Úsáidtear ríomhaire tionsclaíoch agus PLC go coitianta i dtrealamh rialaithe an chórais rialaithe tionsclaíoch, agus tá a buntáistí agus a míbhuntáistí féin ag gach ceann acu, agus mar sin i gcur i bhfeidhm iarbhír riachtanais shonracha an rogha gléas a úsáid, nó meascán den dá cheann. Is iad na buntáistí a bhaineann leis an ríomhaire tionsclaíoch ná:
Cumhacht próiseála níos láidre.Tá próiseálaí agus cuimhne an rialaitheora tionsclaíoch níos cumhachtaí ná PLC, ar féidir leo méideanna móra sonraí agus halgartaim casta a phróiseáil níos tapúla.
Níos mó solúbthachta.Is féidir le rialtóirí tionsclaíocha bogearraí éagsúla a reáchtáil, rud a ligeann d'éagsúlacht níos leithne feidhmeanna rialaithe agus cumarsáid éasca le feistí eile.
Éasca le cothabháil.Úsáideann rialtóirí tionsclaíocha bogearraí agus crua-earraí níos ilúsáide ná na PLCanna, rud a fhágann go bhfuil siad níos éasca iad a chothabháil agus a uasghrádú. Is iad na buntáistí a bhaineann le PLCanna:
Iontaofacht níos airde.Tá crua-earraí agus bogearraí PLC deartha le haghaidh rialú tionsclaíoch agus rinneadh tástáil agus deimhniú dian orthu, rud a d'fhéadfadh cobhsaíocht agus iontaofacht an chórais a chinntiú níos fearr.
Feidhmíocht-fíor-ama níos fearr:Tá na PLCanna níos cumasaí chun próisis a rialú agus féadann siad freagairt níos tapúla ar riachtanais rialaithe fíor-ama.
Costas níos ísle.I gcomparáid leis an ríomhaire tionsclaíoch, tá costas PLC níos ísle, níos oiriúnaí do roinnt tascanna rialaithe simplí. Mar achoimre, tá a gcuid buntáistí agus míbhuntáistí féin ag ríomhaire tionsclaíoch agus PLC, agus cásanna iarratais éagsúla. Sa chóras rialaithe tionsclaíoch iarbhír, ní mór duit an gléas rialaithe ceart a roghnú de réir na riachtanas sonrach.
Conas bord rialaithe tionsclaíoch a ríomh
Ní mór do ríomhchlárú boird rialaithe tionsclaíoch a shaintréithe crua-earraí agus a theanga cláir a thuiscint, is iad seo a leanas na céimeanna ginearálta cláir:
Déan tréithe crua-earraí an bhoird rialaithe tionscail a chinneadh, lena n-áirítear cineál próiseálaí, cumas cuimhne, comhéadain ionchuir agus aschuir, etc. D'fhéadfadh tréithe crua-earraí éagsúla a bheith ag boird rialaithe tionsclaíocha éagsúla, ní mór duit an teanga cláir agus na huirlisí cuí a roghnú de réir na n-imthosca sonracha.
Roghnaigh an teanga ríomhchlárúcháin chuí.I measc na dteangacha ríomhchlárúcháin coitianta do chláir rialaithe tionsclaíochta tá C/C++, Python, Java, etc. Is féidir leat teanga oiriúnach a roghnú de réir do thaithí ríomhchlárúcháin agus de réir shaintréithe an chláir rialaithe tionsclaíochta.
Suiteáil uirlisí ríomhchlárúcháin agus timpeallacht.De réir na teanga cláir roghnaithe, suiteáil an tiomsaitheoir comhfhreagrach, an timpeallacht forbartha, na huirlisí dífhabhtaithe agus mar sin de. Mar shampla, má úsáideann tú C/C++ do ríomhchlárú, is féidir leat tiomsaitheoir GCC agus timpeallacht forbartha Eclipse a úsáid; má úsáideann tú Python le haghaidh ríomhchlárú, ní mór duit ateangaire Python agus eagarthóir comhfhreagrach a shuiteáil.
Scríobh cód.De réir na riachtanais agus na feidhmeanna sonracha, scríobh an cód comhfhreagrach. Ba chóir a thabhairt faoi deara go dteastaíonn rialú díreach ar na crua-earraí do chláir rialaithe tionsclaíocha, mar sin ní mór duit cuid den bhun-eolas cláir a thuiscint, mar shampla oibriú cláir, láimhseáil idirbhriseadh agus mar sin de.
Dífhabhtaithe agus tástáil.Tar éis an cód a scríobh, tá gá le dífhabhtú agus tástáil chun a chinntiú go n-oibríonn an cód i gceart agus go mbaineann sé amach an fheidhmiúlacht atá ag teastáil. Éilíonn ríomhchlárú bord rialaithe tionsclaíoch méid áirithe eolais agus taithí ar na crua-earraí agus ar an teanga ríomhchlárúcháin, agus éilíonn sé foighne agus cúram maidir le ríomhchlárú agus dífhabhtú.
Conas a rialaíonn rialtóir tionsclaíoch feistí
Is féidir le rialtóirí tionsclaíocha feistí a rialú trí éagsúlacht comhéadain agus prótacail chumarsáide, ag brath ar an gcineál feiste rialaithe agus saintréithe crua-earraí agus bogearraí an rialaitheora tionsclaíoch. Seo a leanas roinnt modhanna rialaithe coitianta:
Rialú Ionchuir/Aschuir Dhigiteach (DI/DO):Rialaíonn an ICPC staid lasctha an ghléis tríd an gcomhéadan digiteach ionchuir/aschuir. Mar shampla, chun an solas a rialú ar agus as, rothlú mótair agus mar sin de.
Rialú Analógach Ionchur/Aschuir (AI/AO):Rialaíonn an ICPC voltas, reatha agus paraiméadair eile an fheiste tríd an gcomhéadan analógach ionchuir/aschuir. Mar shampla, chun léamh an braiteoir teochta a rialú, luas an mhótair a rialú agus mar sin de.
Rialú cumarsáide sraitheach:Déanann an ICPC cumarsáid leis an bhfeiste rialaithe trí phrótacail srathach cumarsáide (m.sh. RS232, RS485), cuireann sé orduithe rialaithe agus faigheann sé freagraí ón bhfeiste.
Rialú cumarsáide Ethernet:Déanann rialaitheoirí tionsclaíocha cumarsáid le gléasanna rialaithe trí chomhéadain Ethernet agus trí phrótacail chumarsáide (eg TCP/IP) chun orduithe rialaithe a sheoladh agus freagraí a fháil ó na gléasanna.
Rialú bus rialaithe: Déanann rialtóirí tionsclaíocha cumarsáid le feistí rialaithe trí bhusanna rialaithe (m.sh. Profibus, CAN, Modbus), seolann orduithe rialaithe agus faigheann siad freagraí gléas. Níl anseo thuas ach roinnt modhanna rialaithe coitianta, go deimhin, tá go leor bealaí eile ann. De réir na gceanglas rialaithe sonracha agus na cineálacha feistí chun an modh rialaithe cuí a roghnú, agus an clár rialaithe comhfhreagrach a scríobh.