Is cineál córais ríomhaireachta é Ríomhaire Rialaithe Tionscail atá deartha go speisialta do réimse an rialaithe uathoibrithe tionsclaíche, arb é is sainairíonna ann ná ardfheidhmíocht, iontaofacht ard, fíor-am agus inscálaitheacht. Tabharfaidh an páipéar seo isteach go mion ar ailtireacht an ríomhaire rialaithe tionsclaíoch, lena n -áirítear a struchtúr crua -earraí, struchtúr bogearraí, prótacail chumarsáide, straitéisí rialaithe agus gnéithe eile.
Struchtúr 1.hardware
Cuimsíonn struchtúr crua -earraí ríomhaire rialaithe tionsclaíoch na codanna seo a leanas den chuid is mó:
1.1 Aonad Próiseála Lárnach (LAP)
Is é LAP an phríomhchuid den ríomhaire rialaithe tionsclaíoch, atá freagrach as treoracha cláir agus sonraí próiseála a fhorghníomhú. Is iondúil go n-úsáideann ríomhairí rialaithe tionsclaíocha próiseálaithe ardfheidhmíochta, ísealchumhachta, amhail lámh, x 86 agus ailtireachtaí eile.
1.2 Cuimhne
Cuimsíonn an chuimhne RAM (cuimhne rochtana randamach) agus ROM (cuimhne léitheoireachta amháin), úsáidtear RAM chun cláir agus sonraí a stóráil, agus úsáidtear ROM chun cláir firmware agus tosaithe córais a stóráil.
1.3 Comhéadan Ionchuir/Aschuir
Is iad na comhéadain ionchuir/aschuir na comhéadain do ríomhairí rialaithe tionsclaíocha chun cumarsáid a dhéanamh le feistí seachtracha, lena n -áirítear comhéadain ionchuir/aschuir dhigitigh, comhéadain ionchuir/aschuir aschur, agus comhéadain chumarsáide. Úsáidtear an comhéadan ionchuir/aschuir digiteach chun comharthaí lasctha a fháil agus a sheoladh, úsáidtear an comhéadan ionchuir/aschuir aschur chun comharthaí aschur a fháil agus a sheoladh, agus úsáidtear an comhéadan cumarsáide chun sonraí a mhalartú le gléasanna eile.
1.4 Modúl Soláthair Cumhachta
Soláthraíonn an modúl soláthair cumhachta soláthar cumhachta cobhsaí don ríomhaire rialaithe tionsclaíoch, de ghnáth ag baint úsáide as soláthar cumhachta lasctha nó soláthar cumhachta líneach.
1.5 Modúl Leathnaithe
Is iondúil go mbíonn modúil leathnaithe ag ríomhairí rialaithe tionsclaíocha chun a gcuid feidhmeanna a leathnú, amhail modúil rialaithe gluaisne, modúil próiseála íomhá, etc.
1.6 Córas teirmeach
Úsáidtear an córas diúscartha teasa chun an teas a ghineann an ríomhaire rialaithe tionsclaíoch a dhíscaoileadh chun oibriú cobhsaí an chórais a chinntiú.
Struchtúr Bogearraí 2.
Is éard atá i struchtúr bogearraí ríomhaire rialaithe tionsclaíoch na príomhchodanna seo a leanas:
2.1 Córas Oibriúcháin
Is é an córas oibriúcháin na bogearraí bunúsacha den ríomhaire rialaithe tionsclaíoch, atá freagrach as acmhainní crua -earraí a bhainistiú, tascanna a sceidealú, comhéadain cláir a sholáthar agus mar sin de. Is iad Linux, VXWorks, QNX agus mar sin de chórais oibriúcháin ríomhaireachta rialaithe tionsclaíche.
2.2 Córas Oibriúcháin Fíor-Ama (RTOS)
Is córas oibriúcháin speisialta é an córas oibriúcháin fíor-ama a bhfuil ard-iontaofacht, ard-iontaofacht agus tréithe eile aige, a bhaineann le réimse an rialaithe thionsclaíoch. Is iad na córais oibriúcháin fíor-ama coitianta ná Freertos, RT-Thread agus mar sin de.
2.3 Teangacha Clárúcháin
Is iondúil go dtacaíonn ríomhairí rialaithe tionsclaíocha le héagsúlacht teangacha clársceidealaithe, amhail C, C ++, Python, etc., chun freastal ar riachtanais chlársceidealaithe na gcásanna éagsúla.
