Is comhpháirteanna lárnacha iad rialtóirí gluaisne i uathoibriú tionsclaíoch nua -aimseartha agus i róbataic, atá freagrach as córais mheicniúla a rialú agus a sceidealú go beacht. Is féidir rialtóirí gluaisne a rialú ar bhealaí éagsúla, a bhfuil a chásanna agus a bhuntáistí féin ag gach ceann acu. Seo a leanas anailís ar na foirmeacha rialaithe de rialtóirí gluaisne.
Ar dtús, rialú lúb oscailte
Is foirm bhunúsach rialaithe é rialú lúb oscailte, is é an croí-smaoineamh ná go bhfuil an rialaitheoir de réir an chomhartha ionchuir go díreach aschuir rialaithe, gan aiseolas ar aschur an chórais. Tá buntáistí struchtúir shimplí agus costas íseal ag rialú lúb oscailte, ach tá na míbhuntáistí ann freisin maidir le cruinneas íseal-rialaithe agus droch-chumas frith-idirghabhála.
Rialú Pulse: Is modh coitianta rialaithe lúb oscailte é rialú cuisle, trí chomharthaí cuisle a sheoladh chuig an mótar chun a ghluaiseacht a rialú. Is é an tréith atá ag Pulse Control ná luas tapa freagartha agus cruinneas ardrialaithe, agus úsáidtear go forleathan é in uirlisí meaisín CNC, i róbait agus i réimsí eile.
Rialú Analógach: Rialaíonn Rialú Analógach luas agus treo an mhótair trí chomharthaí aschuir. Tá buntáistí ag baint le rialú analógach maidir le cruinneas rialaithe níos airde agus cumas frith-chur isteach níos láidre, ach tá fadhbanna ann freisin mar achar teoranta tarchuir comharthaí agus so-ghabhálacht do chur isteach leictreamaighnéadach.
Ar an dara dul síos, rialú lúb dúnta
Is cineál rialaithe níos airde é rialú lúb dúnta, is é an croí-smaoineamh naisc aiseolais a thabhairt isteach sa phróiseas rialaithe, de réir an diall idir aschur an chórais agus an luach inmhianaithe chun an toirt rialaithe a choigeartú. Tá buntáistí ag baint le rialú lúb dúnta maidir le cruinneas ard-rialaithe agus cumas láidir frith-idirghabhála, ach tá míbhuntáistí ann freisin maidir le castacht an chórais níos airde agus costas níos airde.
Rialú lúb dúnta: Tomhaiseann rialú lúb dúnta an tsuímh suíomh fíor-ama an chórais mheicniúil agus déanann sé comparáid idir é agus an suíomh inmhianaithe, agus déanann sé an chainníocht rialaithe a choigeartú de réir an diall. Is é an tréith atá ag rialú lúb dúnta ná cruinneas ardrialaithe agus luas freagartha tapa, agus úsáidtear go forleathan é in uirlisí meaisín ardchruinnithe, robots agus réimsí eile.
Rialú lúb dúnta luais: Tomhaiseann rialú lúb lúb luais luas fíor-ama an chórais mheicniúil agus déanann sé comparáid idir é agus an luas inmhianaithe, agus déanann sé an chainníocht rialaithe a choigeartú de réir an diall. Tá buntáistí ag baint le rialú lúb dúnta luais maidir le cruinneas rialaithe níos airde agus cumas frith-chur isteach níos láidre, ach tá fadhb ag baint le moill rialaithe níos mó freisin.
Luasghéarú Rialú lúb dúnta: Tomhaiseann rialú lúb dúnta luasghéarú luasghéarú fíor-ama an chórais mheicniúil agus déanann sé comparáid idir é agus an luasghéarú inmhianaithe chun an méid rialaithe a choigeartú de réir an diall. Luasghéarú Is éard atá i gceist le rialú lúb dúnta ná cruinneas ardrialaithe agus luas freagartha tapa, ach ag an am céanna tá fadhb ann freisin maidir le castacht ardchórais.
Tríú, rialú oiriúnaitheach
Is cineál rialaithe cliste é rialú oiriúnaitheach, agus is é an croí-smaoineamh atá ann ná an straitéis rialaithe agus na paraiméadair a choigeartú go huathoibríoch de réir fheidhmíocht fíor-ama an chórais agus athruithe sa timpeallacht sheachtrach. Tá buntáistí ag baint le rialú oiriúnaitheach maidir le cruinneas ardrialaithe, cumas láidir frith-idirghabhálach, inoiriúnaitheacht agus mar sin de, ach ag an am céanna tá fadhb ann freisin maidir le castacht algartam níos airde agus deacracht níos mó maidir le réadú.
