Ar dtús, sainmhíniú agus aicmiú PLC
Tá PLC bunaithe ar mhicreaphróiseálaithe, meascán de theicneolaíocht ríomhaireachta, teicneolaíocht rialaithe uathoibríoch agus teicneolaíocht chumarsáide, le cláir "teanga nádúrtha" atá dírithe ar an bpróiseas atá dírithe ar an úsáideoir, arna oiriúnú do thimpeallachtaí tionsclaíocha, simplí agus éasca le tuiscint, éasca le hoibriú, iontaofacht ard glúin nua de ghléasanna ginearálta rialaithe tionsclaíocha.
Is gléas rialaithe uathoibríoch ilchuspóireach é PLC atá bunaithe ar mhicreaphróiseálaí a forbraíodh ar bhonn rialaithe seicheamh sealaíochta.
1 Sainmhíniú ar PLC
Is córas leictreonach oibríochta algartam digiteach é an Rialaitheoir Loighic Inchláraithe atá deartha le cur i bhfeidhm i dtimpeallachtaí tionsclaíocha.
Fostaíonn sé cuimhne in -ríomhchláraithe chun treoracha a stóráil laistigh de chun oibríochtaí a dhéanamh mar oibríochtaí loighic, rialú seicheamh, uainiú, comhaireamh, agus oibríochtaí uimhríochta, agus chun cineálacha éagsúla próiseas innealra nó táirgthe a rialú trí ionchuir agus aschuir digiteacha agus aschur.
Ba chóir go mbeadh sé furasta an rialtóir ríomhchláraithe agus a chuid forimeallach gaolmhar a dhéanamh leis an gcóras rialaithe tionsclaíoch, éasca a fheidhm de phrionsabal an dearaidh a leathnú.
2 Aicmiú PLC
Éagsúlacht táirge PLC, tá a sonraíochtaí agus a fheidhmíocht difriúil. Maidir le PLC, bunaithe de ghnáth ar a fhoirmeacha struchtúracha éagsúla, ar dhifríochtaí feidhmiúla agus ar líon na bpointí I / O, etc. le haghaidh aicmithe ginearálta.
2.1 Aicmiú de réir Foirm Struchtúrach
De réir fhoirm struchtúrach PLC, is féidir PLCanna a chatagóiriú ina dhá chineál: lárnach agus modúlach.
(1) PLCanna Comhtháite
Is é Integral PLC an soláthar cumhachta, LAP, comhéadain I/O agus comhpháirteanna eile suite go lárnach i bhfonnadh, le struchtúr dlúth, méid beag, praghas íseal. Is iondúil go n -úsáideann PLC beag an struchtúr lárnach seo.
PLC Integral le pointí éagsúla I / O den bhun -aonad (ar a dtugtar an t -óstach freisin) agus tá an t -aonad leathnaithe comhdhéanta de bhun aonad den LAP, I / O comhéadan, agus aonad leathnaithe I / O atá ceangailte leis an gcalafort leathnaithe agus leis an scríbhneoir ríomhchláraitheora nó EPROM atá ceangailte leis an gcomhéadan, etc.;; Aonad leathnaithe amháin I / O agus soláthar cumhachta, etc., agus níl aon LAP ann.
Idir an t -aonad bunúsach agus an t -aonad leathnaithe go ginearálta tá baint aige le cábla cothrom. Is féidir aonaid fheidhm speisialta a bheith feistithe freisin le PLC, amhail aonaid aschur, aonaid rialaithe suímh, etc., ionas gur féidir a fheidhmeanna a shíneadh.
(2) PLCanna modúlach
Is iad na modúla PLC na comhpháirteanna PLC a dhéantar i roinnt modúl ar leithligh, amhail modúil LAP, modúil I / O, modúil soláthair cumhachta (cuid acu sa mhodúl LAP) agus éagsúlacht modúl feidhmiúla. Is éard atá sa PLC modúlach fráma nó foshraith agus modúil éagsúla, atá suite ar shoicéid an fhráma nó an tsubstráit, mar a thaispeántar san fhigiúr.
