Ceapadh an chéad robot comhoibríoch i 1996. Dearadh an coincheap nua seo chun an bhearna idir oibrithe agus róbait traidisiúnta a líonadh, rud a ligeann dóibh oibriú taobh le taobh.
Tá róbait chomhoibríocha tagtha chun cinn i bhfad ó lár na-1990 agus tá siad coitianta in aon timpeallacht déantúsaíochta. Ceadaíonn cuid de na daingneáin barr-an-líne a úsáidtear le robots comhoibríocha dóibh fiú na poist is casta a dhéanamh le lamháltais ard, rud a chabhraíonn le cumas táirgthe a mhéadú.
Tá go leor grippers ag robots comhoibríocha le haghaidh feidhmeanna éagsúla, ach is féidir leis a bheith ró-mhór nuair a roghnaíonn sé an gripper is fearr le haghaidh tasc.
San Airteagal seo, féachfaimid ar na grippers is coitianta le haghaidh robots comhoibritheacha sa tionscal déantúsaíochta agus déanfaimid achoimre ar chuid de na príomh-roghanna a dhéanann monaróirí agus iad ag roghnú gripper.
Cad is róbat comhoibríoch ann?
Is iad robots comhoibríocha, ar a dtugtar róbónna comhoibríocha freisin, an teicneolaíocht is déanaí i róbataic. Tá siad ag athrú an chaoi a n-uathoibríonn monaróirí próisis. Tá an foghrúpa robots seo difriúil, go príomha toisc go bhfuil siad deartha le bheith ag obair in éineacht le daoine, níos cosúla le cúntóirí dá gcuid oibre, agus mar sin an t-ainm robots comhoibríoch.
Tá róbait chomhoibríocha feistithe le braiteoirí a ligeann do dhaoine agus do mheaisíní maireachtáil i spás beag. Má bhraitheann róbat comhoibríoch go bhfuil rud éigin ina chonair agus go gcuireann sé isteach ar an comhartha ó na braiteoirí, téann sé isteach i mód sábháilte go huathoibríoch.
Ligeann róbait chomhoibríocha d’fhostaithe tascanna aontonacha nó tedious athchleachtach a tharmligean agus am a shaoradh dóibh chun a gcuid scileanna a fheabhsú nó oibriú i réimsí níos cruthaithí den chuideachta.