Mar chroí-chomhpháirt an actuator i gcórais rialaithe uathoibrithe, bíonn tionchar díreach ag feidhmíocht coscánaithe mótair servo ar chruinneas suite agus ar iontaofacht sábháilteachta an trealaimh. Faoi láthair, cuimsíonn na modhanna coscánaithe príomhshrutha do mhótair servo coscánaithe dinimiciúil, coscánaithe athghiniúnach, agus coscánaithe meicniúla leictreamaighnéadacha. Léiríonn na modhanna seo difríochtaí suntasacha i bprionsabal coscánaithe, cásanna feidhmithe, agus saintréithe teicniúla, rud a éilíonn roghnú spriocdhírithe bunaithe ar choinníollacha oibriúcháin sonracha.
I. Coscánú Dinimiciúla:-Fuinneamh Mear Freagartha-Coscánú Tomhaltais
Tiontaíonn Coscánaithe Dinimiciúla (DB) fuinneamh cinéiteach rothlach go teas scaipthe trí -chiorcalú gearr a dhéanamh ar na foirceannadh mótair nó iad a nascadh le friotóir coscánaithe le linn scoite cumhachta. Nuair a aimsítear stop-ordú, cuireann an tiomáint servo isteach láithreach ar sholáthar cumhachta trí phas agus an modúl IGBT á rialú ag an am céanna chun ciorcad dúnta a dhéanamh idir na foirceannadh mótair agus an friotóir coscánaithe. Leanann an mótar ag rothlú mar gheall ar táimhe. Scaipeann an sruth spreagtha a ghintear trí línte an réimse mhaighnéadaigh a ghearradh de réir mar a theas Joule trasna an fhriotóra, ag cruthú chasmhóiminte coscánaithe atá os coinne treo an mhótair. Léiríonn sonraí gairmiúla go mbaineann an modh seo amach chasmhóiminte coscánaithe de 150% -200% den chasmhóimint rátáilte le hamanna freagartha chomh híseal le 10-50 milleasoicind, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach do chásanna stad éigeandála.
Mar sin féin, tá teorainneacha soiléire leis an gcur chuige "teas-do-stop" seo. Ar an gcéad dul síos, is cúis le hardú tapa teochta sa fhriotóir má dhéantar coscánaithe cumhachta ard marthanach. Léiríonn sonraí tástála ó bhealaí teicneolaíochta gur féidir le cúig thimthriall coscánaithe cumhachta iomlán as a chéile teocht dhromchla an fhriotóra a bhrú os cionn 200 céim, rud a fhágann go bhfuil gá le córas fuaraithe aeir éigean. Ar an dara dul síos, bíonn dramhaíl mar thoradh ar an neamhábaltacht fuinneamh coscánaithe a aisghabháil. Ar línte táirgeachta a thosaíonn agus a stopann go minic, is féidir le córais coscánaithe dinimiciúla níos mó ná 15% de chumhacht iomlán an mheaisín a ithe. Dá bhrí sin, tá an réiteach seo níos oiriúnaí d'fheidhmchláir ísealchumhachta go dtí{-le coscánaithe eatramhacha, mar shuíomh innéacsaithe in innealra pacáistithe nó rialú gluaisne pointe go pointe i airm róbataice.
II. Coscánú Athghiniúnach: An Réiteach Glas le haghaidh Aiseolas Fuinnimh
Léiríonn coscánaithe athghiniúna an treo forbartha do chórais servo ardleibhéil, agus tá a chroí-theicneolaíocht dírithe ar chur i bhfeidhm tiontairí déthreoracha PWM. Nuair a oibríonn an mótar i mód gineadóra, aithníonn an tiomáint go cliste difríochtaí céime chun an ais EMF a cheartú i gcumhacht DC. Cuirtear an fuinneamh seo ar ais chuig an toilleoir bus agus cuirtear ar ais chuig an eangach é ina dhiaidh sin trí inverter ceangail eangaí. Tugann tuarascálacha tástála Mitsubishi Electric le fios gur féidir le coscánaithe athghiniúna 30% -45% den fhuinneamh coscánaithe a ghnóthú, faoi choinníollacha oscailte / dúnta múnla i meaisíní múnlaithe insteallta, rud a laghdaíonn go mór costais oibriúcháin an chórais.
Tá cosaintí iomadúla ag teastáil chun an teicneolaíocht seo a chur i bhfeidhm: Ar dtús, ní mór ciorcaid clampála dinimiciúla a shuiteáil ar voltas an bhus chun miondealú overvoltage de bharr aiseolas fuinnimh a chosc. Ar an dara dul síos, tá bainc toilleora stórála fuinnimh ard-acmhainne riachtanach{-Is gnách go dteastaíonn toilleoirí leictrealaíoch os cionn 10,000μF ó chórais servo 400V. Ar an tríú dul síos, ní mór do thaobh na greille riachtanais nasc greille a chomhlíonadh agus an Saobhadh Armónach Iomlán (THD) faoi bhun 5%. Tá máistreacht déanta anois ag déantóirí intíre ar nós Inovance ar halgartaim tiontaithe cumhachta déthreocha, rud a chumasaíonn feidhmiú ar scála mór coscánaithe athghiniúna i gcórais rialaithe páirce tuirbíní gaoithe agus feithiclí leictreacha. Mar sin féin, cuireann srianta costais teorainn lena nglacadh i gcásanna ísealchumhachta faoi bhun 500W.