Is é an tréith atá ag an PLC modúlach seo ná cumraíocht sholúbtha, de réir an ghá le méid difriúil den chóras a roghnú, agus éasca le teacht le chéile, éasca le leathnú agus le cothabháil. Is iondúil go n-úsáideann PLCanna móra agus meánmhéide struchtúr modúlach.
Tá PLCanna ann freisin a chomhcheanglaíonn tréithe na gcineálacha monolithic agus modúlach chun PLCanna cruachta mar a thugtar orthu a dhéanamh.
Is modúil neamhspleácha iad LAP PLC, soláthar cumhachta, comhéadain I / O, srl. Ar an mbealach seo, ní hamháin gur féidir an córas a chumrú go solúbtha, ach is féidir é a dhéanamh dlúth freisin.
2.2 Aicmiú de réir Feidhme
De réir fheidhmeanna éagsúla PLC, is féidir PLC a roinnt i dtrí chatagóir: grád íseal, lár-ghrád agus ard-ghrád.
(1) PLC íseal-ghrád
PLC íseal-ghrád le hoibríochtaí loighce, uainiú, comhaireamh, aistriú agus féin-dhiagnóisic, monatóireacht agus bunfheidhmeanna eile, ach méid beag ionchuir/aschuir aschur, oibríochtaí uimhríochta, aistriú sonraí agus feidhmeanna comparáide agus cumarsáide, go príomha le haghaidh rialú loighic, rialú seicheamh nó méid beag de rialú anal sa chóras rialaithe neamhspleách.
(2) Lár-Réimse PLC
Lár-Range PLC Chomh maith le feidhmeanna PLC íseal-ghrád, ach tá ionchur / aschur láidir aschur aige, oibríochtaí uimhríochta, aistriú sonraí agus comparáid, tiontú digiteach, iargúlta I / O, fo-fháinní agus líonrú cumarsáide agus feidhmeanna eile; Is féidir cuid acu a chur leis freisin chun cur isteach ar an rialú, ar rialú PID agus ar fheidhmeanna eile, atá oiriúnach do chórais rialaithe chasta.
(3) PLC ard-ghrád
PLC ard-ghrád chomh maith le feidhmeanna lár-raoin PLC, ach mhéadaigh sé freisin comhartha oibríochtaí uimhríochta, oibríochtaí maitríse, oibríochtaí loighic giotán, oibríochtaí fréamhacha cearnógacha agus feidhmeanna speisialta eile amhail feidhmeanna uimhríochta, táblaí agus aistrithe foirm.
Tá feidhmeanna cumarsáide agus líonraithe níos láidre ag PLC ard-ghrád, ar féidir iad a úsáid le haghaidh rialú próisis ar scála mór nó córas rialaithe líonra dáilte, rud a fhágann go bhfuil uathoibriú monarchan ann.
2.3 Aicmiú de réir líon na bpointí I/O.
De réir líon na bpointí I / O PLC, is féidir PLC a roinnt i dtrí chatagóir bheaga, mheánmhéide agus mhóra.
(1) PLCanna beaga
Tá níos lú ná 256 pointe I/O ag PLCanna beaga, LAP amháin agus giotán giotán 8- nó 16- próiseálaí giotán, agus cumas cuimhne úsáideora de 4kb nó níos lú.
(2) PLCanna meánmhéide
Tá 256 go 2048 pointe I/O ag PLCanna meánmhéide, dé-LAP, agus 2 go 8 kb de chuimhne úsáideora.
(3) PLCanna móra
Tá níos mó ná 2048 pointe I/O ag PLCanna mórmhéide, ilphróiseálaithe cpus agus 16- nó 32- próiseálaithe giotán, agus cumas cuimhne úsáideora de 8 go 16 kb.
Ar fud an domhain, is féidir le táirgí PLC a bheith roinnte go geografach i dtrí scoil mhóra, scoil táirgí Mheiriceá, scoil táirgí Eorpacha, scoil táirgí Seapánacha.
Déantar taighde agus forbairt ar theicneolaíocht PLC na Stát Aontaithe agus na hEorpa go neamhspleách ar leithligh óna chéile, mar sin tá difríocht shoiléir idir táirgí PLC na Stát Aontaithe agus na hEorpa.
