Is cuid fíor-riachtanach de tháirgeadh tionsclaíoch nua-aimseartha iad córais rialaithe uathoibrithe tionsclaíocha. Úsáideann siad braiteoirí, gníomhaitheoirí, rialtóirí agus gléasanna eile chun monatóireacht fíor-ama, rialú uathoibríoch agus bainistíocht optamaithe ar phróisis táirgthe a bhaint amach. Le dul chun cinn leanúnach na teicneolaíochta, tá na cineálacha córais rialaithe uathoibrithe tionsclaíocha tar éis éirí níos éagsúla agus níos sofaisticiúla. Tabharfaidh an t-alt seo forbhreathnú mionsonraithe ar go leor cineálacha móra córas rialaithe uathoibrithe tionsclaíochta, lena n-áirítear córais rialaithe láraithe, córais rialaithe dáilte, córais rialaithe bus allamuigh, córais rialaithe Ethernet tionsclaíocha, córais rialaithe rialtóirí loighic ríomhchláraithe (PLC), agus córais déantúsaíochta chomhtháite ríomhaire (CIMS).
1. Córais Rialaithe Láraithe
Is córas rialaithe é córas rialaithe láraithe a dhíríonn gach feiste rialaithe laistigh de seomra rialaithe amháin. Is é príomhbhuntáiste an chórais seo ná a éascaíocht bainistíochta agus cothabhála, toisc go gcumasaíonn sé próiseáil láraithe ar chomharthaí agus sonraí rialaithe éagsúla. Is gnách go mbíonn na comhpháirteanna seo a leanas i gcóras rialaithe láraithe:
1.1 Rialaitheoir:Is é an rialtóir croílár an chórais rialaithe láraithe, atá freagrach as comharthaí braiteora a fháil, sonraí a phróiseáil, cinntí a dhéanamh, agus ansin treoracha rialaithe a sheoladh chuig actuators.
1.2 Stáisiún Oibreora:Feidhmíonn an stáisiún oibreora mar chomhéadan idir oibreoirí agus an córas rialaithe, lena n-áirítear go hiondúil gléasanna mar thaispeántais, méarchláir agus lucha. Is féidir le hoibreoirí monatóireacht a dhéanamh ar phróisis táirgthe, paraiméadair rialaithe a choigeartú, agus féachaint ar fhaisnéis aláraim tríd an stáisiún oibreora.
1.3 Braiteoirí agus Gníomhairí:Tá braiteoirí freagrach as cainníochtaí fisiceacha éagsúla a bhailiú le linn an phróisis táirgthe, mar shampla teocht, brú, agus sreabhadh, agus na comharthaí seo a thiontú ina gcomharthaí leictreacha le seoladh chuig an rialtóir. Déanann actuators, ar a seal, an próiseas táirgthe a choigeartú de réir threoracha an rialaitheora, mar shampla comhlaí a oscailt nó a dhúnadh agus luas mótair a rialáil.
1.4 Líonra Cumarsáide Sonraí:Feidhmíonn an líonra cumarsáide sonraí mar an nasc idir rialtóirí, stáisiúin oibreora, braiteoirí agus actuators, atá freagrach as comharthaí rialaithe agus sonraí éagsúla a tharchur.
2. Córas Rialaithe Dáilte
Is córas rialaithe é córas rialaithe dáilte a dháileann feistí rialaithe thar céimeanna éagsúla táirgeachta. Is iad príomhbhuntáistí an chórais seo ná iontaofacht agus solúbthacht an chórais feabhsaithe, rud a chumasaíonn rialú saincheaptha atá oiriúnaithe do chéimeanna éagsúla táirgeachta. Is gnách go mbíonn na comhpháirteanna seo a leanas i gcóras rialaithe dáilte:
2.1 Nóid Rialaithe:Is iad na nóid rialaithe na haonaid bhunúsacha de chóras rialaithe dáilte, atá freagrach as tascanna rialaithe a phróiseáil ag a nóid faoi seach. Cuimsíonn gach nód rialaithe de ghnáth micreaphróiseálaí, comhéadain ionchuir/aschuir, agus comhéadain chumarsáide.
2.2 Líonraí Cumarsáide:Feidhmíonn líonraí cumarsáide mar an nasc a nascann nóid rialaithe, atá freagrach as comharthaí rialaithe agus sonraí a tharchur. Áirítear le líonraí cumarsáide coitianta bus páirce agus Ethernet tionsclaíoch.
2.3 Gléasanna comhéadan meaisín daonna:Feidhmíonn gléasanna comhéadan meaisín daonna mar chomhéadan idir oibreoirí agus an córas rialaithe, agus is féidir scáileáin tadhaill, méarchláir, lucha, srl a áireamh.
