Cineálacha Robots Tionscail
Ag an bpointe seo, ba cheart go mbeadh tuiscint shoiléir agat ar na cineálacha robots a úsáidtear i ndéantúsaíocht. Anois is féidir linn dul i ngleic le haicmiú robots tionsclaíocha. De ghnáth déantar robots tionsclaíocha a chatagóiriú bunaithe ar a struchtúr meicniúil. Míneoidh an chuid seo tairiscint gach robot, cur i bhfeidhm tionscail, agus cumraíocht aise.
Is iad na 4 phríomhchineál robot i ndéantúsaíocht ná:
- Robots altacha
- SCARA robots
- Robots Cartesian
- Robots Delta
Robots altach
Is iad robots tionsclaíocha altacha an cineál is coitianta sa déantúsaíocht. Tá hailt iolracha ag robots tionsclaíocha a sholáthraíonn gluaiseachtaí nó suíomhanna sonracha. I róbataic, tugtar aiseanna ar na hailt, agus soláthraíonn gach ais céimeanna saoirse (tairiscint). Is féidir le robots il-chomhpháirteacha suas le 10 n-alt nó níos mó a bheith ceangailte le bonn. Tá níos mó céimeanna saoirse acu ná aon róbait thionsclaíoch eile. Úsáidtear robots altacha i bpacáistiú, péinteáil, táthú, láimhseáil ábhar agus iarratais dáileacháin. Feidhmíonn an cineál róbait altach is coitianta ar chumraíocht ais 6-. Is féidir leo píosaí oibre beaga agus móra a phiocadh agus a láimhseáil agus tascanna beaga íogair a dhéanamh. Sampla de róbat feidhmeach atá ag obair is ea an tsraith FANUC M10, speisialtóir piocadh agus áite atá in ann pálasta suas le 10 gcileagram a láimhseáil agus a bhfuil {{7 acu) }}rialú ais.
SCARA robots
Úsáidtear róbait SCARA, nó róbait altacha a chomhlíonann go roghnach, in iarratais tionóil.
Feidhmíonn robots SCARA níos tapúla ná córais róbatacha Cartesianacha agus tá siad oiriúnach do línte beaga cóimeála. Tá an lorg is lú ag robots SCARA i gcomparáid le róbait Chairtéiseach agus deilt. Feidhmíonn siad i gcumraíocht aise 4- agus déanann siad tascanna cóimeála ingearacha - mar pháirteanna a aistriú ó phailléid go dtí iompair - idir dhá phlána chomhthreomhara. Sampla de róbat den sórt sin is ea an FANUC SCARA, a bhfuil pálasta 4 kg aige agus is féidir 400 mm a bhaint amach. ligeann a dhearadh dó oibriú i gcóimeáil codanna beaga. Úsáidtear na robots seo in iarratais mar phiocadh agus áit, cóimeáil, cigireacht, pacáistiú agus dáileadh.
Robots Cartesian
Úsáidtear robots Cartesian go coitianta i ndéantúsaíocht meaisíní CNC agus priontáil 3D.
priontáil. Feidhmíonn robots Cartesian ar thrí ais líneacha nó níos mó ag baint úsáide as córas comhordanáidí Cairtéiseach (X, Y, agus Z). Ligeann a gcomhordanáidí dóibh bogadh ar chlé agus ar dheis, isteach agus amach, agus suas agus síos. Oibríonn robots Cartesian i spás oibre dronuilleogach, a ligeann dóibh an chuid is mó de na réimsí oibre a bhaint amach. Tá na cineálacha robots seo suite chun oibriú "os cionn" a spás oibre, rud a shábháil spás urláir. I measc na n-iarratas robot Cartesian tá pioc agus áit, dáileadh, cóimeáil agus cigireacht.
Cluiche Delta robot
Tá an robot Delta comhdhéanta de thrí arm atá ceangailte le bonn agus ní féidir leis bogadh ach sa treo X, gan aon rothlú sna treoracha Y- agus Z.
Ní féidir leo bogadh ach sa treo X agus ní rothlaíonn siad sna treoracha Y- agus Z. Is minic a dtugtar "róbait dhamháin alla" orthu mar gheall ar a n-arm tanaí, éadroma agus ar a gcumas bogadh ar luasanna ard. Is féidir le roinnt robots Delta suas le 300 piocadh in aghaidh an nóiméid a dhéanamh. Úsáidtear robots tionsclaíochta Delta i raon leathan tionscail ar nós déantúsaíocht bia, cógaisíochta agus leictreonaic. Úsáidtear iad go príomha in iarratais piocadh agus pacála, ach is féidir iad a úsáid freisin le haghaidh cóimeála agus iniúchta. Díreach le déanaí, baineadh úsáid as robots Delta le haghaidh priontála 3D.
Conas a oibríonn comhtháthú robot?
Go dtí seo, tá tú tar éis foghlaim faoi na cineálacha éagsúla iarratais robot tionsclaíocha. Tá uirlis uathúil deireadh láimhe ag teastáil ó gach róbat tionsclaíoch a chuireann ar chumas an róbait gníomh sonraithe a dhéanamh. Anseo thíos tá feidhmchláir uathúla róbataic agus samplaí a úsáidtear i go leor línte táirgeachta.
Robots Pioc agus Áit
Tá róbait phioc agus áit coitianta i dtimpeallachtaí déantúsaíochta. Déantar na robots seo a imscaradh ar línte táirgeachta chun an próiseas a uathoibriú chun míreanna a phiocadh suas agus iad a chur san áit atá ag teastáil. Sa físeán thíos, comhchruinníonn an robot pacáiste lionsa tadhaill trí chomhpháirteanna aonair a phiocadh suas agus iad a chur sa suíomh ceart don phróiseas tionóil.
Páirteanna Robot Tooling
Teastaíonn róbat tionsclaíoch le feidhmchláir uirlis-go-páirt chun uirlis shonrach a aistriú chuig mír nó cuid. Is sampla é an Custom Riveter d'uirlis robot páirteanna. San fhíseán thíos, úsáideann an róbat gunna seamair chun seamanna a phiocadh suas agus a chur ar gach pláta miotail luchtaithe. Is féidir le meaisín eile an táirge críochnaithe a léamh trí cheamaraí agus braiteoirí agus é a shannadh don bhosca cuí.
Robots páirteanna-go-uirlis
Úsáidtear róbait thionsclaíocha páirteanna-go-uirlis chun míreanna nó ábhair a aistriú chuig uirlis ainmnithe. Coinníonn an robot teagmháil leanúnach idir an chuid agus an uirlis le linn an phróisis. Léiríonn an físeán thíos cill tionóil oibre beag ina bhfuil an róbat cláraithe chun ábhar a phiocadh suas agus é a aistriú chuig preas Lance-N-Loc. Mar a fheiceann tú, coinníonn an robot teagmháil leis an leathán miotail agus leis an meaisín preas.
Róbataic chomhtháite: buntáistí agus míbhuntáistí
Tá go leor eagraíochtaí ag comhtháthú róbataic ina línte táirgeachta toisc go bhféadfaidh sé ROI fadtéarmach a sholáthar agus táirgiúlacht a mhéadú. Mar is eol duit, is féidir le róbataic thionsclaíoch próisis a uathoibriú a d’fhéadfadh a bheith contúirteach agus tedious. Is minic nach féidir an tsaothair a thuar agus uaireanta fiú neamhréireach. Is féidir le róbataic ní hamháin cruinneas a sholáthar, ach freisin comhsheasmhacht. Seo cuid de na buntáistí agus na míbhuntáistí a bhaineann le húsáid róbataic chun do chuid riachtanas a uathoibriú.