Tá ról tábhachtach ag córais rialaithe teochta i dtáirgeadh tionsclaíoch agus i dtaighde eolaíoch. B'fhearr le córais rialaithe teochta atá bunaithe ar rialú PID mar gheall ar a simplíocht, a n-éifeachtúlacht agus a n-iontaofacht.
1. RÉAMHRÁ
Tá sé riachtanach go gcoimeádtar teocht leanúnach i go leor próisis thionsclaíocha. Ní hamháin go mbíonn tionchar ag luaineachtaí teochta ar cháilíocht an táirge, ach is féidir go n-eascraíonn damáiste trealaimh freisin. Úsáidtear rialaitheoirí PID go forleathan le haghaidh rialú teochta mar gheall ar a gcumas freagra tapa a sholáthar agus rialaitheoirí cobhsaíochta.PID a laghdú diall teochta trí choigeartú a dhéanamh ar an comhartha rialaithe chun rialú teochta cobhsaí a bhaint amach.
2. Prionsabal rialaithe PID
Tá trí chuid bhunúsacha ag rialtóir PID: Comhréireach (P), Integral (I) agus Difreálach (D).
- Comhréireach (P):Is é rialú comhréireach an modh rialaithe is bunúsaí, a choigeartóidh an comhartha rialaithe de réir an luach diall reatha. Dá mhéad an gnóthachan comhréireach, is amhlaidh is tapúla an freagra, ach d'fhéadfadh éagobhsaíocht an chórais a bheith mar thoradh ar ghnóthachan comhréireach ró-mhór.
- Comhtháite (I):Úsáidtear rialú lárnach chun deireadh a chur leis an earráid stáit seasta. Comhtháthaíonn sé an luach diall chun a chinntiú go bhfuil an córas in ann an pointe socraithe a bhaint amach, fiú amháin i láthair suaitheadh seachtrach.
- Difreálach (D):Déanann rialú difreálach treocht an luach diall a thuar agus déanann sé coigeartuithe roimh ré chun ró-roghanna córais agus ascaluithe a íoslaghdú.
3. Dearadh Rialaitheoir PID
Is éard atá i gceist le dearadh rialaitheora PID ná trí pharaiméadar a chinneadh: gnóthachan comhréireach (Kp), tairiseach ama dhílis (Ti) agus tairiseach ama difreálach (Td).
- Gnóthachan Comhréireach (Kp) :De ghnáth déantar Kp a chinneadh trí mhodh trialach agus earráide nó trí halgartaim optamaithe níos casta. D’fhéadfadh ascaluithe córais a bheith mar thoradh ar Kp ró-ard, agus d’fhéadfadh freagairt mhall a bheith mar thoradh ar Kp ró-íseal.
- Tairiseach Ama Integral (Ti):Cinneann luach Ti cé mhéad a théann an téarma lárnach i bhfeidhm ar an comhartha rialaithe. Ciallaíonn luach níos lú Ti go gcuireann an téarma lárnach níos mó leis an comhartha rialaithe agus cabhraíonn sé le deireadh a chur le hearráidí seasta stáit.
- Tairiseach Ama Difreálach (Td):Cinneann luach Td cé mhéad a théann an téarma difreálach i bhfeidhm ar an gcomhartha rialaithe. Ciallaíonn luach níos mó Td go gcuireann an téarma difreálach níos mó leis an comhartha rialaithe agus cabhraíonn sé le ró-shoots agus ascaluithe an chórais a laghdú.
4. Dearadh córas rialaithe teochta
Teastaíonn breithniú ar na gnéithe seo a leanas le córas rialaithe teochta a dhearadh bunaithe ar rialú PID:
- Roghnú braiteora :Roghnaigh braiteoir teochta oiriúnach, mar shampla teirmeachúpla nó teirmeastar, chun cruinneas agus luas freagartha tomhais teochta a chinntiú.
- Roghnú Actuator:Roghnaigh an actuator cuí, mar shampla téitheoir nó with, de réir riachtanais an chórais chun rialú éifeachtach ar an teocht a bhaint amach.
- Feidhmiú an Rialaitheora :Is féidir leis an rialtóir a bheith ina chur i bhfeidhm crua-earraí, mar shampla microcontroller, nó cur i bhfeidhm bogearraí, mar shampla PLC (Rialaitheoir Loighic In-ríomhchláraithe).
- Dearadh lúb aiseolais:Dear córas aiseolais lúb dúnta lena chinntiú gur féidir leis an rialtóir an comhartha rialaithe a choigeartú de réir an diall idir an teocht iarbhír agus an teocht shocraithe.
5. Coigeartú paraiméadar PID
Is próiseas atriallach é coigeartú paraiméadair PID agus de ghnáth bíonn gá le turgnamh chun na paraiméadair is fearr a chinneadh. Is féidir foirmlí eimpíreacha ar nós modh Ziegler-Nichols a úsáid chun na paraiméadair a mheas ar dtús agus ansin iad a mhionchoigeartú go turgnamhach.
6 Iarratas
Tá feidhmeanna i go leor réimsí ag córais rialaithe teochta atá bunaithe ar rialú PID, lena n-áirítear:
- Tionscal ceimiceach:Le linn imoibrithe ceimiceacha, tá rialú teochta ríthábhachtach do cháilíocht an táirge.
- Próiseáil bia:I bpróiseáil bia, cinntíonn rialú teochta beacht sábháilteacht agus blas bia.
- Tionscal cógaisíochta:I ndéantúsaíocht chógaisíochta, tá rialú teochta ríthábhachtach do chobhsaíocht agus éifeachtacht na ndrugaí.
- Taighde Saotharlainne :I dtaighde eolaíoch, tá rialú beacht teochta riachtanach chun torthaí turgnamhacha a chruinneas.
7. Conclúid
Úsáidtear córais rialaithe teochta atá bunaithe ar rialú PID go forleathan i dtionscal agus i dtaighde mar gheall ar a simplíocht, a n-éifeachtúlacht agus a n-iontaofacht. Trí na paraiméadair PID a dhearadh agus a choigeartú go cúramach, is féidir rialú beacht ar theocht a bhaint amach, rud a fheabhsóidh cáilíocht agus táirgiúlacht an táirge.