Is éard atá i róbait thionsclaíocha ná il-láimhsitheoirí comhpháirteacha nó meaisíní saoirse ilchéime a úsáidtear go forleathan sa réimse tionsclaíochta, le méid áirithe uathoibrithe, ag brath ar a gcumas cumhachta agus rialaithe féin chun éagsúlacht feidhmeanna próiseála agus déantúsaíochta tionsclaíocha a bhaint amach. Úsáidtear robots tionsclaíochta go forleathan i réimsí tionsclaíocha éagsúla mar leictreonaic, lóistíocht agus ceimiceáin.
Comhdhéanamh
Go ginearálta, tá robots tionsclaíocha comhdhéanta de shé fhochóras.
Is iad na trí phríomhchuid an chuid meicniúil, an chuid braite agus an chuid rialaithe.
Is féidir na sé fhochóras a chatagóiriú i gcóras struchtúr meicniúil, córas tiomána, córas braite, róbait, córas idirghníomhaíochta comhshaoil, córas idirghníomhaíochta meaisín daonna agus córas rialaithe.
1. Córas struchtúr meicniúil
I dtéarmaí struchtúr meicniúil, déantar robots tionsclaíocha a chatagóiriú go ginearálta i robots sraithe agus comhthreomhara. Is sainairíonna iad robots sraithe go n-athraíonn tairiscint ais amháin tionscnamh comhordanáidí an ais eile, cé nach n-athraíonn tairiscint ais amháin de robot comhthreomhar bunús comhordanáidí an ais eile. Bhain róbait thionsclaíocha luath úsáid as meicníochtaí comhcheangailte. Sainmhínítear meicníocht chomhthreomhar mar mheicníocht lúb dúnta ina bhfuil na hardáin ghluaiste agus seasta ceangailte ag dhá shlabhra neamhspleácha ar a laghad, tá dhá chéim saoirse nó níos mó ag an meicníocht, agus tá sé tiomáinte go comhthreomhar. Tá dhá chomhpháirt sa mheicníocht chomhthreomhar, caol na láimhe agus lámh. Tá tionchar mór ag an limistéar gluaiseachta lámh ar an spás gluaiseachta, agus is é an wrist an nasc idir an uirlis agus an comhlacht. I gcomparáid leis an robot tandem, tá na buntáistí a bhaineann le stiffness ard, struchtúr cobhsaí, cumas iompair ualaigh ard, cruinneas ard micromotion, agus ualach tairiscint íseal ag an robot comhthreomhar. I réiteach seasamh, is furasta an robot tandem a réiteach go dearfach ach an-deacair a réiteach go contrártha, agus tá an robot comhthreomhar, ar a mhalairt, deacair a réiteach go dearfach ach an-éasca a réiteach go contrártha.
2. Córas tiomáint
Is gléas é an córas tiomána a sholáthraíonn cumhacht don chóras struchtúr meicniúil. De réir na bhfoinsí cumhachta éagsúla, roinntear an córas tiomána i modh tarchurtha hiodrálach, aeroibrithe, leictreach agus meicniúil. Bhain robots tionsclaíochta luath úsáid as tiomáint hiodrálach. Mar gheall ar na fadhbanna a bhaineann le sceitheadh, torann agus éagobhsaíocht ísealluais an chórais hiodrálacha, agus tá an t-aonad cumhachta toirtiúil agus costasach, ní úsáideann ach róbait ar scála mór ar mhórscála, róbait mheaisínithe comhthreomhara agus roinnt feidhmeanna speisialta róbait thionsclaíocha faoi thiomáint hiodrálacha. Tá na buntáistí a bhaineann le luas tapa, struchtúr córas simplí, cothabháil éasca agus praghas íseal ag tiomáint aeroibrithe. Mar sin féin, tá brú oibre an fheiste aeroibrithe íseal, níl sé éasca é a shuíomh go cruinn, go ginearálta ní úsáidtear é ach amháin le haghaidh tiomáint éifeacht deireadh robot tionsclaíoch. Is féidir greim láimhe aeroibrithe, sorcóirí rothlacha agus cupáin shúchán neomatacha mar an éifeacht deiridh a úsáid le haghaidh greim oibre agus tionóil ualaí meánacha agus beaga. Is é tiomáint leictreach an modh tiomána is mó a úsáidtear faoi láthair, arb iad is sainairíonna é rochtain éasca ar chumhacht, freagra tapa, fórsa tiomána, braite comhartha, tarchur, próiseáil áisiúil, agus is féidir é a úsáid ar éagsúlacht na modhanna rialaithe solúbtha, is é an mótar tiomáint a úsáidtear go ginearálta mótair stepping nó mótair servo, tá mótair tiomáint dhíreach ag baint úsáide as freisin, ach tá an costas níos airde, tá an rialú níos casta freisin, agus an mótar le húsáid ghinearálta laghdaitheoirí armónacha, laghdaitheoirí ciclocha nó laghdaitheoirí armónacha. laghdaitheoir. Mar gheall ar an líon mór ceanglais tiomána líneach i robots comhthreomhara, baineadh úsáid as mótair líneacha go forleathan i réimse na robots comhthreomhara.
