, a úsáidtear chun oibríochtaí modulo a dhéanamh idir dhá luach.
Treoracha Próiseála 5.Data
- MOV (Bog): Treoir aistrithe a úsáidtear chun sonraí a bhogadh ó shuíomh amháin go háit eile.
- XCH (Malartú): Treoir malartaithe a úsáidtear chun suímh dhá phíosa sonraí a mhalartú.
- FIL (Líon): Treoir líonadh a úsáidtear chun limistéar cuimhne sonraithe a líonadh leis na sonraí sonraithe.
- CPY (Cóip): Treoir chóipeála a úsáidtear chun sonraí a chóipeáil go dtí limistéar sonraithe cuimhne.
Treoracha 6.Control
- JMP (Léim): Treoir léime a úsáidtear chun léim neamhchoinníollach a dhéanamh i gclár.
- JCN (Léim Coinníollach): Treoir léim choinníollach a úsáidtear chun léim choinníollach a dhéanamh i gclár.
- NOP (Gan oibríocht): Treoir gan-oibríocht a úsáidtear chun oibríocht gan-a dhéanamh i gclár.
- CRÍOCH (Deireadh): Treoir deiridh a úsáidtear chun deireadh cláir a chur in iúl.
Treoracha 7.Timer agus Cuntar
- TMR (Amadóir): Treoir lasc ama a úsáidtear chun rialú ama a chur i bhfeidhm.
- TON (Uaireadóir Moille): Uaineadóir ar-moill a úsáidtear chun rialú ar-moill a chur i bhfeidhm.
- TOF (Uaireadóir Moille As-a úsáideadh chun rialú moille a chur i bhfeidhm).
- RTC (Fíor-{0}}Clog Ama): Treoracha cloig ama fíor-a úsáidtear chun an t-am agus an dáta reatha a fháil.
- CTU (Up Counter): Úsáidtear cuntar aníos chun rialú comhairimh a chur i bhfeidhm.
- CTD (Cuntar Síos): úsáidtear cuntar síos chun rialú comhairimh síos a chur i bhfeidhm.
Orduithe 8.Communication
- RS (Léigh/Seol): Léigh/Seol ordú, a úsáidtear chun sonraí a léamh agus a sheoladh.
- WS (Scríobh/Faigh): Scríobh/Faigh ordú, a úsáidtear chun sonraí a scríobh agus a fháil.
- NET (Líonra): Ordú líonra, a úsáidtear chun cumarsáid líonra idir PLCanna a chumasú.