1 Cad é an prótacal bus?
Is é Fieldbus (Fieldbus) na 1980í déanacha, go luath sna 1990idí forbairt idirnáisiúnta ar fhoirmiú na teicneolaíochta allamuigh le haghaidh uathoibriú próisis, uathoibriú déantúsaíochta, uathoibriú tógála agus réimsí eile i réimse an líonra cumarsáide idirnasctha trealaimh chliste. Feidhmíonn sé mar bhunús an Líonra Cumarsáide Digití Monarcha, ag cumarsáid idir na suíomhanna próisis táirgthe agus na feistí rialaithe agus a nascadh le leibhéil rialaithe agus bainistíochta níos airde. Ní hamháin gur líonra fréamhacha é, ach freisin córas rialaithe oscailte, nua dáilte go hiomlán. Tá aird dhomhanda tugtha ar an mbraistint, ar an rialú, ar an ríomhaire, ar an gcumarsáid dhigiteach agus ar na teicneolaíochtaí eile seo mar phríomhábhar na teicneolaíochta comhtháite, mar láthair te chun teicneolaíocht uathoibrithe a fhorbairt, agus beidh athrú mór ar struchtúr an chórais uathoibrithe agus an trealaimh mar thoradh air. Tá timpeallacht oibre an trealaimh allamuigh ag bun an trealaimh phróisis, mar an líonra bunúsach cumarsáide de leibhéal an trealaimh monarchan, ceanglaítear air tréithe prótacail shimplí, lamháltas locht láidir, slándáil mhaith agus costas íseal a bheith aige: tá cinnteacht ama agus riachtanais ard-ama fíor-ama aige, agus tá tréithe ualach an líonra cobhsaí, a bhfuil an chuid is mó acu ina bhfuil an t-ualach gearr-fhráma agus an mhalartú faisnéise. Mar gheall ar na saintréithe thuas, tá tréithe líonra cumarsáide sonraí ardluais ardleibhéil ag an gcóras allamuigh ó struchtúr an líonra go teicneolaíocht chumarsáide.
Faoi láthair, tá níos mó ná 40 cineál busanna allamuigh sa réimse idirnáisiúnta, ach níl aon bhus allamuigh ann a fhéadann gach dromchlaí iarratais a chlúdach, de réir mhéid a shonraí tarchuir is féidir a roinnt ina 3 chatagóir: bus braiteoir (braiteoir), a bhaineann leis an tarchur giotán; bus feiste (feistebus), a bhaineann leis an tarchur beart; Bus allamuigh, a bhaineann leis an tarchur sruth sonraí.
Teicneolaíocht Fieldbus chun príomhcheist a bhaint amach ná déantúsóir a bhunú sa tionscal uathoibrithe chun cloí le caighdeáin theicniúla na bprótacal cumarsáide allamuigh, is féidir monaróirí a bhreith de réir na dtáirgí caighdeánacha, is féidir le comhtháthaithe córais a bheith de réir chaighdeáin táirgí éagsúla chun córas a chruthú. Ardaíonn sé seo ceist na gcaighdeán allamuigh.