Cé gur thug na Stáit Aontaithe teicneolaíocht PLC na Seapáine isteach, tá oidhreacht áirithe ag táirgí PLC Stáit Aontaithe Mheiriceá, ach tá príomhtháirgí na Seapáine suite sa PLC beag. Tá PLCanna móra agus meánmhéide ar eolas ag na Stáit Aontaithe agus ag an Eoraip, agus is eol don tSeapáin PLCanna beaga.
Ar an dara dul síos, na réimsí feidhme agus feidhmithe de PLC
Is sintéis é PLC de na buntáistí a bhaineann le rialú sealaíochta conraitheoirí agus solúbthacht ríomhaire, áisiúlacht agus na buntáistí a bhaineann leis an dearadh agus an monarú agus an fhorbairt, rud a fhágann nach féidir go leor rialtóirí eile a chur i gcomparáid leis na tréithe.
1 Feidhm PLC
Is micreaphróiseálaí é PLC mar gur fhorbair an croí, meascán de theicneolaíocht ríomhaireachta, teicneolaíocht rialaithe uathoibríoch agus teicneolaíocht cumarsáide gléas rialaithe uathoibríoch ginearálta ginearálta, le hiontaofacht ard, méid beag, feidhmiúlacht láidir, cláir shimplí, cothabháil solúbtha agus uilíoch agus éasca agus sraith buntáistí, agus dá bhrí sin tá raon leathan de na hiarratais, a bhfuil an t -iompar, an t -iompar, an t -iompar, an t -iompar, srl. Colúin (PLC, Róbataic agus CAD/CAM) de rialú tionsclaíoch nua -aimseartha. De réir thréithe PLC, is féidir achoimre a dhéanamh ar a fhoirm fheidhmiúil sna cineálacha seo a leanas.
(1) Rialú loighic a athrú
Tá cumas cumhachtach oibríochta loighic ag PLC, agus is féidir leis éagsúlacht de rialú loighic simplí agus casta a bhaint amach. Is é seo an limistéar feidhmithe is bunúsaí agus is forleithne de PLC, a ghlacann ionad an rialaithe traidisiúnta sealaíochta.
(2) Rialú aschur
Tá PLC feistithe le modúl comhshó A/D agus D/A, is féidir le modúl A/D a bheith mar shuíomh na teochta, an bhrú, an tsreafa, an luais agus an tiontaithe aschur eile ina chainníochtaí digiteacha, agus ansin ag próiseáil micreaphróiseálaí PLC (ní féidir le próiseáil micreaphróiseálaí a bheith ina gcainníochtaí digiteacha amháin), agus ansin rialú; nó leis an modúl d / A a thiontú go cainníochtaí digiteacha, agus ansin rialú; nó ag an modúl d / A a thiontú go cainníochtaí digiteacha.
Nó arna thiontú ag an modúl D / A ina aschur, agus ansin an réad rialaithe a rialú, ionas gur féidir an PLC a bhaint amach ar an rialú aschur.
(3) Rialú próisis
Is iondúil go mbíonn modúl rialaithe PID feistithe ar PLC mór agus meánmhéide nua-aimseartha, is féidir é a rialú próisis lúb dúnta. Nuair a chlaonadh athróg sa phróiseas rialaithe, is féidir leis an PLC an t -aschur ceart a ríomh de réir an algartam PID, agus ansin an próiseas táirgthe a rialú agus a choigeartú chun an athróg a choinneáil ag an luach socraithe. Faoi láthair, tá feidhm rialaithe PID ag go leor PLC beag freisin.
(4) Rialú uainiúcháin agus comhaireamh
Tá feidhmeanna láidre uainiúcháin agus comhaireamh ag PLC, is féidir leis an iliomad nó fiú na céadta, na mílte amadóir agus cuntair a sholáthar d'úsáideoirí.
Is féidir leis an úsáideoir a chuid ama uainiúcháin agus a luach comhaireamh a shocrú go treallach agus cláir úsáideora á scríobh acu, agus is féidir leis an oibreoir sa réimse tionsclaíoch é a shocrú freisin tríd an ríomhchláraitheoir, rud a fhágann go bhfuil an t -am agus an comhaireamh á rialú. Má theastaíonn ó úsáideoirí comharthaí a chomhaireamh le minicíocht níos airde, is féidir leo modúl comhaireamh ardluais a roghnú.