Rialú PID Oiriúnaitheach: Déanann Rialú PID oiriúnaitheach na paraiméadair chomhréireacha, lárnacha agus dhifreálacha den rialtóir PID a choigeartú ar líne chun dul in oiriúint do thréithe dinimiciúla an chórais agus athruithe sa timpeallacht sheachtrach. Is é is brí le rialú PID oiriúnaitheach ná cruinneas ardrialaithe agus cumas láidir frith-chur isteach, agus úsáidtear go forleathan é i uathoibriú tionsclaíoch, i róbataic agus i réimsí eile.
Rialú Fuzzy Oiriúnaitheach: Rialú Fuzzy Oiriúnaitheach Déanann ionchur agus aschur an chórais a fhuarú trí loighic doiléir, agus ansin déanann sé an straitéis rialaithe agus na paraiméadair a choigeartú go huathoibríoch de réir na rialacha doiléire. Is éard atá i gceist le rialú doiléir oiriúnaitheach ná cruinneas ardrialaithe, cumas láidir frith-chur isteach agus inoiriúnaitheacht, ach tá fadhbanna ann freisin ó chastacht algartam níos airde agus deacracht níos mó i réadú.
Ceathrú, rialú réamh -mheasta
Is cineál rialaithe bunaithe ar shamhail é rialú réamh-mheasta, agus is é an croí-smaoineamh atá ann ná samhail mhatamaiticiúil den chóras a bhunú chun iompar dinimiciúil an chórais a thuar sa tréimhse ama amach anseo, agus an méid rialaithe a choigeartú de réir na dtorthaí tuar. Tá buntáistí ag baint le rialú réamh-mheasta maidir le cruinneas ardrialaithe, cumas láidir frith-idirghabhála, inoiriúnaitheacht, etc., ach ag an am céanna, tá fadhbanna ann freisin maidir le tógáil samhail agus castacht ríomhaireachtúil ard.
Rialú tuartha samhail (MPC): Tuarann rialú réamh-mheasta na samhla iompraíocht dhinimiciúil an chórais amach anseo trí shamhail mhatamaiticiúil den chóras a bhunú agus déanann sé an méid rialaithe a choigeartú de réir na dtorthaí réamh-mheasta.
Rialú réamh -mheasta líonra néarach: Samhlacha rialaithe réamh -mheasta líonra néarach agus tuarann sé iompar dinimiciúil an chórais trí oiliúint a chur ar an líonra néarach, agus ansin an chainníocht rialaithe a choigeartú de réir an toradh tuartha. Is éard atá i gceist le rialú réamh-mheasta líonra néarach ná cruinneas ardrialaithe, cumas frith-chur isteach láidir agus inoiriúnaitheacht láidir, ach tá fadhbanna ag baint le hoiliúint dheacair agus le castacht ard ríomhaireachtúil freisin.
Cúigiú, rialú cliste
Is cineál rialaithe é rialú cliste bunaithe ar theicneolaíocht na hintleachta saorga, agus is é an croí -smaoineamh atá ann ná rialú cliste ar chórais chasta a bhaint amach trí smaointeoireacht agus iompar an duine a aithris. Tá na buntáistí ag baint le rialú cliste a bhaineann le cruinneas ardrialaithe, cumas láidir frith-idirghabhála, inoiriúnaitheacht agus mar sin de, ach ag an am céanna, tá fadhbanna ann freisin maidir le castacht algartam níos airde agus deacracht níos mó maidir le réadú.
Rialú Algartam Géiniteach: Déanann rialú algartam géiniteach an straitéis rialaithe agus na paraiméadair a bharrfheabhsú trí roghnú nádúrtha agus meicníocht ghéiniteach a ionsamhlú. Is éard atá i gceist le rialú algartam géiniteach ná cruinneas ardrialaithe, cumas láidir frith-chur isteach agus inoiriúnaitheacht, agus úsáidtear go forleathan é i uathoibriú tionsclaíoch, i róbataic agus i réimsí eile.
Rialú foghlama domhain: samhlacha rialaithe foghlama domhain agus tuar iompraíocht dhinimiciúil an chórais trí líonraí néarach domhain a oiliúint, agus ansin déanann sé an méid rialaithe a choigeartú de réir na dtorthaí tuartha. Is éard atá i gceist le rialú foghlama domhain ná cruinneas ardrialaithe, cumas láidir frith-chur isteach, agus inoiriúnaitheacht láidir, ach tá fadhbanna ag baint le hoiliúint dheacair agus le castacht ard ríomhaireachtúil freisin.
Achoimre:
Tá foirmeacha éagsúla rialaithe rialtóirí gluaisne ann, a bhfuil a chásanna agus a bhuntáistí sainiúla ag gach ceann acu. In iarratais phraiticiúla, is gá rialtóir oiriúnach a roghnú de réir riachtanais feidhmíochta an chórais, an bhuiséid costais, an deacracht réadúcháin agus na tosca eile.