Ar chuala tú faoi pharadacsa Moravec? Deir an Paradox go dteastaíonn an-chumhacht ríomhaireachtúil ó réasúnaíocht ardcháilíochta do chóras Faisnéise Saorga (AI), agus go bhfuil acmhainní ríomhaireachtúla ollmhóra ag teastáil chun na scileanna mótair a thógann daoine a chur i bhfeidhm. Go bunúsach, tá tascanna loighciúla casta níos éasca do AI ná na tascanna céadfacha bunúsacha is féidir le meon daonna a bhaint amach. Leagann an paradacsa seo béim ar an difríocht idir AI agus cumais chognaíocha an duine ag an bpointe seo.
Tá daoine ilmhódach go bunúsach. Tá gach duine againn cosúil le críochfort cliste a chaithfidh dul ar scoil de ghnáth le hoideachas (oilte), ach is é an cuspóir agus an toradh ar an oiliúint agus an fhoghlaim sin go bhfuil an cumas againn oibriú agus maireachtáil go neamhspleách gan a bheith ag brath i gcónaí ar threoracha agus ar rialú seachtrach.
Foghlaimímid faoin domhan mórthimpeall orainn trí mhódúlachtaí céadfacha iolracha amhail radharc, urlabhra, fuaim, teagmháil, blas, agus boladh chun anailís a dhéanamh, cúis, cinneadh, agus gníomh a dhéanamh.
Tar éis blianta de chomhleá braiteora agus éabhlóid AI, tá braiteoirí ilmhódacha den chuid is mó ag robots ag an bpointe seo. De réir mar a thugaimid níos mó cumhachta ríomhaireachta do ghléasanna imeall ar nós róbait, tá na gléasanna seo ag éirí níos cliste agus níos cliste, atá in ann a dtimpeallacht a bhrath, a thuiscint agus cumarsáid a dhéanamh i dteanga nádúrtha, haptics a fháil trí chomhéadain braite digití, chomh maith le fórsa sonrach an robot, treoluas uilleach, agus fiú an réimse maighnéadach a bhrath timpeall an rópa trí chomhcheangail de A a chomhcheangail, agus an mhaighnéad, agus an mhaighnéad á chomhcheangal.
I dtreo ré nua de róbataic agus cognaíocht meaisín
Roimh an gclaochladán agus na samhlacha móra teanga (LLMS), de ghnáth, ba ghá úsáid a bhaint as ilmhódúlacht in AI go hiondúil go n -úsáidfí samhlacha iolracha ar leith atá freagrach as cineálacha éagsúla sonraí (téacs, íomhánna, fuaime) agus comhtháthú na módúlachtaí éagsúla trí phróiseas casta.
Le teacht na samhlacha claochladáin agus LLManna, tá ilmhódúlacht níos comhtháite, rud a ligeann do mhúnla amháin cineálacha éagsúla sonraí a phróiseáil agus a thuiscint ag an am céanna, rud a fhágann go bhfuil córais AI níos ábalta a dtimpeallacht a bhrath go cuimsitheach. Chuir an t -athrú seo feabhas mór ar éifeachtúlacht agus ar éifeachtacht na n -iarratas ilmhódach AI.
Cé go bhfuil LLManna mar GPT -3 bunaithe go príomha ar théacs, tá dul chun cinn tapa déanta ag an tionscal i dtreo ilmhódúlachta. Ó ghearrthóg Openai agus Dall-e, agus anois is samplaí de mhúnlaí iad Sora agus GPT {-4 o, a bhog i dtreo ilmhódúlachta agus idirghníomhaíocht níos nádúrtha daonna. Mar shampla, tuigeann gearrthóg íomhánna atá péireáilte le teanga nádúrtha, rud a fhágann go bhfuil an bhearna idir faisnéis amhairc agus théacsúil; Tá sé mar aidhm ag Dall-E íomhánna a ghiniúint bunaithe ar thuairiscí téacsúla. Feicimid an tsamhail Google Gemini ag dul faoi éabhlóid chomhchosúil.
