De réir Chónaidhm Idirnáisiúnta na Róbataic, tá meánmhéid de 74 róbat in aghaidh 10,{2}} fostaithe sa tionscal déantúsaíochta domhanda le blianta beaga anuas. De réir mar a leanann spleáchas an tionscail ar róbataic ag méadú, tá sé tábhachtach do mhonaróirí a chinntiú go bhfuil siad ag déanamh gach is féidir leo chun oibrithe a choinneáil sábháilte.
Go traidisiúnta, measadh go raibh robots tionsclaíocha ina meaisíní contúirteacha a dhéanann obair salach, leadránach agus contúirteach ar línte táirgeachta agus is minic a chuirtear i gcaighean iad chun dochar a dhéanamh d'oibrithe daonna. Mar sin féin, teastaíonn atrialltacht róbait agus deaslámhacht daonna i roinnt tascanna nach féidir le róbait thionsclaíocha móra a dhéanamh leo féin.
Sna 1990í, thosaigh monaróirí robots tionsclaíocha a thabhairt isteach a d'fhéadfadh oibriú go sábháilte timpeall daoine. Tá na robots comhoibritheacha seo níos lú, níos éadroime agus níos sábháilte ná robots tionsclaíocha traidisiúnta.
Úsáideann saoráidí anois róbait chomhoibríocha ar féidir leo oibriú taobh le nó fiú go díreach le daoine chun cabhrú le táirgiúlacht a mhéadú ar thascanna éagsúla, mar shampla ábhar guaiseach a ardú, a chur le chéile, a iniúchadh nó a láimhseáil. Mar sin féin, de réir mar a thagann níos mó agus níos mó meaisíní as a gcliabháin, ní féidir le monaróirí glacadh leis go bhfuil róbait chomhoibríoch sábháilte ó dhúchas.
Comhlíonadh an Chaighdeáin
Tugadh ISO/TS 15066 isteach den chéad uair in 2006 chun a chinntiú go gcomhlíonann aon mheaisín a chatagóirítear mar mheaisín comhoibríoch ceanglais shonracha sábháilteachta. De réir na rialachán, tá gné sábháilteachta amháin ar a laghad ag teastáil ó robots comhoibríocha, mar shampla stadanna monatóireachta leibhéal sábháilteachta, treoir láimhe, monatóireacht ar luas agus eatramh, nó teorainneacha cumhachta agus fórsa.
Más mian le monaróir robot a úsáid i dtimpeallacht chomhoibríoch, ní mór go mbeadh ceann amháin de na gnéithe sábháilteachta seo ar a laghad aige. Ansin, má thagann an robot i dteagmháil teagmhasach le duine, ní bheidh sé ina chúis le pian nó díobháil.
Measúnú Riosca
Agus aon trealamh nua á thabhairt isteach i ngléasra, ba cheart do mhonaróirí measúnú riosca críochnúil a dhéanamh. Ba cheart go mbreithneodh an measúnú seo an spás oibre comhoibríoch iomlán agus féachaint ar an gcaoi a n-idirghníomhóidh oibreoirí leis an róbat. Ba cheart do mhonaróirí an t-am a ghlacadh lena áirithiú go ndéanfaidh siad measúnú riosca ar gach cás teagmhála féideartha idir an t-oibreoir agus an róbat comhoibríoch do gach post a bhfuiltear ag súil leis a dhéanfaidh an róbat.
Ba cheart d’innealtóirí sonraí gach gníomhaíochta a dhéanfaidh an róbat a mheas go cúramach - ní léiríonn measúnú róshimplithe leibhéal sábháilteachta an róbait go cruinn. Ba cheart do mhonaróirí smaoineamh ar choincheap sábháilteachta ALARA (chomh híseal agus is féidir go réasúnta a bhaint amach). Tugann sé seo le tuiscint gur cheart don mhonaróir gach riosca san iarratas robot a mheas, ní hamháin ceann amháin nó dhó.
Nuair a bheidh an measúnú críochnaithe, ba cheart don mheasúnóir an fhaisnéis a roinnt leis an oibreoir freisin. Ní mór dóibh siúd a úsáideann an meaisín a bheith feasach ar na rioscaí a d’fhéadfadh a bheith ann. Tar éis aon ghuaiseacha a bhrath, ní mór don mheasúnóir a mhíniú freisin conas a mhaolóidh sé na rioscaí sin trí rialuithe. Ní mór don mheasúnóir freisin gach guais a nascadh le rialú, céim a chailltear go minic sa phróiseas measúnaithe.
Cuir
Cé go meastar go bhfuil robots comhoibríocha níos sábháilte ná robots tionsclaíocha toirtiúla, ba cheart do mhonaróirí smaoineamh ar conas is féidir le níos mó trealaimh sábháilteacht a fheabhsú nó an baol díobhála a mhéadú. Mar shampla, d’fhéadfadh robot comhoibríoch a bheith sábháilte a oibriú timpeall daoine, ach d’fhéadfadh sé a bheith díobhálach má tá scian nó uirlis táthú ceangailte san uirlis deireadh láimhe.
Cé go gcoinníonn robots daoine ar shiúl ó thascanna contúirteacha, níor cheart do mhonaróirí glacadh leis nach bhfuil an baol díobhála ann a thuilleadh. Ba cheart do mhonaróirí an t-am a ghlacadh lena chinntiú nach ndéanfaidh róbat ar bith a théann isteach sa spás chun comhoibriú le daoine níos mó dochar ná maith a dhéanamh.