(5) Rialú seicheamh
I Rialú Tionsclaíoch, is féidir úsáid a bhaint as cláir nó cláir teagaisc PLC le cláir aistrithe chun rialú seicheamh a bhaint amach.
(6) Próiseáil Sonraí
Ní hamháin go bhfuil PLC nua -aimseartha in ann oibríochtaí uimhríochta, aistriú sonraí, sórtáil agus cuardach boird, ach is féidir leis comparáid sonraí a dhéanamh, comhshó sonraí, cumarsáid sonraí, taispeáint sonraí agus priontáil, etc. Tá cumas próiseála sonraí láidir aige.
(7) Cumarsáid agus Líonrú
Glacann an chuid is mó den PLC nua -aimseartha teicneolaíocht chumarsáide agus líonraithe, le RS {-232 nó RS -485 comhéadan do rialú iargúlta I/O.
Is féidir il -PLCanna a líonrú agus a chur in iúl lena chéile, agus is féidir malartuithe cláir agus sonraí a bhaint amach idir feistí seachtracha agus aonaid phróiseála comharthaí de rialtóir ríomhchláraithe amháin nó níos mó, amhail aistriú cláir, aistriú comhad sonraí, monatóireacht agus diagnóisic. Comhéadan cumarsáide nó próiseálaí cumarsáide de réir an chomhéadain crua -earraí caighdeánacha nó an phrótacail chumarsáide dílsithe chun an clár agus an t -aistriú sonraí a chomhlánú.
2 Limistéir Iarratais de PLC
Faoi láthair, baineadh úsáid fhorleathan as PLC sa bhaile agus thar lear i dtionscail éagsúla amhail iarann agus cruach, peitriliam, cumhacht cheimiceach, leictreach, ábhair thógála, déantúsaíocht innealra, gluaisteán, teicstíle, iompar, cosaint agus cultúr agus siamsaíocht chomhshaoil, etc.
(1) Rialú loighic a athrú
Is é seo an PLC is bunúsaí, ach freisin na limistéir iarratais is fairsinge, cuirtear in ionad an chiorcaid sealaíochta thraidisiúnta chun rialú loighce, rialú seicheamh a bhaint amach; le haghaidh rialú trealaimh aonair araon.
Is féidir é a úsáid le haghaidh rialú trealaimh aonair, ach freisin le haghaidh línte rialaithe grúpa il-mheaisín agus línte uathoibrithe, amhail meaisíní múnlaithe insteallta, meaisíní priontála, innealra stápláilte, uirlisí meaisín comhcheangailte, meaisíní meilte, línte pacáistithe agus línte plating.
(2) Rialú aschur
Sa phróiseas táirgthe tionsclaíoch, tá go leor cainníochtaí atá ag athrú go leanúnach, amhail teocht, brú, sreabhadh, leibhéal agus luas aschur. D'fhonn an PLC a dhéanamh chun déileáil le cainníochtaí aschuir, ní mór dóibh na cainníochtaí aschur agus digiteacha a bhaint amach idir an tiontú A / D agus an tiontú D / A. Tá monaróirí PLC ag táirgeadh modúl comhshó A / D agus D / A, ionas go mbeidh an PLC le haghaidh rialú aschuir.
(3) Rialú gluaisne
Is féidir PLC a úsáid le haghaidh gluaisne ciorclach nó rialú líneach gluaisne. Ó chumraíocht na meicníochta rialaithe, go luath chun modúl I / O a athrú atá ceangailte leis an mbraiteoir suímh agus leis an actuator, agus anois is iondúil go n-úsáideann sé modúl rialaithe gluaisne tiomnaithe ar féidir leis mótal stepper nó modúl rialaithe suímh aon-ais nó il-ais a thiomáint.
Tá feidhmeanna rialaithe gluaisne ag gach duine de na monaróirí móra PLC ar fud an domhain, a úsáidtear go forleathan i réimse innealra, uirlisí meaisín, robots, ardaitheoirí agus ócáidí eile.