In 2024, luasghéaraíonn éabhlóid ilmhódach. I mí Feabhra, d'eisigh Openai Sora, a ghineann físeáin réalaíocha nó samhlaíocha bunaithe ar thuairiscí téacs. Nuair a smaoiníonn tú air, d’fhéadfadh sé seo bealach tuar dóchais a chur ar fáil chun Insamhlóirí Domhanda Uilíocha a thógáil, nó a bheith ina uirlis thábhachtach chun róbait a oiliúint. Tar éis trí mhí, tá GPT -4 o tar éis feabhas suntasach a chur ar fheidhmíocht idirghníomhaíochta an duine-robot agus tá sé in ann cúis a thabhairt i bhfíor-am idir fuaim, fís agus téacs. Nuair a chuirtear faisnéis téacs, amhairc agus fuaime le chéile chun samhail nua a oiliúint, cuirtear deireadh le dhá aistriú modha ó mhodúlacht ionchuir go téacs agus ansin ó théacs go modhnóireacht aschuir, rud a fheabhsaíonn feidhmíocht go mór.
Sa tseachtain chéanna i mí Feabhra, d'eisigh Google Gemini 1.5, a leathnaigh go mór fad an chomhthéacs go 1 mhilliún comhartha. Ciallaíonn sé seo gur féidir le 1.5 Pro suimeanna móra faisnéise a phróiseáil ag an am céanna, lena n-áirítear uair an chloig de fhíseán, 11 uair an chloig fuaime, agus códBase ina bhfuil níos mó ná 30, 000 línte cód nó 700, 000 words.Gemini 1.5 Tá sé bunaithe ar thaighde ceannródaíoch Google agus is féidir le 7b agus is féidir le 7b-ailtireacht a chur ar fáil agus is féidir le 7b-ailtireacht a chur ar aghaidh. Ag an gComhdháil Google I/O i mí na Bealtaine, chomh maith le fad an chomhthéacs a dhúbailt agus sraith d'uirlisí agus apps giniúna AI a scaoileadh, rinne Google iniúchadh ar a fhís do thodhchaí an tionscadail Astra, cúntóir AI ginearálta a phróiseálann faisnéis ilmhódach, tuigeann sé an comhthéacs ina gcuirtear úsáideoir, agus ag idirghníomhú le daoine i gcomhrá ar bhealach an-nádúrtha.
Mar an chuideachta atá taobh thiar de Llama Open Source LLM, téann Meta isteach sa rian ginearálta Faisnéise Saorga (AGI).
Méadaíonn an fíor -ilchineálacht seo go mór an leibhéal faisnéise meaisín agus beidh paraidím nua ann do go leor tionscal.
Mar shampla, bhí róbait an -aonchineálach, le roinnt braiteoirí agus cumais innill, ach go ginearálta ní raibh an "inchinn" acu chun rudaí nua a fhoghlaim agus dul in oiriúint do thimpeallachtaí neamhstruchtúrtha agus neamhchoitianta.
Táthar ag súil go n -athróidh LLManna ilmhódacha cumas na róbait chun anailís, cúis, agus foghlaim, iad a bhogadh ó speisialtóireacht go ginearálú. Is ceannairí iad na PCanna, na freastalaithe agus na fóin chliste i ardáin ríomhaireachta i gcuspóir ginearálta, agus is féidir leo go leor cineálacha éagsúla feidhmchlár bogearraí a reáchtáil chun réimse leathan feidhmeanna a bhaint amach. Cuideoidh ginearálú le scála a mhéadú, le barainneachtaí scála a ghiniúint, agus is féidir praghsanna a laghdú go mór de réir mar a thagann siad suas, rud a fhágann go mbeidh timthriall fiúntach uchtaithe i níos mó réimsí.
Thug Elon Musk faoi deara na buntáistí a bhaineann le teicneolaíocht ghinearálta go luath, mar a tháinig robots Tesla chun cinn ó Bumblebee in 2022 go Optimus Gen 1, a fógraíodh i Márta 2023, agus a fógraíodh ag Gen 2, ag deireadh 2023, le cumais solúbthachta agus foghlama ag méadú. Le linn an ama a chuaigh thart 6-12 mhí, chonaiceamar roinnt cinn de na cinn i réimse na róbataic agus na róbataic dhaonna.