3. Córas braite
Athraíonn an córas dearcadh róbait faisnéis stáit inmheánach éagsúla agus faisnéis chomhshaoil ó chomharthaí go sonraí agus faisnéis is féidir leis an róbat féin nó idir róbait a thuiscint agus a chur i bhfeidhm. Chomh maith leis an ngá atá le cainníochtaí meicniúla a bhrath a bhaineann lena staid oibre féin, mar shampla díláithriú, treoluas agus fórsa, is gné thábhachtach de dhearcadh robot tionsclaíoch é teicneolaíocht dearcadh amhairc. Úsáideann córais servo amhairc faisnéis amhairc mar chomharthaí aiseolais le haghaidh rialú chun suíomh agus dearcadh an róbat a choigeartú. Úsáidtear córais fís meaisín go forleathan freisin i ngach gné d'iniúchadh cáilíochta, sainaithint píosaí oibre, sórtáil bia agus pacáistiú. Tá an córas braite comhdhéanta de mhodúl braite inmheánach agus modúl braite seachtrach. Feabhsaíonn úsáid braiteoirí cliste soghluaisteacht, inoiriúnaitheacht agus faisnéis an róbait.
4.Robot-córas idirghníomhaíochta comhshaoil
Is córas é córas idirghníomhaíochta comhshaoil an róbait a fhíoraíonn an t-idirnasc agus an comhordú idir an róbat agus an trealamh sa timpeallacht sheachtrach. Robots agus trealamh seachtrach comhtháite in aonad feidhme, mar shampla aonad próiseála agus déantúsaíochta, aonad táthú, aonad cóimeála. Ar ndóigh, is féidir é a bheith níos mó ná robot amháin isteach in aonad feidhme freisin chun tascanna casta a dhéanamh.
5. Córas idirghníomhaíochta robot daonna
Is gléas é an córas idirghníomhaíochta robot daonna a nascann daoine le róbait agus a ghlacann páirt i rialú róbait. Mar shampla, críochfoirt chaighdeánacha do ríomhairí, consóil ordaithe, cláir taispeána faisnéise, agus aláraim comhartha contúirte.
6. Córas rialaithe
Is é tasc an chórais rialaithe actuators an robot a rialú chun na gluaiseachtaí agus na feidhmeanna sonraithe a dhéanamh de réir threoracha oibriúcháin an robot agus na comharthaí a thugtar ar ais ó na braiteoirí. Mura bhfuil tréithe aiseolais faisnéise ag an róbat, is córas rialaithe lúb oscailte é; le saintréithe aiseolais faisnéise, is córas rialaithe lúb dúnta é. Is féidir De réir an phrionsabail rialaithe a roinnt ina chóras rialaithe clár, córas rialaithe oiriúnaitheach agus córas rialaithe hintleachta saorga. Is féidir Dar leis an bhfoirm tairiscint rialaithe a roinnt ina rialú pointe agus rialú trajectory leanúnach.
Feidhmchláir
1.Iarratas i palletizing
I palletizing i monarchana éagsúla, úsáidtear robots an-uathoibrithe go forleathan. Tá pailléadú láimhe an-dian agus-dian ar shaothar, agus ní hamháin go gcaithfidh na fostaithe brú mór a sheasamh, ach tá éifeachtacht íseal oibre acu freisin. Is féidir leis an robot láimhseála aicmiú agus láimhseáil éifeachtach a dhéanamh de réir saintréithe na rudaí atá le láimhseáil agus na háiteanna ina ndéantar na rudaí a chatagóiriú, ar bhonn a gcuid cruthanna agus nádúr na n-rudaí a choinneáil gan athrú, rud a chuireann ar chumas an trealaimh luchtaithe cartán an tasc palletizing na céadta píosa in aghaidh na huaire a chomhlánú. Sa líne táirgeachta luchtú agus díluchtú, láimhseáil coimeádán agus mar sin de a ról tábhachtach a imirt.