2.4 Bunachar sonraí agus freastalaí:Úsáidtear an bunachar sonraí agus an freastalaí chun sonraí éagsúla a stóráil agus a bhainistiú ón bpróiseas táirgthe, mar shampla stádas trealaimh, sonraí táirgthe, faisnéis aláraim, etc.
3. Córas Rialaithe Fieldbus
Is córas rialaithe dáilte é córas rialaithe bus páirce atá bunaithe ar theicneolaíocht bus páirce. Is líonra cumarsáide é bus páirce a úsáidtear chun gléasanna allamuigh a nascadh (cosúil le braiteoirí, gníomhaithe, nóid rialaithe, etc.), a bhfuil ardfheidhmíocht fíor-ama, iontaofacht agus éifeachtacht costais acu. I measc na dteicneolaíochtaí coitianta fieldbus tá Profibus, Modbus, agus CAN.
3.1 Gléasanna Réimse:Is iad feistí allamuigh na haonaid bhunúsacha de chóras rialaithe bus páirce, lena n-áirítear braiteoirí, gníomhaithe, agus nóid rialaithe.
3.2 Comhéadan Fieldbus:Is gléas é comhéadan bus páirce a nascann feistí allamuigh leis an bus páirce, atá freagrach as comharthaí feiste allamuigh a thiontú ina gcomharthaí bus páirce.
3.3 Líonra Fieldbus:Is líonra cumarsáide é líonra bus páirce a nascann feistí réimse éagsúla, atá freagrach as comharthaí rialaithe agus sonraí a tharchur.
3.4 Rialaitheoirí agus Stáisiúin Oibreoirí:Tá rialaitheoirí agus stáisiúin oibreora cosúil le córais rialaithe dáilte, atá freagrach as tascanna rialaithe a phróiseáil agus as idirghníomhú-inneall an duine.
4. Córas Rialaithe Ethernet Tionsclaíoch
Is córas rialaithe dáilte é córas rialaithe Ethernet tionsclaíoch bunaithe ar theicneolaíocht Ethernet. Is teicneolaíocht cumarsáide a úsáidtear go forleathan é Ethernet i líonraí ríomhaireachta, arb iad is sainairíonna é rátaí tarchurtha arda, bandaleithead mór, agus comhoiriúnacht mhaith. Is gnách go mbíonn na comhpháirteanna seo a leanas i gcóras rialaithe Ethernet tionsclaíoch:
4.1 Gléasanna Ethernet Tionsclaíocha:I measc na bhfeistí Ethernet tionsclaíochta tá lasca Ethernet tionsclaíocha, oiriúntóirí Ethernet tionsclaíocha, agus comhéadain Ethernet tionsclaíocha.
4.2 Nóid rialaithe agus gléasanna allamuigh:Tá nóid rialaithe agus feistí allamuigh cosúil leo siúd i gcóras rialaithe dáilte, atá freagrach as tascanna rialaithe a phróiseáil agus as sonraí táirgthe a bhailiú.
4.3 Líonra cumarsáide Ethernet:Is é líonra cumarsáide Ethernet an líonra cumarsáide a nascann gach nóid rialaithe agus feiste réimse, atá freagrach as comharthaí rialaithe agus sonraí a tharchur.
4.4 Rialaitheoirí agus stáisiúin oibreora:Tá rialaitheoirí agus stáisiúin oibreora cosúil le córais rialaithe dáilte, atá freagrach as tascanna rialaithe a phróiseáil agus as idirghníomhú-inneall an duine.
5. Córas Rialaithe Rialaitheoir Loighic In-ríomhchláraithe (PLC).
Is é atá i gCeannasaí Loighic In-ríomhchláraithe (PLC) ná ríomhaire atá deartha go sonrach le haghaidh feidhmeanna rialaithe tionsclaíochta. Tá cláir solúbtha ag PLCanna, ard-iontaofacht, agus éascaíocht leathnaithe, agus úsáidtear iad go forleathan i gcórais rialaithe uathoibrithe tionsclaíocha éagsúla. Is gnách go mbíonn na comhpháirteanna seo a leanas i gcóras rialaithe PLC:
5.1 PLC:Is é an PLC croílár an chórais rialaithe PLC, atá freagrach as comharthaí braite a fháil, sonraí a phróiseáil, cinntí a dhéanamh, agus ansin orduithe rialaithe a sheoladh chuig actuators.
5.2 Modúil Ionchuir/Aschuir:Is feistí iad modúil ionchuir/aschuir a nascann an PLC le gléasanna allamuigh, atá freagrach as comharthaí braite a thiontú go comharthaí atá inaitheanta ag an PLC, nó as orduithe rialaithe an PLC a thiontú ina gcomharthaí atá inaitheanta ag gníomhaithe.