(4) Rialú próisis
Tagraíonn rialú próisis don rialú lúb dúnta ar theocht, brú, sreabhadh agus cainníochtaí aschuir eile, i miotalóireacht, i dtionscal ceimiceach, i gcóireáil teasa, i rialú coire agus tá raon leathan feidhmeanna ag ócáidí eile. Mar ríomhaire rialaithe tionsclaíoch, is féidir le PLC éagsúlacht algartam rialaithe a chlárú chun rialú lúb dúnta a chríochnú.
Is iondúil go n-úsáidtear rialachán PID i gcóras rialaithe lúb dúnta níos mó rialachán, tá modúl PID ag PLC mór agus meánmhéide, tá an modúl feidhme seo ag go leor PLC.
(5) Próiseáil sonraí
Is féidir le PLC nua -aimseartha le hoibríochtaí matamaiticiúla (lena n -áirítear oibríochtaí maitríse, oibríochtaí feidhme, oibríochtaí loighciúla), aistriú sonraí, tiontú sonraí, sórtáil, oibríochtaí boird agus giotán, etc., na sonraí, anailís agus próiseáil sonraí a chomhlánú. Is féidir na sonraí seo a stóráil i gcuimhne leis an gcomparáid luacha tagartha, agus ansin oibríochtaí rialaithe áirithe a chomhlánú; Is féidir leis an bhfeidhm chumarsáide a úsáid freisin le feistí cliste eile, nó cluaisín a phriontáil.
Is iondúil go n-úsáidtear próiseáil sonraí le haghaidh córais rialaithe ar mhórscála, amhail córas déantúsaíochta solúbtha gan foireann; Is féidir é a úsáid freisin le haghaidh córais rialaithe próisis, amhail páipéar, miotalóireacht, tionscal bia, roinnt córas rialaithe ar scála mór.
(6) Cumarsáid agus Líonrú
Cuimsíonn cumarsáid PLC cumarsáid agus cumarsáid PLC idir PLC agus feistí cliste eile. Le forbairt a dhéanamh ar rialú ríomhairí, tá forbairt líonra uathoibrithe monarchan an -tapa, tá tábhacht mhór ag monaróirí PLC le feidhm chumarsáide an PLC, tá a gcóras líonra féin tugtha isteach acu. Tá comhéadain chumarsáide ag PLCanna nua -tháirgthe, tá an chumarsáid an -áisiúil.
Ar an tríú dul síos, bunstruchtúr agus prionsabal oibre PLC
Mar ríomhaire rialaithe tionsclaíoch, tá struchtúr comhchosúil ag PLC agus gnáth -ríomhairí; Ach mar gheall ar úsáid ócáidí agus cuspóirí éagsúla, tá roinnt difríochtaí sa struchtúr.
1 Chomhdhéanamh Crua -earraí PLC
Is éard atá i bpríomhfhráma PLC ná LAP, cuimhne (EPROM, RAM), aonaid ionchuir/aschuir, comhéadain imeallacha I/O, comhéadain chumarsáide, agus soláthar cumhachta. Maidir le PLCanna lárnacha, tá na comhpháirteanna seo go léir sa tithíocht chéanna.
I gcás PLCanna modúlach, ar an láimh eile, déantar gach cuid a chuimsiú go neamhspleách agus ar a dtugtar modúl, agus tá na modúil ceangailte le chéile le racaí agus cáblaí.
Tá gach cuid laistigh den óstach ceangailte tríd an mbus cumhachta, an bus rialaithe, an bus seoltaí agus an bus sonraí, de réir an réada rialaithe iarbhír ní mór trealamh seachtrach áirithe a bheith feistithe, arb ionann é agus córas rialaithe PLC difriúil.
Is iad na feistí seachtracha a úsáidtear go coitianta ná ríomhchláraitheoirí, printéirí, scríbhneoirí EPROM, srl.
Seo a leanas cur síos ar gach comhpháirt den PLC agus a ról, ionas gur féidir le húsáideoirí tuiscint bhreise a dhéanamh ar phrionsabal rialaithe agus ar phróiseas oibre an PLC.