Teicneolaíochtaí nua taobh thiar de róbataic na chéad ghlúine eile agus faisnéis chorraithe
Níl aon dabht ach go bhfuil go leor oibre le déanamh againn sula sroicheann faisnéis chorraithe olltáirgeadh. Teastaíonn dearaí níos éadroime uainn, amanna níos faide, agus ardáin ríomhaireachta imeall níos tapúla, níos tapúla chun faisnéis sonraí braiteora a phróiseáil agus a fhiúntas chun cinntí tráthúla a dhéanamh agus chun gníomhartha rialaithe a dhéanamh.
Agus táimid ag bogadh i dtreo robots daonna a chruthú; Tá timpeallachtaí uileláithreach curtha ar fáil ag na mílte bliain de shibhialtacht an duine atá deartha do dhaoine, agus táthar ag súil go mbeidh córais róbatacha dhaonna in ann idirghníomhú go compordach le daoine agus leis an gcomhshaol agus oibríochtaí riachtanacha a dhéanamh i dtimpeallachtaí atá ann cheana féin mar gheall ar a gcosúlacht i bhfoirm do dhaoine. Beidh na córais seo oiriúnach go maith chun tascanna salach, guaiseacha agus leadránacha a láimhseáil mar chúram othar agus athshlánú, obair seirbhíse sa tionscal fáilteachais, áiseanna teagaisc nó compánaigh foghlama sa réimse oideachais, agus tascanna guaiseacha amhail freagairt tubaiste agus láimhseáil ábhair ghuaiseacha. Baineann na feidhmchláir sin úsáid as tréithe daonna daonna daonna chun idirghníomhaíochtaí nádúrtha-robot daonna a éascú, gníomhú i spásanna atá dírithe ar an duine, agus tascanna a dhéanamh atá deacair go minic do róbait thraidisiúnta a bhaint amach.
Tá go leor cuideachtaí AI agus róbataic ag seoladh taighde agus comhoibriú nua maidir le conas róbait a oiliúint chun cúis agus pleanáil níos fearr a dhéanamh i dtimpeallachtaí nua neamhstruchtúrtha. Mar na “brains” nua de robots, tá cumais ginearálaithe den scoth ag samhlacha atá réamh-oilte ar mhéideanna móra sonraí, rud a ligeann do róbait a dtimpeallachtaí a fheiceáil agus a thuiscint níos cuimsithí, a ngluaiseachtaí agus a ngníomhartha a choigeartú bunaithe ar aiseolas céadfach, agus a bhfeidhmíocht a bharrfheabhsú i dtimpeallachtaí dinimiciúla éagsúla.
Mar shampla spéisiúil, is féidir le madra robot Boston Dynamics, Spot, gníomhú mar threoir turais i músaem, ag idirghníomhú le cuairteoirí, ag tabhairt isteach na foilseán éagsúla iad, agus ag freagairt a gcuid ceisteanna. D'fhéadfadh sé a bheith deacair a chreidiúint, ach sa chás seo, tá léirithe siamsúla, idirghníomhacha agus caolchúiseacha Spot níos tábhachtaí ná a chinntiú go bhfuil na fíricí ceart.
Claochladán Róbataice: An Brain Nua Róbataice
Tá Claochladán Róbataice (RT) ag teacht chun cinn go tapa chun ionchuir ilmhódacha a aistriú go díreach isteach i gcód inchaingne. Feidhmíonn RT -2 Google DeepMind chomh maith lena réamhtheachtaí, RT -1, le ráta ratha beagnach 100% nuair a bhí tascanna a bhí le feiceáil roimhe seo. Mar sin féin, nuair a chuirtear oiliúint air le PALM-E (samhail teanga ilmhódach atá dírithe ar robot) agus Pali-X (samhail fís ilteangach agus teanga ar scála mór, nach bhfuil deartha go sonrach le haghaidh robots), tá cumais ghinearáltachta níos fearr ag RT -2 agus tá sé níos fearr ná RT -1 ar thascanna Unseen.