III. Coscánú Leictrimheicniúla: Dearbhú Sábháilteachta Fisiciúil Iomlán
Déanann coscáin leictrimheicniúla coscánaithe neamhtheagmhála a bhaint amach trí ghníomhú in aghaidh réamhualach an earraigh le fórsa leictreamaighnéadach. A phrionsabal: Nuair a bhíonn sé fuinneamh, sáraíonn an leictreamaighnéad brú an earraigh chun an ceap coscáin a dhícheangal ón seafta mótair. Tar éis an-fuinneamh, déanann an t-earrach an ceap frithchuimilte a chomhbhrú láithreach chun fórsa coscánaithe a ghiniúint. Seachadann an struchtúr meicniúil amháin seo chasmhóiminte sealúchais statach suas le trí huaire an chasmhóiminte rátáilte, rud a chuireann deireadh le rioscaí cósta go hiomlán. Dá bhrí sin, tá sé éigeantach i bhfeidhmchláir ualaigh ingearach (m.sh., fearsaidí uirlisí meaisín, meaisíní tarraingthe ardaitheoir).
Mar sin féin, tá teorainneacha bunúsacha ag coscáin mheicniúla: Ar an gcéad dul síos, léiríonn siad moill shuntasach ar ghníomhaíocht. Léiríonn sonraí tástála go dtógann sé 80-120 milleasoicind ó dhícheangal cumhachta go rannpháirtíocht iomlán, i bhfad níos moille ná modhanna coscánaithe leictreonacha. Sa dara háit, caitheann ábhair cuimilte amach. Léiríonn tuarascáil chothabhála do bhranda áirithe mótair servo, tar éis 2 mhilliún oibríocht leanúnach, go n-ardóidh an t-imréiteach coscáin níos mó ná 0.2mm. Ar an tríú dul síos, d'fhéadfadh siad creathadh meicniúil a chothú, rud a fhágann go mbeidh gá le feistí maoláin breise in iarratais ar nós ardáin optúla bheachtais. Glacann réitigh nua-aimseartha den chuid is mó cur chuige hibrideach de "coscánú leictreonach mar choscánaithe bunscoile + meicniúil mar chúltaca." Mar shampla, ní spreagann córais servo FANUC coscánaithe meicniúil ach amháin nuair a thiteann an luas faoi bhun 50 rpm, rud a chinntíonn sábháilteacht agus caitheamh á laghdú.
Treoir maidir le Comparáid Theicniúil agus Roghnú
Ó na cuair shaintréithe coscánaithe, tá buntáistí ar leith ag gach modh: Tá coscánaithe dinimiciúla ar fheabhas ar chasmhóimint ardluais ach taispeánann sé caolú suntasach ar luasanna ísle; cuireann coscánaithe athghiniúnach ar chumas coscánaithe mín thar gach luas ach braitheann sé ar cháilíocht na greille; tá buntáiste iomlán ag coscánaithe meicniúil le linn sealúchais luais nialais. Léiríonn maitrís roghnúcháin ó fhóram uathoibrithe: cuireann coscánaithe dinimiciúil an cóimheas feidhmíochta is fearr le haghaidh iompróirí cothrománacha faoi 1kW; tá coscánaithe meicniúil éigeantach do mheicníochtaí ardaithe craein os cionn 3kW; agus moltar réitigh hibrideacha a chomhcheanglaíonn coscánaithe athghiniúnach le sártoilleoirí le haghaidh trealaimh ardleibhéil cosúil le gearrthóirí fótavoltach wafer.
Le dul chun cinn i ngléasanna cumhachta SiC, tá córais servo den chéad ghlúin eile ag brú thar na teorainneacha coscánaithe traidisiúnta. Mar shampla, fostaíonn sraith nua-eisithe Mitsubishi Electric M800 SiC MOSFETanna chun éifeachtacht coscánaithe athghiniúnach a ardú go 93%. Comhtháthaíonn sé freisin monatóireacht riocht do choscáin mheicniúla, ag baint úsáide as braiteoirí creathadh chun caitheamh a thuar. Léiríonn an réiteach comhleá cliste seo conair na teicneolaíochta servo-choscánaithe sa todhchaí, atá réidh le haghaidh feidhmchláir cheannródaíocha i réimsí ceannródaíocha amhail trealamh leathsheoltóra agus meicníochtaí servo aeraspáis.