(1) LAP
Is é LAP lárionad rialaithe an PLC, PLC faoi rialú an LAP chun an obair a chomhordú ar bhealach ordúil, chun rialú feistí éagsúla ar an láthair a bhaint amach. Is éard atá i LAP ná micreaphróiseálaithe agus rialtóirí, ar féidir leo na hoibríochtaí loighic agus matamaiticiúla a bhaint amach, agus an córas rialaithe a chomhordú laistigh d'obair na gcodanna éagsúla den chóras.
Is é ról an rialaitheora na comhpháirteanna micreaphróiseálaí iomlána a rialú chun oibriú ar bhealach eagraithe, is é a bhunfheidhm ná treoracha a léamh ón gcuimhne agus treoracha a fhorghníomhú.
(2) Cuimhne
Tá dhá chineál cuimhne feistithe ar PLC, eadhon, cuimhne córais agus cuimhne úsáideora. Úsáidtear cuimhne an chórais chun an clár bainistíochta córais a stóráil, ní féidir leis an úsáideoir rochtain a fháil ar ábhar na coda seo den chuimhne agus é a mhodhnú.
Úsáidtear cuimhne an úsáideora chun an clár iarratais cláraithe agus an stát sonraí oibre a stóráil. Tugtar an limistéar stórála sonraí ar an gcuid den chuimhne úsáideora a stórálann an stát sonraí oibre freisin, lena n -áirítear an limistéar íomhá ionchuir/aschuir, an limistéar sonraí don uimhir lasc ama/cuntair réamhshocraithe agus an luach reatha, agus an limistéar maolánach chun na torthaí idirmheánacha a stóráil.
Cuimsíonn cuimhne PLC an méid seo a leanas go príomha.
(1) Cuimhne léitheoireachta amháin
(2) Cuimhne inléite in-ríomhchláraithe amháin
(3) Cuimhne in-ríomhchláraithe in-ríomhchláraithe amháin
.
(5) Cuimhne rochtana randamach
(3) Modúil ionchuir/aschuir (I/O)
① Modúl ionchuir a chur ar leataobh
Is lasca éagsúla, cnaipí, braiteoirí, etc. iad na gléasanna ionchuir lasctha. Is féidir leis an PLC an soláthar cumhachta don chiorcad ionchuir a sholáthar go seachtrach nó go hinmheánach.
Modúl Aschuir a chur ar leataobh
Is é feidhm an mhodúil aschuir ná aschur na gcomharthaí rialaithe leibhéal TTL a thiontú ag an LAP a chuireann an clár úsáideora i bhfeidhm sna comharthaí a theastaíonn ag an láithreán táirgthe, ar féidir leo feistí sonracha a thiomáint chun gníomh an actuator a thiomáint.
(4) Ríomhchláraitheoir
Is gléas seachtrach tábhachtach é an Ríomhchláraitheoir de chuid PLC, is féidir úsáid a bhaint as an ríomhchláraitheoir chuig an gclár úsáideora i gcuimhne an chláir úsáideora ar an PLC, ag dífhabhtú an chláir, ag déanamh monatóireachta ar phróiseas forghníomhaithe an chláir. Is féidir ríomhchláraitheoirí a roinnt go struchtúrtha sna trí chineál seo a leanas.
(1) Ríomhchláraitheoir simplí
(2) Ríomhchláraitheoir Grafach
(3) Ríomhchláraitheoir Cuspóir Ginearálta
(5) Soláthar cumhachta
Is é feidhm an aonaid soláthair cumhachta an soláthar cumhachta seachtrach (cumhacht 220V AC) a thiontú ina voltas oibriúcháin inmheánach. Tá an soláthar cumhachta atá nasctha go seachtrach, tríd an PLC, feistithe le soláthar cumhachta rialtóirí inmheánaigh speisialta, soláthar cumhachta AC / DC isteach sa chiorcad inmheánach PLC a theastaíonn le haghaidh obair an tsoláthair cumhachta (DC 5V, ± 12V, 24V), agus le haghaidh comhpháirteanna ionchuir seachtracha (mar lasca cóige) chun soláthar cumhachta 24V DC a sholáthar (ach amháin chun úsáid a bhaint as úsáid na gcríochachPanna). Soláthraíonn an t -úsáideoir an soláthar cumhachta chun na hualaí PLC a thiomáint.