Thug Microsoft Llava isteach, cúntóir teanga agus fís ar scála mór. Ar dtús, a dearadh le haghaidh tascanna téacsbhunaithe, déanann LLAVA cumhacht GPT -4 a ghiaráil chun paraidím nua a chruthú le haghaidh treoracha ilmhódacha chun sonraí a leanúint, comhpháirteanna téacsúla agus amhairc a chomhtháthú go réidh, rud a d'fhéadfadh a bheith úsáideach do thascanna róbatacha. Nuair a tugadh isteach é, shocraigh LLAVA taifid nua a leagan síos do chomhrá ilmhódach agus do thascanna tráth na gceist eolaíochta, a sháraíonn meánchumais an duine cheana féin.
Mar a luadh níos luaithe, tá sé suntasach ní hamháin toisc go bhfuil sé deartha le haghaidh scála agus olltáirgeachta, ach freisin toisc go bhfuil bunús láidir teicneolaíochta láidir Tesla le haghaidh uathphíolóta do ghluaisteáin le haghaidh robots. Tá cás úsáide déantúsaíochta cliste ag Tesla freisin chun Optimus a chur i bhfeidhm ar a phróiseas táirgthe feithiclí fuinnimh nua.
Is é lámh bunchloch thodhchaí na róbataic
Creideann Arm gur chóir go mbeadh an inchinn róbatach, an "inchinn mhór" agus an "inchinn bheag," ina chóras ríomhaireachta AI ilchineálach a sheachadann feidhmíocht níos fearr, freagairt fíor-ama, agus éifeachtúlacht fuinnimh.
Is éard atá i gceist le róbataic ná raon leathan tascanna, lena n -áirítear ríomh bunúsach (m.sh. comharthaí a sheoladh agus a fháil chuig mótair agus ó mhótair), ardphróiseáil sonraí (m.sh. sonraí íomhá agus braiteora a léirmhíniú), agus na LLManna ilmhódacha a luadh níos luaithe a reáchtáil. Tá an LAP oiriúnach go maith do thascanna ilchuspóireacha, agus is féidir le pedals gáis AI agus GPUanna tascanna próiseála comhthreomhara a láimhseáil níos éifeachtaí, amhail foghlaim meaisín (ML) agus próiseáil grafaicí. Is féidir pedals gáis breise amhail próiseálaithe comhartha íomhá agus codecs físe a chomhtháthú freisin chun cumais fís agus éifeachtúlacht stórála/tarchuir an róbat a fheabhsú. Ina theannta sin, ba cheart go mbeadh freagrúlacht fíor-ama ag an LAP agus go gcaithfidh sé a bheith in ann córais oibriúcháin a reáchtáil ar nós pacáistí Linux agus ROS.
Nuair a shíneadh é go dtí an chairn bhogearraí róbatach, d'fhéadfadh córas oibriúcháin fíor-ama (RTOanna) a bheith ag teastáil ó chiseal an chórais oibriúcháin ar féidir leis tascanna atá criticiúil ama a láimhseáil go hiontaofa, chomh maith le dáileadh Linux atá saincheaptha do róbataic, amhail ROS, ar féidir leo seirbhísí a sholáthar atá deartha le haghaidh braislí ríomhaireachta ilchineálacha. Creidimid go gcabhróidh caighdeáin agus cláir deimhniúcháin atá urraithe ag lámh ar nós SystemReady agus PSA Deimhnithe le forbairt bogearraí róbatacha a scálaáil. Tá SystemReady deartha chun a chinntiú go ritheann dáiltí caighdeánacha Rich OS ar réimse leathan córais (SOCS) atá bunaithe ar ailtireacht ARM, agus cabhraíonn PSA deimhnithe le réitigh fhorfheidhmithe slándála a shimpliú chun riachtanais slándála agus rialála réigiúnacha le haghaidh feistí nasctha a chomhlíonadh.
Airleacain i samhlacha ilmhódacha ar mhórscála agus AI giniúna arald ré nua i bhforbairt robots AI agus robots daonna. Chomh maith le ríomhaireacht AI agus éiceachórais, tá éifeachtúlacht fuinnimh, slándáil agus sábháilteacht fheidhmiúil riachtanach chun príomhshruthú róbataic a dhéanamh sa ré nua seo. Úsáidtear próiseálaithe ARM go forleathan cheana féin i róbataic, agus táimid ag tnúth le bheith ag obair go dlúth leis an éiceachóras chun lámh a dhéanamh de thodhchaí na róbataic AI.