2. Iarratas i táthú
Tá robots táthú freagrach go príomha as obair táthú, tá riachtanais thionsclaíocha éagsúla ag cineálacha éagsúla tionscail, agus mar sin tá robots táthú coitianta ag robots táthú spot, robots táthú stua, robots léasair agus mar sin de. Is é tionscal déantúsaíochta gluaisteán an tionscal robot táthú is mó a úsáidtear go forleathan, sa deacracht táthú, tá buntáistí inchomparáide ag baint le cainníocht táthú, cáilíocht táthú agus gnéithe eile den táthú saorga.
3. Iarratas i dtionól
I dtáirgeadh tionsclaíoch, is é an cóimeáil páirteanna méid mór oibre, a éilíonn líon mór de na saothair, uair amháin ar an tionól daonna mar gheall ar an ráta earráide ard, éifeachtacht íseal agus de réir a chéile in ionad robots tionsclaíoch. Comhcheanglaíonn forbairt robots cóimeála éagsúlacht teicneolaíochtaí, lena n-áirítear teicneolaíocht cumarsáide, rialú uathoibríoch, prionsabail optúla, micrea-leictreonaic agus mar sin de. De réir an phróisis tionóil, scríobhann na forbróirí cláir chuí agus cuireann siad iad i bhfeidhm ar obair tionóil ar leith. Is iad na gnéithe is tábhachtaí de robots tionóil cruinneas suiteála ard, solúbthacht agus marthanacht. Mar gheall ar chastacht agus míne na hoibre tionóil, roghnaíonn muid robots cóimeála chun páirteanna leictreonacha agus páirteanna gluaisteán fíneáil a shuiteáil.
4. Iarratas i gcigireacht
Tá feidhmeanna iltoiseacha breise ag robot. Féadfaidh sé ionad na mball foirne i bpoist speisialta, mar shampla braite i réimsí ardriosca amhail limistéir éillithe núicléacha, limistéir thocsaineacha, limistéir éilliúcháin núicléacha, limistéir anaithnide a bhfuil ardriosca ann. Tá áiteanna ann freisin nach féidir le daoine teacht orthu go sonrach, mar shampla codanna othar breoite a bhrath, lochtanna tionsclaíocha a bhrath, agus braite beatha ag láthair faoisimh crith talún.
Treocht forbartha
1. Comhoibriú robot daonna
De réir mar a fhorbraíonn róbait ó bheith ag obair i bhfad ó dhaoine go dtí idirghníomhú nádúrtha agus comhoibriú le daoine. Mar gheall ar aibíocht na teicneolaíochta tarraingthe agus-teagaisc titim agus teagasc láimhe, is fusa ríomhchlárú a úsáid, laghdaítear na riachtanais ghairmiúla d’oibreoirí, agus déanann sé níos éasca taithí na dteicneoirí oilte ar an bpróiseas a aistriú.
2. Uathrialach
Faoi láthair tá an róbat ón réamhchlárú, ag teagasc rialú atáirgeadh, rialú díreach, cianoibriú agus modh oibríochta ionramhála eile go treo na foghlama uathrialaitheach, oibriú uathrialach. Is féidir le robots cliste an cosán trajectory a shocrú agus a bharrfheabhsú go huathoibríoch, uathúlacht, cur isteach agus tuar imbhuailte a sheachaint go huathoibríoch agus bacainní a sheachaint de réir na gcoinníollacha oibre nó na gceanglas comhshaoil.
3. Chliste, faisnéisithe, líonraithe
Úsáidfear níos mó agus níos mó braiteoirí fís agus fórsa 3D ar an robot, agus beidh an robot níos mó agus níos cliste. Le dul chun cinn córais braite agus aitheantais, hintleachta saorga agus teicneolaíochtaí eile, an robot ó bheith rialaithe Aontreoch go dtí a stóráil féin, a n-treoir sonraí iarratais féin, agus de réir a chéile informatization. Leis an gcomhoibriú il-robot, rialú, cumarsáid agus dul chun cinn teicneolaíochta eile, robots ó dhaoine aonair neamhspleácha go dtí an chéim den Idirlíon, an treo na forbartha comhoibríoch.