Tá táirgí uathoibrithe a bhfuil cáil idirnáisiúnta orthu agus monaróirí trealaimh allamuigh, atá ar an eolas faoi theicneolaíocht na mbuachaillí allamuigh mar threo forbartha sa todhchaí, tar éis comhghuaillíocht fiontar a chruthú, a gcaighdeáin agus a dtáirgí féin a thabhairt isteach sa mhargadh chun úsáideoirí a chothú, chun an tionchar a leathnú, agus tacú go gníomhach leis an Eagraíocht um Chaighdeáin Idirnáisiúnta chun caighdeáin idirnáisiúnta allamuigh a fhorbairt. Cibé an féidir leo a gcaighdeáin teicneolaíochta bus féin a dhéanamh sna caighdeáin idirnáisiúnta amach anseo tá cuid mhór de chomhpháirteanna, an gaol idir táirgí gaolmhara na cuideachta, todhchaí iontaobhais an úsáideora agus dea -cháil chorparáideach. Agus tá sé cruthaithe ag taithí stairiúil go bhfuil caighdeáin idirnáisiúnta bunaithe ar theicneolaíochtaí rathúla amháin nó níos mó sa mhargadh. Dá bhrí sin, is iad na príomhchuideachtaí idirnáisiúnta i bhforbairt chaighdeáin idirnáisiúnta Fieldbus sa chomórtas, ag léiriú príomhshuíomh na cuideachta sa chomórtas teicneolaíochta, ach sa deireadh thiar tá neart margaidh an chomórtais. BUS FIELD BUNT AN POINT TOSAÍOCHTA:
Líonra Cumarsáide Allamuigh, Idir -Inoibritheacht Gléas Allamuigh, Bloc Feidhm Díláraithe, Soláthar Cumhachta Líne Cumarsáide, Líonra Idirnasctha Oscailte
2 Saintréithe na mBus Field
1, cumais chomhtháthaithe faisnéise ar leibhéal allamuigh feabhsaithe
Is féidir le Fieldbus cuid mhór faisnéise saibhir a fháil ón trealamh allamuigh, chun riachtanais uathoibrithe monarchan agus comhtháthú faisnéise córais CIMS a chomhlíonadh níos fearr. Is líonra cumarsáide digiteach é FieldBus, ní ghlacann sé ach an comhartha 4-20 MA, ach freisin chun stádas an trealaimh, na lochtanna, aistriú faisnéise paraiméadair a bhaint amach. Chomh maith le cianrialtán a chomhlánú, is féidir leis an gcóras obair pharaiméadraithe iargúlta a chomhlánú. Is féidir leis an gcóras obair pharaiméadraithe iargúlta a chur i gcrích chomh maith le cianrialtán.
2, oscailte, idir -inoibritheacht, idirmhalartacht, comhtháthú.
Chomh fada agus a úsáideann táirgí monaróirí éagsúla an caighdeán bus céanna, tá siad idir -inoibritheach agus in -idirmhalartaithe, mar sin tá comhtháthú maith ag an trealamh. Tá an córas oscailte, ag ligean do mhonaróirí eile a gcuid saineolais féin i dteicneolaíocht rialaithe, amhail algartaim rialaithe, próisis, foirmlí, etc. comhtháite i gcóras coiteann, mar sin, beidh go leor gnéithe den chóras monatóireachta ag an margadh.
3, tá an córas an -iontaofa agus inchoimeádta
Baineann córas monatóireachta uathoibrithe allamuigh-bhunaithe úsáid as nasc bus in ionad sreangú I/O duine le duine, do chórais I/O ar scála mór, ag laghdú na neamhiontaofachta de bharr na bpointí sreangaithe. Ag an am céanna, tá an diagnóis locht ar líne, feidhm aláraim agus taifead an trealaimh ar leibhéal allamuigh ag an gcóras, agus is féidir leis an suíomh paraiméadair iargúlta agus modhnú trealaimh allamuigh agus obair pharaiméadraithe eile a chomhlánú, rud a chuireann le hinfhaighteacht an chórais.
4, costais laghdaithe córais agus innealtóireachta
Maidir le córas mórscála I/O dáilte ar scála mór, ar scála mór, ag fáil réidh le líon mór cáblaí, modúil I/O agus costais innealtóireachta cábla, ag laghdú an chórais agus na gcostas innealtóireachta.
3 Struchtúr Líonra Ginearálta Bus Fieldbus
Tá an prótacal allamuigh bunaithe ar an modúl tagartha ISO (OSI-RM) le haghaidh nascachta córais oscailte. Mar sin féin, ní úsáidtear ach sraitheanna 1, 2 agus 7, agus ní úsáidtear sraitheanna 3 go 6 mar gheall ar chúinsí fíor-ama. Idir an dá linn, cuirtear an ciseal úsáideora nua -shainithe os cionn an chiseal iarratais.
Sainmhínítear na sraitheanna mar seo a leanas
Ciseal 1:Sainmhíníonn ciseal fisiciúil meán cumarsáide an bhus allamuigh, ie, rogha eile seachas an caighdeán 4-20 MA.
Sraith 2:Úsáidtear an ciseal nasc sonraí chun monatóireacht a dhéanamh ar an gcumarsáid a tharlaíonn idir na feistí agus chun earráidí cumarsáide a bhrath.
Sraith 3:Déanann an ciseal iarratais caighdeánú ar fhormáid na sonraí cumarsáide chun faisnéis a fhoirmiú ar féidir le gach feiste líonraithe a léiriú le haghaidh rialú próisis agus chun comhéadan a sholáthar don chiseal úsáideora.