2.4 Tiománaí
Is é an tiománaí an droichead idir feistí oibriúcháin agus feistí crua -earraí, atá freagrach as rialú agus bainistíocht feistí crua -earraí a bhaint amach.
2.5 Bogearraí Iarratais
Is é bogearraí feidhmchláir bogearraí ríomhaire rialaithe tionsclaíoch chun tascanna rialaithe sonracha a bhaint amach, lena n -áirítear bogearraí cláir PLC, bogearraí rialaithe gluaisne, bogearraí próiseála íomhá agus mar sin de.
3. Prótacail Chumarsáide
Ní mór do ríomhairí rialaithe tionsclaíocha cumarsáid a dhéanamh le feistí eile le haghaidh malartú agus rialú sonraí. Is iad na prótacail chomhchoiteanna cumarsáide:
3.1 Prótacail Chumarsáide Srathach
I measc na bprótacal cumarsáide srathach tá RS -232, RS -485, etc., atá oiriúnach le haghaidh achar gearr agus cumarsáid ráta íseal.
3.2 Prótacail Bus Allamuigh
I measc na bprótacal allamuigh tá Modbus, Profibus, Can, etc., atá oiriúnach chun feistí a chur in iúl i suíomhanna tionsclaíocha.
3.3 Prótacail Chumarsáide Ethernet
I measc na bprótacal cumarsáide Ethernet tá TCP/IP, UDP, etc., atá oiriúnach do chumarsáid ardluais agus fad-achair.
3.4 Prótacail Chumarsáide Gan Sreang
I measc na bprótacal cumarsáide gan sreang tá Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, etc., a bhaineann le cásanna cumarsáide gan sreang.
4. Straitéis Rialaithe
Is éard atá i straitéis rialaithe ríomhaire rialaithe tionsclaíoch na príomhghnéithe seo a leanas:
4.1 Rialú lúb oscailte
Ciallaíonn rialú lúb oscailte go n-aschuireann an rialaitheoir comharthaí rialaithe go díreach de réir na gcomharthaí ionchuir gan aiseolas ar na comharthaí aschuir iarbhír. Tá rialú lúb oscailte simplí agus ísealchostais, ach tá an cruinneas rialaithe íseal.
4.2 Rialú lúb dúnta
Ciallaíonn rialú lúb dúnta go n-athraíonn an rialaitheoir an comhartha rialaithe de réir an difríocht idir an comhartha ionchuir agus an comhartha aschuir iarbhír. Tá cruinneas agus cobhsaíocht ard-rialaithe ag rialú lúb dúnta.
4.3 Rialú PID
Is straitéis rialaithe lúb dúnta é rialú PID, a thuigeann rialú an chórais trí na trí pharaiméadar comhréireach (P), lárnach (I) agus difreálach (D).
4.4 Rialú Fuzzy
Is straitéis rialaithe é Rialú Fuzzy bunaithe ar loighic doiléir do chórais le neamhchinnteacht agus débhríocht.
4.5 Rialú Líonra Neural
Is straitéis rialaithe é rialú líonra neural bunaithe ar líonra néarach saorga, a bhfuil cumas féinfhoghlama agus inoiriúnaitheacht ann.
Réimsí 5.Application
Úsáidtear ríomhairí rialaithe tionsclaíocha go forleathan i réimsí uathoibrithe tionsclaíocha éagsúla, mar shampla:
5.1 Déantúsaíocht
Úsáidtear ríomhairí rialaithe tionsclaíocha sa tionscal déantúsaíochta chun rialú uathoibrithe ar línte táirgthe a bhaint amach agus chun éifeachtúlacht táirgthe agus cáilíocht táirgí a fheabhsú.
5.2 Tionscal Cumhachta
Úsáidtear ríomhairí rialaithe tionsclaíocha sa tionscal cumhachta leictreach chun monatóireacht agus rialú na greille cumhachta a bhaint amach chun oibriú cobhsaí na greille cumhachta a chinntiú.
5.3 Tionscal Peitriceimiceach
Úsáidtear ríomhairí rialaithe tionsclaíocha sa tionscal peitriceimiceach chun monatóireacht agus rialú an phróisis táirgthe a bhaint amach, éifeachtúlacht táirgthe agus sábháilteacht a fheabhsú.
5.4 Tionscal Iompair
Úsáidtear ríomhairí rialaithe tionsclaíocha sa tionscal iompair chun rialú uathoibríoch na gcomharthaí tráchta, fobhealach agus trealamh eile a bhaint amach.