(6) Comhéadan forimeallach
Úsáidtear an ciorcad comhéadan imeallach chun an ríomhchláraitheoir láimhe nó an ríomhchláraitheoir grafach eile, taispeáint téacs, agus is féidir leis líonra rialaithe PLC a dhéanamh tríd an gcomhéadan forimeallach.PLC Úsáideann Cárta cábla PC/PPI chun nascadh leis an ríomhaire tríd an RS -485 comhéadan, ar féidir leis na feidhmeanna clársceidealaithe, monatóireacht agus líonrú a bhaint amach.
2 chomhpháirt bhogearraí PLC
Is éard atá i mbogearraí PLC ná cláir chórais agus cláir úsáideoirí.
Clár an Chórais atá deartha agus scríofa ag an déantúsóir PLC, agus a stóráiltear i gcuimhne an chórais PLC, ní féidir leis an úsáideoir léamh agus scríobh agus athrú go díreach. Is iondúil go mbíonn nósanna imeachta diagnóiseacha córais, cláir phróiseála ionchuir, cláir tiomsaithe, cláir aistrithe faisnéise agus cláir mhonatóireachta i gcláir chórais.
Is é Clár Úsáideora PLC an t -úsáideoir chun an teanga chlársceidealaithe PLC a úsáid, de réir riachtanais rialaithe an chláir. Agus PLC á chur i bhfeidhm, is é an rud is tábhachtaí ná an clár úsáideora a scríobh le teanga chlársceidealaithe PLC chun an cuspóir rialaithe a bhaint amach.
Ós rud é gur gléas é PLC a forbraíodh go sonrach le haghaidh rialú tionsclaíoch, is iad a phríomhúsáideoirí formhór na dteicneoirí leictreacha, chun a gcuid nósanna traidisiúnta a chomhlíonadh agus máistreacht a fháil ar an gcumas chun príomhtheanga chlársceidealaithe PLC a úsáid ná an teanga ríomhaireachta atá réasúnta simplí, éasca le tuiscint, íomhá na teanga speisialta.
1. Struchtúr Teagaisc Grafach
2. Tairisigh athraitheacha shoiléire
3. Struchtúr Cláir Simplithe
4. Próiseas giniúna bogearraí iarratais simplithe
5. Uirlisí Feabhsaithe Feabhsaithe
3 Bunphrionsabal oibre PLC
Oibríonn scanadh PLC i dtrí phríomhchéim, eadhon an chéim samplála ionchuir, céim fhorghníomhaithe an chláir úsáideora agus an chéim athnuachana aschuir.
Céim samplála ionchuir
Sa chéim samplála ionchuir, léann an PLC sna stáit ionchuir go léir agus sna sonraí go seicheamhach ar bhealach scanadh agus stórálann sé iad sna haonaid chomhfhreagracha i limistéar íomhá I/O. Tar éis don sampláil ionchuir a bheith críochnaithe, bogann sé chuig an gclár úsáideora a fhorghníomhú agus a aschur. Le linn an dá chéim seo, fiú má athraíonn na stáit ionchuir agus na sonraí, ní athraíonn stáit agus sonraí na gceall comhfhreagrach i limistéar íomhá I/O.
Dá bhrí sin, más comhartha cuisle é an t -ionchur, caithfidh leithead an chomhartha cuisle a bheith níos mó ná timthriall scanadh amháin chun a chinntiú gur féidir an t -ionchur a léamh in imthosca ar bith.
2. Céim Forghníomhaithe an Chláir Úsáideora
I gcéim fhorghníomhaithe an chláir úsáideora, scansann an PLC an clár úsáideora (léaráid dréimire) i gcónaí ó bharr go barr. Agus gach léaráid dréimire á scanadh, agus i gcónaí scanadh ar an taobh clé den léaráid dréimire ag na teagmhálacha, is é an líne rialaithe an líne rialaithe, agus de réir an chéad chlé agus ansin ar dheis, ar dtús agus ansin is ionann ord na dteagmhálacha agus an líne rialaithe d'oibríochtaí loighciúla; Agus ansin de réir thorthaí na n -oibríochtaí loighciúla, athnuachan an corna loighce i limistéar stórála an chórais i staid an ghiotán chomhfhreagrach, nó athnuachan an chorna aschuir sa limistéar íomhá I/O i staid an ghiotán chomhfhreagrach, nó déan cinneadh an ndéanfar an léaráid dréimire den ghiotán comhfhreagrach a fhorghníomhú. Forghníomhaíonn an clár úsáideora an teagasc feidhm speisialta atá sonraithe sa léaráid dréimire.