Ciseal 4:Tá an ciseal úsáideora bainteach le limistéar plandaí ar leith agus soláthraíonn sé an timpeallacht le haghaidh feidhmchlár breise. Tá comhéadan aige le feidhmeanna rialaithe ardleibhéil.
4 profinet
Baintear an chumarsáid idir an líonra Profinet agus na feistí seachtracha amach trí mheán profinet
Sainmhíníonn Profinet IO feidhmeanna cumarsáide na bhfeistí seachtracha atá nasctha le réimse agus tá sé bunaithe ar choincheap fíor-ama an easghluaiseachta. Sainmhíníonn Profinet IO na feidhmeanna malartaithe sonraí, paraiméadrú agus diagnóiseacha iomlána idir rialaitheoirí (feistí le "máistirfheidhm") agus feistí eile (feistí le "feidhm sclábhaithe") tá Profinet IO deartha chun aistriú sonraí tapa a sholáthar idir feistí atá nasctha le Ethernet agus tacaíonn sé leis an tsamhail um Consumer-Consumer. Is féidir feistí a thacaíonn leis an bprótacal cumarsáide Profibus a nascadh go réidh leis an líonra Profinet gan gá le Io-pro-ocsaíde. Is féidir le forbróirí gléas rialtóirí Ethernet atá ar fáil ar bhonn tráchtála a úsáid chun feistí Profinet-IO a fhorbairt.
Tá Profinet IO oiriúnach do chórais le hamanna timthrialla líonra de roinnt MS.
Cuimsíonn córais IO Profinet na cineálacha feistí seo a leanas:
Rialaitheoirí Io, a rialaíonn obair thasc an uathoibrithe.
Déanann an rialaitheoir IO feistí IO, feistí allamuigh go ginearálta, a rialú agus monatóireacht a dhéanamh orthu. D'fhéadfadh roinnt modúl nó fo-mhodúl a bheith i bhfeiste IO.
Is éard atá i Monatóireacht IO ná píosa bogearraí PC ar féidir leo paraiméadair a shocrú agus stádas modúl aonair a dhiagnóisiú.
Bunaíonn Profinet IO gaol iarratais (AR) idir an rialaitheoir IO agus an gléas IO, a shainmhíníonn caidreamh cumarsáide (CR) le tréithe difriúla amhail aistriú paraiméadair, malartú sonraí timthriallacha agus láimhseáil rabhaidh.
Déanann déantúsóir an fheiste cur síos ar thréithe feiste IO sa chomhad GSD (Cur síos ar an Stáisiún Ginearálta) i GSDML (Teanga Markup GSD), a sholáthraíonn na bogearraí monatóireachta PC leis an bhfaisnéis bhunúsach a theastaíonn chun cumraíochtaí profinet a phleanáil.
5 cclink
Tá trí bhus dhifriúla ag CCLink: CCLink, CCLink IE, CC-Link IE Field Basic, ní thacaímid ach le CC-Link IE Field Basic. Tá CCLink cosúil le 485 péire casta, is é IE Gigabit Ethernet, ní féidir dul chuig gnáth-TCP, ie Basic an caighdeán Ethernet.
Is é CC-Link (Córas Nasc Rialaithe & Cumarsáide, Córas Nasc Rialaithe agus Cumarsáide), Mitsubishi Electric, a chumas sonraí, a luas cumarsáide, a roghnaítear le hil-leibhéal il-leibhéil, agus is líonra bunaithe ar chiseal é, ach is féidir leis an leibhéal níos airde den chiseal rialaithe agus an leibhéal íochtarach den chiseal braite a chlúdach. Go ginearálta, is féidir le líonra ciseal iomlán CC-Link a bheith comhdhéanta de 1 mháistir agus 64 sclábhaí. Is é PLC a ghníomhaíonn an máistir sa líonra, agus is féidir leis na sclábhaithe a bheith ina modúil I/O iargúlta, modúil fheidhm speisialta, stáisiúin áitiúla le LAP agus PLC, comhéadain mheaisín daonna, tiontairí minicíochta, agus gach cineál ionstraim tomhais, comhlaí agus feistí ionstraimíochta allamuigh eile.
