Is é an rialtóir róbat tionsclaíoch inchinn an chórais róbat thionsclaíoch, atá freagrach as treoracha a fháil, sonraí a phróiseáil, agus gluaiseacht agus oibriú an róbat a rialú. Bíonn tionchar díreach ag dearadh agus ag feidhmíocht an rialaitheora ar sholúbthacht, ar chruinneas agus ar éifeachtúlacht an róbat. Is iad seo a leanas na príomhfheidhmeanna atá ag rialtóirí róbat tionsclaíoch agus réamhrá ar na feidhmeanna seo:
Rialú Tairiscint:
- Pleanáil trajectory:Ní mór don rialaitheoir conair an róbat a phleanáil de réir riachtanais na dtascanna, chun a chinntiú gur féidir leis an robot bogadh de réir an chosáin réamhshocraithe.
- Rialú luais:Ba chóir go mbeadh an rialaitheoir in ann luas gluaiseachta an róbat a rialú go cruinn, chun dul in oiriúint do riachtanais oibriúcháin éagsúla.
- Rialú luasghéaraithe:D'fhonn a chinntiú go mbeidh gluaiseacht an róbat réidh agus go laghdófaí an caitheamh meicniúil, ní mór don rialaitheoir an luasghéarú a rialú.
Rialú fórsa:
- Aiseolas fórsa:Nuair a bhíonn ainlithe íogair á ndéanamh acu, ní mór don rialaitheoir a bheith in ann fórsaí idirghníomhaíochta an robot leis an gcomhshaol a thuiscint agus an tairiscint a choigeartú dá réir.
- Rialú impedance:Agus iad ag obair le daoine nó i dtimpeallachtaí éiginnte, ní mór do rialtóirí bacainní an róbat a choigeartú ar athruithe i bhfórsaí seachtracha.
Comhtháthú braiteora:
- Fáil sonraí:Ní mór don rialaitheoir braiteoirí éagsúla a chomhtháthú, mar shampla fís, tadhall, fórsa, srl. Chun faisnéis a fháil faoin gcomhshaol.
- Próiseáil sonraí:Ba cheart go mbeadh an rialaitheoir in ann sonraí braiteora a phróiseáil le haghaidh anailíse fíor-ama agus cinnteoireacht.
Clárú agus Pleanáil Tasc:
- Comhéadan Clárúcháin:Soláthraíonn an rialaitheoir comhéadan cláir a ligeann don úsáideoir clár rialaithe an róbat a scríobh nó a mhodhnú.
- Pleanáil Tasc:Tá an rialaitheoir in ann seicheamh gníomhartha an robot a phleanáil go huathoibríoch de réir riachtanais an tasc.
Cumarsáid agus Líonrú:
- Cumarsáid inmheánach:Ní mór don rialaitheoir cumarsáid a dhéanamh leis na comhpháirteanna éagsúla den robot chun a gcuid oibre a chomhordú.
- Cumarsáid sheachtrach:Is féidir leis an rialaitheoir cumarsáid a dhéanamh le córais nó feistí eile, amhail PLC, MES, etc., chun malartú sonraí agus obair chomhoibritheach a bhaint amach.
Rialú sábháilteachta:
- Stad éigeandála:Is féidir leis an rialaitheoir stop a chur le gluaiseacht an róbat láithreach nuair a bhraitear coinníollacha neamhghnácha chun sábháilteacht a chinntiú.
- Crios Sábháilteachta:Is féidir leis an rialaitheoir crios sábháilteachta a bhunú chun cosc a chur ar an robot dul isteach i gceantair a d'fhéadfadh gortú nó damáiste a dhéanamh.
Diagnóisic agus Cothabháil:
- Monatóireacht ar choinníoll:Is féidir leis an rialaitheoir monatóireacht a dhéanamh ar stádas an róbat i bhfíor -am, lena n -áirítear teocht, brú, sruth, srl.
- Diagnóis locht:Is féidir leis an rialaitheoir lochtanna robot a dhiagnóisiú agus moltaí cothabhála cuí a sholáthar.
Comhéadan Úsáideora:
- Comhéadan Úsáideora:Soláthraíonn an rialaitheoir comhéadan atá éasca le húsáid le haghaidh clársceidealaithe, monatóireachta agus dífhabhtaithe.
- Cianrialtán:Tacaíonn an rialaitheoir le cianrialtán, rud a ligeann don úsáideoir an robot a oibriú ó shuíomh i bhfad ón róbat.
Inoiriúnaitheacht agus solúbthacht:
- Il-tasc:Tá an rialaitheoir in ann tascanna iomadúla a láimhseáil, ag oiriúnú do thimpeallachtaí agus do riachtanais oibre éagsúla.
- Dearadh Modúlach:Glacann an rialaitheoir dearadh modúlach, atá éasca a leathnú agus a uasghrádú.
Bainistíocht Fuinnimh:
- Optimization Fuinnimh:Tá an rialaitheoir in ann tomhaltas fuinnimh an robot a bharrfheabhsú agus éifeachtúlacht fuinnimh a fheabhsú.
- Aisghabháil fuinnimh:Nuair is féidir, is féidir leis an rialaitheoir an fuinneamh a úsáidtear i ngluaisne robot a aisghabháil.