Is é sin, le linn fhorghníomhú an chláir úsáideora, ní athróidh ach stát agus sonraí na bpointí ionchuir i limistéar na híomhá I/O, cé go bhféadfadh stát agus sonraí na bpointí aschuir eile agus na bhfeistí boga i limistéar íomhá I/O nó i limistéar cuimhne an chórais RAM athrú, agus go n -úsáideann na léaráidí dréimire na léaráidí atá ag an gclár seo faoi na léaráidí atá ag an gclár seo a bhfuil na léaráidí seo ag baint leis na léaráidí seo a bhaineann leis na léaráidí seo a bhaineann leis an gclár seo a úsáid go bhfuil an t -iarthar ag an gclár seo a bhaineann leis an gclár seo a bhaineann leis an gclár seo a úsáidfidh na Léaráidí seo a bhaineann leis na Léaráidí seo a úsáidfidh na Léaráidí seo a úsáidfidh na Léaráidí seo a chuirfidh an t -eolas a bheidh ann, le bheith ann go bhféadfadh athrú a dhéanamh sonraí; A mhalairt ar fad, tá na léaráidí dréimire ag teacht suas le bun na léaráidí dréimire, is é an toradh a bheidh ar fhorghníomhú an chláir ná na léaráidí dréimire atá líonta suas ag bun na léaráidí dréimire. A mhalairt ar fad, ní féidir leis an dréimire thíos, an stát nó na sonraí den chorna loighce a dhéantar a athnuachan oibriú ach ar an dréimire os a chionn go dtí an chéad timthriall scanadh eile.
3. Céim Athnuachana Aschuir
Nuair a bhíonn scanadh an chláir úsáideora críochnaithe, téann an PLC isteach sa chéim athnuachana aschuir. Le linn na tréimhse seo, athnuachan an LAP de réir staid chomhfhreagrach an limistéir íomhá I / O agus na sonraí an ciorcad latch aschuir go léir, agus ansin tríd an gciorcad aschuir chun an forimeallach comhfhreagrach a thiomáint. Ag an bpointe seo, aschur fíor an PLC.
Feiniméan moille ionchuir / aschuir
Ó phróiseas oibre PLC, is féidir achoimre a dhéanamh ar na conclúidí seo a leanas:
1, chun an bealach a scanadh chun an clár a fhorghníomhú, tá prionsabal de hysteresis ann an gaol loighciúil idir a chomharthaí ionchuir / aschuir. Dá fhad an timthriall scanadh, is ea is tromchúisí an hysteresis.
2, áirítear sa timthriall scanadh an t -am atá ag na trí phríomhchéim oibre, eadhon, céim samplála ionchuir, céim forghníomhaithe an chláir úsáideora, agus céim athnuachana aschuir, chomh maith leis an am atá ag an oibríocht bhainistíochta córais. Ina measc, baineann an t -am le haghaidh forghníomhaithe cláir le fad an chláir agus le castacht na hoibríochta ordaithe, agus fanann daoine eile gan athrú go bunúsach. Is iondúil go mbíonn an tréimhse scanála in ord milleasoicindí.
3, is é an scanadh nth chun an clár a fhorghníomhú, bunaithe ar na sonraí ionchuir ná an timthriall scanadh i gcéim samplála an luacha scanála x bunaithe ar na sonraí aschuir Tá luach aschuir an scanadh deiridh y (n -1), ach freisin luach aschuir an YN reatha; n Seolta chuig críochfort aschuir an chomhartha, is é sin, cur i bhfeidhm gach ríomhaireachtaí de thoradh deiridh an YN.
4, Ní hamháin go mbaineann hysteresis freagartha ionchuir/aschuir leis an modh scanadh, ach freisin le socruithe dearaidh an chláir.