Is féidir leis an stáisiún sclábhaithe a bheith ina modúl iargúlta I/O, modúl feidhme speisialta, stáisiún áitiúil le LAP agus PLC, HMI, inverter agus ionstraimí tomhais éagsúla, comhlaí agus feistí ionstraimíochta allamuigh eile. Tá ráta aistrithe sonraí ardluais suas le 10 MB/s ag CC-Link. Is ráta aistrithe sonraí ardluais é an prótacal cumarsáide bunúsach de CC-Link. Leanann an prótacal cumarsáide bunúsach de CC-Link RS 485, agus go ginearálta, glacann CC-LINK leis an modh cumarsáide craolacháin go príomha, tacaíonn CC-Link go príomha le cumarsáid mheandarach idir máistir-stáisiún, stáisiún áitiúil agus stáisiún feiste cliste.
I mí Iúil 2005, d'fhaomh Coiste Caighdeáin Náisiúnta na Síne CC-Link mar dhoiciméad teicniúil treorach na gCaighdeán Náisiúnta na Síne.
Tá feidhm RAS foirfe (iontaofacht, infhaighteacht, inoibritheacht) ag líonra CC-Link. Tá feidhm foirfe RAS (iontaofacht, infhaighteacht, inoibritheacht) ag líonra CC-Link, ie tuairisceán uathoibríoch, sclábhaí gearrtha, braite earráide ag link sealaíocht/clár.
6 Ethernetip
Is prótacal ciseal iarratais tionsclaíoch é Ethernet/IP le haghaidh feidhmeanna uathoibrithe tionsclaíocha. Tá sé tógtha ar bharr an phrótacail chaighdeánaigh TCP/IP agus úsáideann sé crua -earraí agus bogearraí seasta Ethernet chun prótacal ciseal iarratais a shainiú chun feistí uathoibrithe tionsclaíocha a chumrú, a rochtain agus a rialú.
Roinneann Ethernet/IP nóid Ethernet i gcineálacha gléasanna réamhshainithe ar bhealach speisialta. Tá an prótacal ciseal feidhmithe Ethernet/IP bunaithe ar an gciseal prótacal rialaithe agus faisnéise (CIP) agus soláthraíonn sé córas comhtháite gan uaim ón urlár tionsclaíoch go dtí an líonra fiontraíochta. Baineann Ethernet/IP úsáid as na prótacail thraidisiúnta Ethernet go léir agus tá sé tógtha ar bharr na teicneolaíochta caighdeánacha Ethernet, ciallaíonn sé seo go n -oibríonn Ethernet/IP go trédhearcach le gach feisteas caighdeánach Ethernet reatha. Níos tábhachtaí fós, cinntíonn an fhíric go bhfuil Ethernet/IP ar ardán teicneolaíochta caighdeánach Ethernet go dtiocfaidh an chéad cheann chun cinn de réir mar a fhorbraíonn an dara ceann. Tá an pobal Pro-Ethernet/IP ag obair chun caighdeán cuimsitheach agus láidir a tháirgeadh, agus tá ildháileoirí ag déanamh obair ar Ethernet/IP, lena n-áirítear sonraíochtaí saincheaptha agus tástáil chuimsitheach i saotharlanna tástála creidiúnaithe.
7 Ethercat
Is éard atá i gceist le Ethercat (Teicneolaíocht Uathoibrithe Rialaithe Ethernet) ná córas ailtireachta oscailte, córas allamuigh bunaithe ar Ethernet, a bhfuil a ainm Cat ina acrainm do theicneolaíocht uathoibrithe rialaithe. Is é atá i Ethercat ná Ethernet tionsclaíoch decyministic, a d'fhorbair Beckhoff den chéad uair sa Ghearmáin.
Tacaíonn Ethercat le gach topology nasc feiste amhail líneach, crann, fáinne agus réalta, agus is féidir leis na meáin fhisiciúla a bheith ina gcáblaí caighdeánacha ethernet 100Base-TX nó cáblaí snáthoptaice. Le cáblaí 100Base-TX, is féidir an fad idir stáisiúin a bheith suas le 100 m. Is féidir suas le 65,535 feiste a nascadh leis an líonra iomlán. Is féidir leis an líonra iomlán suas le 65,535 feiste a nascadh. Cruthaítear struchtúr fáinne máistir-sclábhaí ag baint úsáide as teicneolaíocht chumarsáide lán-déphléacsach Ethernet Fast Ethernet.